Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 226

Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
Bild 7-50
Die maximale Steigung r
für den Beschleunigungs- und Bremsvorgang gemeinsam vorgegeben werden. Die
Auflösung beträgt 1000 LU/s
p2575 "Aktivierung Ruckbegrenzung" auf 1 zu setzen. In diesem Fall kann die Begrenzung
nicht in der Betriebsart Verfahrsätze durch den Befehl "RUCK" aktiviert und deaktiviert
werden. Ein Ein-/Ausschalten der Begrenzung in der Betriebsart Verfahrsätze erfordert, dass
der Parameter p2575 "Aktivierung Ruckbegrenzung" auf Null gesetzt ist. Das Zustandssignal
r2684.6 "Ruckbegrenzung aktiv" zeigt an, ob die Ruckbegrenzung aktiv ist.
Die Begrenzung wirkt während
● des Tippbetriebs
● der Bearbeitung der Verfahrsätze
● der Sollwertdirektvorgabe/MDI für Positionieren und Einrichten
● der Referenzpunktfahrt
● der Stopreaktionen aufgrund von Warnungen
Die Ruckbegrenzung ist nicht aktiv beim Auftreten von Meldungen mit den Stopreaktionen
AUS1 / AUS2 / AUS3.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● 3630 Verfahrbereichsbegrenzungen
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● p2571 EPOS Maximalgeschwindigkeit
● p2572 EPOS Maximalbeschleunigung
● p2573 EPOS Maximalverzögerung
● p2646 CI: EPOS Geschwindigkeitsoverride
226
aktivierte Ruckbegrenzung
kann in Parameter p2574 "Ruckbegrenzung" in der Einheit LU/s
k
. Zur permanenten Aktivierung der Begrenzung ist Parameter
3
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
3
Antriebsfunktionen