Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1575

Phase 1
Fall 1: Spindel nicht synchronisiert
Mit der Programmierung von SPOS, M19 oder SPOSA beschleunigt die Spindel mit der
Beschleunigung aus Maschinendatum:
MD35200 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Positionierbetrieb).
Die Drehrichtung wird durch das Maschinendatum:
MD35350 $MA_SPIND_POSITIONING_DIR (Drehrichtung beim Positionieren aus dem
Stillstand)
festgelegt.
Ausnahme:
Wird mit ACN, ACP, IC positioniert, dann wird die programmierte Verfahrrichtung aktiviert.
Mit der nächsten Nullmarke des Spindellageistwertgebers wird die Spindel synchronisiert
und geht in den Lageregelbetrieb.
Es wird überwacht, ob die Nullmarke in dem im Maschinendatum:
MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST
hinterlegten Weg gefunden wird (außer bei IC).
Wird die im Maschinendatum:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO (Positionierdrehzahl)
eingegebene Drehzahl erreicht, ohne dass die Spindel synchronisiert ist, dreht die Spindel
mit der Lagereglereinschaltdrehzahl weiter (keine weitere Beschleunigung mehr).
Fall 2: Spindel synchronisiert
Mit der Programmierung von SPOS, M19 oder SPOSA wird die Spindel in den
Lageregelbetrieb geschaltet.
Die Beschleunigung aus dem folgenden Maschinendatum aktiv:
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Lageregelbetrieb)
.
Die Drehrichtung wird durch die programmierte Bewegung (ACP, ACN, IC, DC) oder durch
den anstehenden Restweg festgelegt.
Die im Maschinendatum:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO (Lageregeleinschaltdrehzahl)
eingegebene Drehzahl wird nicht überschritten.
Die Berechnung des Verfahrweges zur Zielposition wird ausgeführt.
Das Verfahren der Spindel bis zum programmierten Zielpunkt wird zeitoptimal durchgeführt.
D.h., der Zielpunkt wird mit höchstmöglicher Geschwindigkeit
(maximal MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO)
angefahren.
Je nach den entsprechenden Randbedingungen werden die Phasen 1 - 2 - 3 - 4,
bzw. 1 - 3a - 4a durchlaufen.
Spindeln (S1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.1 Spindelbetriebsarten
2-19