Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 383

SERVO
SERVO (EPOS)
CU_S110
Abhängig vom Antriebsobjekt kann bei anwenderdefiniertem Telegrammaufbau folgende
maximale Anzahl der Prozessdaten übertragen werden:
Antriebsobjekt
• SERVO
• CU_S110
Interface Mode
Der Interface Mode dient zur Anpassung der Belegung der Steuer- und Zustandswörter an
andere Antriebssysteme und genormte Schnittstellen.
Der Mode kann wie folgt eingestellt werden:
Wert
p2038 = 0
p2038 = 1
Vorgehensweise:
1. p0922 ≠ 999 setzen.
2. p2038 = Gewünschten Interface Mode einstellen.
Bei Einstellung der Telegramme 102 und 103 wird der Interface Mode fest vorgegeben
(p2038 = 1 gesetzt) und kann nicht verändert werden.
Bei Positioniertelegrammen (7, 9, 110 und 111) wird der Interface Mode ebenfalls fest
vorgegeben (p2038 = 0 gesetzt).
Bei Änderung eines Telegramms, das den Interface Mode fest vorbelegt (z. B. p0922 = 102),
in ein anderes Telegramm (z. B. p0922 = 3), bleibt die Einstellung in p2038 erhalten.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● 2410 PROFIBUS-Adresse, Diagnose
● ...
● 2498 – E_DIGITAL Verschaltung
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsobjekt
Maximale Anzahl PZD für Senden und Empfangen
Senden 19, Empfangen 16
Senden 15, Empfangen 5
Interface Mode
SINAMICS (Werkseinstellung)
SIMODRIVE 611 universal
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Telegramme (p0922)
1, 2, 3, 4, 102, 103, 999
7, 9, 110, 111, 999
390, 391, 999
Kommunikation PROFIBUS DP
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