Kommunikation Über Profibus Dp; Allgemeines Über Profibus; Allgemeine Informationen Über Profibus Bei Sinamics - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Kommunikation PROFIBUS DP
9.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
9.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
9.2.1 Allgemeines über PROFIBUS
9.2.1.1 Allgemeine Informationen über PROFIBUS bei SINAMICS
Allgemeines
PROFIBUS ist ein internationaler offener Feldbusstandard mit breitem Anwendungsbereich
in der Fertigungs- und Prozessautomatisierung.
Herstellerunabhängigkeit und Offenheit sind durch folgende Normen garantiert:
● Internationale Norm EN 50170
● Internationale Norm IEC 61158
Der PROFIBUS ist auf schnelle zeitkritische Datenübertragungen in der Feldebene optimiert.
Hinweis
PROFIBUS für Antriebstechnik ist in folgender Literatur genormt und beschrieben:
Literatur: /P5/ PROFIdrive Profile Drive Technology
VORSICHT
Vor dem Aufsynchronisieren auf den taktsynchronen PROFIBUS müssen sich alle
Antriebsobjekte in Impulssperre befinden, auch die Antriebe, die nicht über PROFIBUS
gesteuert werden.
An der Schnittstelle X126 dürfen keine CAN-Leitungen angeschlossen werden.
Nichtbeachtung kann zur Zerstörung der CU305 oder anderer CAN-Busteilnehmer führen.
Master und Slave
● Eigenschaften von Master und Slave
Tabelle 9- 33 Eigenschaften von Master und Slave
Als Busteilnehmer
Senden von Nachrichten
Empfangen von Nachrichten
438
VORSICHT
Eigenschaften Master
aktiv
ohne externe Aufforderung
gestattet
uneingeschränkt möglich
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Slave
passiv
nur auf Anfrage des Masters
möglich
nur empfangen und quittieren
gestattet
Antriebsfunktionen