Inhaltsverzeichnis - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort ...................................................................................................................................................... 5
1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme................................................................................................ 21
1.1 Erläuterung der Bedienoberfläche vom STARTER .....................................................................21
1.2 Prinzipielles Vorgehen bei der BICO-Verschaltung im STARTER ..............................................22
1.3 Hinweise zur Inbetriebnahme eines 2-poligen Resolvers als Absolutwertgeber.........................32
1.4 Temperatursensoren bei SINAMICS-Komponenten....................................................................34
2 Inbetriebnahmevorbereitungen für PROFIBUS........................................................................................ 37
2.1 Voraussetzungen für eine Inbetriebnahme..................................................................................37
2.2 PROFIBUS-Komponenten ...........................................................................................................39
2.3 Verbindung über serielle Schnittstelle .........................................................................................40
2.4 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle bei der CU305....................................................................................43
2.5 Ein-/Ausschalten des Antriebssystems........................................................................................44
3 Inbetriebnahme mit PROFIBUS............................................................................................................... 47
3.1 Prinzipieller Ablauf einer Inbetriebnahme ....................................................................................47
3.1.1 Sicherheitstechnische Hinweise ..................................................................................................47
3.2 Inbetriebnahmetool STARTER ....................................................................................................48
3.2.1 Wichtige Funktionen im STARTER..............................................................................................48
3.2.2 Online-Betrieb herstellen: STARTER über PROFIBUS...............................................................50
3.3 Basic Operator Panel 20 (BOP20)...............................................................................................52
3.3.1 Wichtige Funktionen über BOP20 ...............................................................................................53
3.4 Erstellen eines Projektes im STARTER.......................................................................................54
3.4.1 Offline Zusammenstellung eines Projektes .................................................................................54
3.4.2 Online-Suchen eines Antriebsgerätes .........................................................................................56
3.4.3 Erreichbare Teilnehmer suchen...................................................................................................58
3.5 Beispiel einer Erstinbetriebnahme mit dem STARTER ...............................................................59
3.5.1 Aufgabenstellung .........................................................................................................................59
3.5.2 Inbetriebnahme mit dem Starter (Beispiel) ..................................................................................60
3.6 Erstinbetriebnahme an einem Beispiel Servo AC DRIVE mit BOP20 .........................................61
3.6.1 Aufgabenstellung .........................................................................................................................61
3.6.2 Verdrahtung der Komponenten (Beispiel) ...................................................................................62
3.6.3 Schnellinbetriebnahme mit dem BOP (Beispiel)..........................................................................63
4 Inbetriebnahme mit CANopen.................................................................................................................. 65
4.1 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme.........................................................................................65
4.1.1 Inbetriebnahmevoraussetzungen der CANopen-Schnittstelle.....................................................65
4.1.2 Vorkenntnisse ..............................................................................................................................65
4.1.3 Voraussetzungen für CU305 Inbetriebnahme mit CANopen.......................................................66
4.1.4 CAN-Bus an der CU305...............................................................................................................67
4.1.5 CAN Bus Schnittstelle X126 ........................................................................................................68
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
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