Parkende Achse Und Parkender Geber; Beschreibung - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Antriebsfunktionen
7.2 Basisfunktionen
7.2.8

Parkende Achse und parkender Geber

7.2.8.1

Beschreibung

Die Funktion Parken wird in zwei Varianten eingesetzt:
● "Parkende Achse"
● "Parkender Geber"
Parken einer Achse
Beim Parken der Achse werden das Leistungsteil und alle Geber, die der "Motorregelung"
zugeordnet sind, inaktiv geschaltet (r0146[n] = 0).
● Die Steuerung erfolgt über die Steuer-/Zustandsworte des zyklischen Telegramms
● Der Antrieb muss durch die übergeordnete Steuerung stillgesetzt werden (Impulse
● Ein Messsystem, das nicht der "Motorregelung" zugeordnet ist (z. B. direktes
● Das Antriebsobjekt bleibt aktiv.
Hinweis
Nach Aufheben des Zustands "Parkende Achse" / "Parkender Geber" sind eventuell
folgende Aktionen notwendig:
Im Falle eines getauschten Motorgebers: Ermittlung des Kommutierungswinkeloffsets
(p1990).
Erneutes Referenzieren eines getauschten Gebers, z. B. zur Bestimmung des
Maschinennullpunktes.
Parken eines Gebers
Beim Parken eines Gebers wird der angesprochene Geber inaktiv geschaltet (r0146 = 0).
● Die Steuerung erfolgt über die Gebersteuer-/Geberzustandsworte des zyklischen
● Im Falle eines geparkten Motormesssystems muss der zugehörige Antrieb durch die
● Die Überwachungen des Leistungsteils bleiben aktiv (r0126 = 1).
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– Die Überwachung aller Geber, die der Applikation "Motorregelung" eines Antriebs
zugeordnet sind, wird ausgeblendet.
– Alle Geber, die der Applikation "Motorregelung" eines Antriebs zugeordnet sind,
werden auf den Zustand "abgezogener Geber" vorbereitet.
– Die Überwachung eines bestimmten Gebers wird ausgeblendet.
– Der Geber wird auf den Zustand "abgezogener Geber" vorbereitet.
(STW2.7 und ZSW2.7) oder über die Parameter p0897 und r0896.0.
sperren z. B. über STW1.0/AUS1).
Messsystem), bleibt aktiv (r0146[n] = 1).
Telegramms (Gn_STW.14 und Gn_ZSW.14).
übergeordnete Steuerung stillgesetzt werden (Impulse sperren z. B. über STW1.0/AUS1).
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen