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Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung
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Inhaltsverzeichnis

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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
SINAMICS/SIMOTICS
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung
PROFINET (PN)-Schnittstelle
04/2016
A5E37208875
___________________
Vorwort
___________________
Sicherheitshinweise
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Allgemeines
___________________
Montage
___________________
Anschließen
___________________
Inbetriebnahme
___________________
Basic Operator Panel (BOP)
___________________
Regelungsfunktionen
___________________
PROFINET-Kommunikation
___________________
Safety Integrated-Funktion
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Abstimmung
___________________
Parameter
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Diagnose
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Anhang
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS V90

  • Seite 1 ___________________ SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Vorwort ___________________ Sicherheitshinweise ___________________ SINAMICS/SIMOTICS Allgemeines ___________________ Montage SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 ___________________ Anschließen ___________________ Inbetriebnahme Betriebsanleitung ___________________ Basic Operator Panel (BOP) ___________________ Regelungsfunktionen ___________________ PROFINET-Kommunikation ___________________ Safety Integrated-Funktion ___________________ Abstimmung ___________________ Parameter ___________________ Diagnose...
  • Seite 2: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 3: Vorwort

    SINAMICS V90 PN. SIMOTICS S-1FL6 Servomotoren Installationshandbuch Beschreibt die Verfahren zur Installation des Servomotors SIMOTICS S-1FL6 und enthält Sicherheitshinweise. Zielgruppe Dieses Gerätehandbuch bietet Informationen zum Servosystem SINAMICS V90 PN für Planer, Bediener, mechanische und Elektrokonstrukteure, Inbetriebnahmetechniker und Wartungspersonal. Technischer Support Land...
  • Seite 4 Vorwort SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Motorleistung – U, V, W ......................84 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 ..................86 4.3.1 Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) ....................87 4.3.1.1 DI ............................. 87 4.3.1.2 DO ............................88 4.3.2 Verdrahtung für Standardanwendung im Drehzahlregelungsbetrieb (Werkseinstellung) ..90 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 6 Drehzahlgrenzwert ....................... 128 Drehmomentgrenzwert ......................130 Hochlaufgeber ........................131 PROFINET-Kommunikation ......................... 133 Unterstützte Telegramme ....................133 E/A-Datensignale ......................... 134 Steuerwort STW und Zustandswort ZSW ................135 8.3.1 Definition des Steuerworts STW ..................135 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 7 Abstimmung ............................165 10.1 Steuerungsübersicht ......................165 10.2 Abstimmungsmodus ......................166 10.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung ....................168 10.4 Selbstoptimierung in Echtzeit ....................173 10.5 Manuelle Abstimmung ......................177 10.6 Resonanzunterdrückung ....................... 179 Parameter ............................183 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 8 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen ............225 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern............. 228 Motorauswahl ........................232 A.3.1 Auswahlverfahren ........................ 232 A.3.2 Parameterbeschreibung ....................... 233 A.3.3 Auswahlbeispiele ......................... 235 Austausch von Lüftern ......................236 Index ..............................237 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie schwere Verletzungen oder Tod erleiden. • Verwenden Sie für alle Anschlüsse und Klemmen der Elektronikbaugruppen nur Stromversorgungen, die SELV- (Safety Extra Low Voltage) oder PELV- (Protective Extra Low Voltage) Ausgangsspannungen zur Verfügung stellen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 10 Verbindungen führen. Dadurch können Brandschäden, Defekte am Gerät oder Funktionsstörungen entstehen. • Ziehen Sie alle Leistungsverbindungen mit vorgeschriebenen Anzugsdrehmomenten an, z. B. Netzanschluss, Motoranschluss, Zwischenkreisverbindungen. • Überprüfen Sie in regelmäßigen Abständen alle Leistungsverbindungen. Dies gilt insbesondere nach einem Transport. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 11 Brand mit Rauchentwicklung führen. Dies kann die Ursache für schwere Körperverletzungen oder Tod sein. Weiterhin können erhöhte Ausfälle und verkürzte Lebensdauer von Geräten/Systemen auftreten. • Halten Sie unbedingt die für die jeweilige Komponente angegebenen Mindestabstände als Lüftungsfreiräume ein. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 12 • Setzen Sie Ihre Anlage erst dann produktiv ein, nachdem Sie den korrekten Ablauf der sicherheitsrelevanten Funktionen sichergestellt haben. Hinweis Wichtige Sicherheitshinweise zu Safety Integrated Funktionen Sofern Sie Safety Integrated Funktionen nutzen wollen, beachten Sie die Sicherheitshinweise in den Safety Integrated Handbüchern. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 13 Unzureichende Kühlung kann zu Überhitzung mit schwerer Körperverletzung oder Tod durch Rauchentwicklung und Brand führen. Weiterhin können erhöhte Ausfälle und verkürzte Lebensdauer von Motoren auftreten. • Halten Sie für den Motor die angegebenen Anforderungen für das Kühlmedium ein. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 14 Betrieb elektromagnetische Felder (EMF). Dadurch sind insbesondere Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten gefährdet, die sich in unmittelbarer Nähe der Geräte/Systeme aufhalten. • Stellen Sie sicher, dass betroffene Personen den nötigen Abstand einhalten (mindestens 2 m). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 15: Umgang Mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (Egb)

    Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 16 Infektionen, z. B. mit Viren oder Malware. Durch fehlerhafte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können. • Schützen Sie die Dateien im Wechselspeichermedium vor Schadsoftware durch entsprechende Schutzmaßnahmen, z. B. Virenscanner. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 17: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und/oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 18: Zusätzliche Sicherheitshinweise

    Geräte dürfen nicht in Betrieb genommen werden. Transport und Lagerung ACHTUNG Sachschäden Benachrichtigen Sie das Siemens-Personal nach der Lieferung unverzüglich über jegliche festgestellten Schäden. Bei Einlagerung sind die Geräte in einer trockenen, staubfreien und vibrationsarmen Umgebung aufzubewahren. Die Lagerungstemperatur beträgt -40 °C bis +70 °C.
  • Seite 19: Elektrische Installation

    Wenn das Gerät in Betrieb ist, können an den PE-Steckverbindern berührungsgefährliche Ströme anliegen. Bei Berührung besteht die Gefahr von Tod oder schweren Personenschäden. • Den PE-Steckverbinder im Betrieb sowie für einen bestimmten Zeitraum nach Abschalten der Stromversorgung nicht berühren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 20 Netzstromversorgung ein Trenntransformator verwendet werden. ACHTUNG Sachschäden durch fehlerhafte Eingangsspannung Fehlerhafte Eingangsspannung führt zu schweren Schäden am Antrieb. Die Ist-Eingangsspannung sollte nicht mehr als 110 % oder weniger als 85 % der Bemessungsspannung betragen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 21 Um eine magnetische Störbeeinflussung des Absolutwertgebers zu vermeiden, halten Sie für den Servomotor mit Absolutwertgeber mindestens 15 mm Abstand zu Geräten, die ein Magnetfeld mit einer Stärke von mehr als 10 mT erzeugen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 22: Entsorgung

    Nähern Sie sich der Maschine nicht, nachdem die Stromversorgung wieder eingeschaltet wurde. Entsorgung Hinweis Entsorgung des Geräts Das Gerät muss gemäß den Vorschriften der zuständigen Umweltschutzbehörde für die Entsorgung von elektronischen Altgeräten entsorgt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 23: Zertifizierung

    Strahlung erzeugen. Stellen Sie in Wohnumgebungen daher sicher, dass die erforderlichen Schutzmaßnahmen ergriffen werden. Hinweis Erfüllung der Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie Unsere Produkte erfüllen die Anforderungen der Norm EN 61800-5-1: 2007 und der Niederspannungsrichtlinie (Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 24 1 m betragen. • Der Oberschwingungsstrom des SINAMICS V90 PN-Antriebs übersteigt den Grenzwert für die Klasse A gemäß IEC 61000-3-2. Für SINAMICS V90 PN-Antriebssysteme, die in der 1. Umgebung der Kategorie C2 installiert sind, ist jedoch eine Abnahme des Anschlusses an das öffentliche Niederspannungsversorgungsnetz durch den Versorgungsanbieter erforderlich.
  • Seite 25 Zeit nach dem Abschalten der Stromversorgung zu berühren. Die Oberflächentemperatur kann bis zu 65 °C erreichen. Nicht auf die Welle schlagen Das Wellenende darf keinen Stoßeinwirkungen ausgesetzt werden; andern- falls kann der Geber beschädigt werden. Schutzleiteranschluss SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 26 Sicherheitshinweise 1.2 Zusätzliche Sicherheitshinweise SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 27: Allgemeines

    Allgemeines Die SINAMICS V90-Antriebe mit der PROFINET-Schnittstelle (als SINAMICS V90 PN bezeichnet) sind in zwei Varianten erhältlich: eine 400-V-Ausführung und eine 200-V- Ausführung. Die 200-V-Ausführung ist in drei Baugrößen verfügbar: FSB, FSC und FSD. Die Antriebe der Baugrößen B und C werden in 1-phasigen oder 3-phasigen Stromnetzen verwendet, während die Baugröße D ausschließlich für 3-phasige Stromnetze vorgesehen ist.
  • Seite 28: Komponenten Des Sinamics V90 Pn-Antriebspakets, 400-V-Ausführung

    Für FSB und FSC Anwenderdokumen- Leitfaden Zweisprachige Version Chinesisch/Englisch tation * Für die SINAMICS V90 PN-Servoantriebe in 400-V-Ausführung der Baugrößen B und C können Sie die für FSAA oder FSA verwendeten Steckverbindersätze bestellen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 29: Antriebsleistungsschild (Beispiel)

    Allgemeines 2.1 Lieferumfang Antriebsleistungsschild (Beispiel) ① ⑤ Antriebsbezeichnung Bestellnummer ② ⑥ Leistungseingang MAC-Adresse ③ ⑦ Leistungsabgabe Seriennummer des Produkts ④ ⑤ Motorbemessungsleistung Teilenummer SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 30: Motorkomponenten

    Komponenten im SIMOTICS S-1FL6-Motorpaket mit hohem Trägheitsmoment Komponente Darstellung Bemessungsleistung Achshöhe (mm) Bestellnummer (kW) SIMOTICS S-1FL6, 0,4/0,75 1FL6042-1AF61-0❑❑1 hohes 1FL6044-1AF61-0❑❑1 Trägheitsmoment 0,75/1,0/1,5/1,75/2,0 1FL6061-1AC61-0❑❑1 1FL6062-1AC61-0❑❑1 1FL6064-1AC61-0❑❑1 1FL6066-1AC61-0❑❑1 1FL6067-1AC61-0❑❑1 2,5/3,5/5,0/7,0 1FL6090-1AC61-0❑❑1 1FL6092-1AC61-0❑❑1 1FL6094-1AC61-0❑❑1 1FL6096-1AC61-0❑❑1 Anwenderdokumen- SIMOTICS S-1FL6 Servomotoren Installationshandbuch tation SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 31: Motorleistungsschild (Beispiel)

    ⑤ ④ Bestellnummer Gebertyp und -auflösung Haltebremse ③ ⑤ ④ Seriennummer Thermische Klasse Motor-ID ④ ⑤ ④ Bemessungsdrehmoment Schutzart Gewicht ⑤ ④ ④ Stillstandsdrehmoment Motorbetriebsart Maximale Drehzahl ⑥ ④ ④ Bemessungsspannung Stillstandsstrom Bemessungsdrehzahl SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 32: Gerätekombination

    Allgemeines 2.2 Gerätekombination Gerätekombination Die folgenden Tabellen zeigen die Kombination von SINAMICS V90 PN-Servoantrieben und SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren. Kombination aus V90 PN-Antrieben in 200-V-Ausführung und Motoren mit geringem Trägheitsmoment. Servomotor SIMOTICS S-1FL6 Servoantrieb SINAMICS V90 PN Bemes Bemes Bemes- Achs- Motor-ID...
  • Seite 33 Allgemeines 2.2 Gerätekombination Kombination aus V90 PN-Antrieben in 400-V-Ausführung und Motoren mit hohem Trägheitsmoment. Servomotor SIMOTICS S-1FL6 Servoantrieb SINAMICS V90 PN Bemes- Bemes Bemes- Achs- Motor-ID Bestellnummer Bestellnummer Bau- Strom- mes- mes- sungs- höhe größe ver- Ohne sungsdr sungsl drehzahl...
  • Seite 34: Produktübersicht

    Allgemeines 2.3 Produktübersicht Produktübersicht SINAMICS V90 PN Servoantriebe ● SINAMICS V90 PN 200-V-Ausführung FSC und FSD SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 35 Allgemeines 2.3 Produktübersicht ● SINAMICS V90 PN 400-V-Ausführung FSAA und FSA FSB und FSC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 36 Allgemeines 2.3 Produktübersicht SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren ● Motoren mit geringem Trägheitsmoment Achshöhe: 20 mm, 30 mm und 40 mm Achshöhe: 50 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 37: Zubehör

    2.4 Zubehör ● Motoren mit hohem Trägheitsmoment Achshöhe: 45 mm, 65 mm und 90 mm Zubehör Leitungen und Steckverbinder Das folgende Bild zeigt die Leitungen zwischen Antrieb und Motor sowie die konfigurierbaren Steckverbinder. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 38 Allgemeines 2.4 Zubehör SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 39 20 m 5BL02-1CA0 Inkrementalgeberlei- 2CT20-1AD0 Inkrementalgeber- 0SL12 Geberstecker 0SB14 tung (D1) stecker (D2) (d3) 2CT20-1AF0 10 m 2CT20-1BA0 20 m 2CT20-1CA0 Inkrementalgeberlei- 2CT10-1AD0 Inkrementalgeber- 0SL11 tung (d1) stecker (d2) 2CT10-1AF0 7 m *** 2CT10-1AH0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 40: Kabel Und Steckverbinder (Zwischen V90 Pn-Antrieb Und Steuerung)

    *** Die Leitungen mit 7 m und 15 m Länge werden nur für den Motor mit hohem Trägheitsmoment geliefert. Kabel und Steckverbinder (zwischen V90 PN-Antrieb und Steuerung) Bezeichnung Bestellnummer Länge (m) SINAMICS V90 PROFINET E/A-Stecker (20-polig) 6SL3260-2MA00-0VA0 SINAMICS V90 PROFINET E/A-Kabel (20-polig) 6SL3260-4MA00-1VB0 RJ45-Datenstecker erhältlich, mit 180°-Leitungsausgang...
  • Seite 41: Externe 24-Vdc-Spannungsversorgung

    Vorschriften sowie etwaigen lokal geltenden Zusatzbestimmungen abgesichert werden. Informationen zur Auswahl von Sicherungen, Combination Motor Controllers Type E und Leistungsschaltern finden Sie in der nachstehenden Tabelle: SINAMICS V90 PN 200-V-Ausführung SINAMICS V90 PN Empfohlene Sicherung Combination Motor Controllers Type E...
  • Seite 42 3NA3 810 (25 25 A 10 bis 16 230/240 3RV 2011- 4AA10 Die obenstehenden Typen für Combination Motor Controllers Type E sind gemäß CE- und UL/cUL-Normen aufgelistet. SINAMICS V90 PN 400-V-Ausführung SINAMICS V90 PN CE-konform UL-konform Stromver- Bau- Bemes- Standardsiche-...
  • Seite 43 Allgemeines 2.4 Zubehör Bremswiderstand Der SINAMICS V90 PN verfügt über einen integrierten Bremswiderstand. Die Daten des Bremswiderstands können Sie der folgenden Tabelle entnehmen: SINAMICS V90 PN Widerstand (Ω) Max. Leistung Bemessungsleis- Max. Energie (kJ) (kW) tung (W) Stromver- Baugröße sorgung...
  • Seite 44 Filter Siemens empfiehlt zum Schutz des Systems gegen hochfrequente Störungen den Einsatz eines Netzfilters. Der Netzfilter beschränkt die vom SINAMICS V90 PN ausgehende leitungsgeführte Störaussendung auf die zulässigen Werte. Die SINAMICS V90 PN-Antriebe mit diesen externen Netzfiltern wurden gemäß den Emissionsanforderungen für Umgebungen der Kategorie C2 geprüft.
  • Seite 45 3-phasig, 200 VAC bis 480 VAC (-15 % bis +15 %) 3-phasig, 380 VAC bis nung 480 VAC (-15 % bis +15 %) Netzfrequenz 50/60 Hz (-10 % bis +10 %) Produktnorm IEC 61800-5-1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 46 CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 12 A Störsignalfrequenz 0,15 (MHz) CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 18 A Störsignalfrequenz 0,15 (MHz) CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 20 A Störsignalfrequenz 0,15 (MHz) CM (dB) DM (dB) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 47 Allgemeines 2.4 Zubehör Anschlussbeispiel Im 1-phasigen Stromnetz verwendeter Filter SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 48: Microsd-Karte

    Firmware-Updates eine microSD-Karte/SD-Karte verwendet werden. Für die 200-V- Ausführung wird eine microSD-Karte verwendet, für die 400-V-Ausführung eine SD-Karte. Sie können hochwertige microSD-Karten/SD-Karten mit einer Kapazität von bis zu 32 GB von Herstellern wie Kingston oder SanDisk verwenden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 49: Austauschlüfter

    Allgemeines 2.5 Funktionsliste Austauschlüfter Die folgende Tabelle enthält die Austauschlüfter für SINAMICS V90 PN-Servoantriebe. SINAMICS V90 PN Bestellnummer Stromversorgung Baugröße 3-phasig, 200 VAC bis 6SL3200-0WF00-0AA0 240 VAC 3-phasig, 380 VAC bis 6SL3200-0WF00-0AA0 480 VAC 6SL3200-0WF01-0AA0 Funktionsliste Funktion Beschreibung Drehzahlregelung (S) Flexible Steuerung der Motordrehzahl und -richtung über PROFINET-...
  • Seite 50: Technische Daten

    Einstellung über einen Parameter oder den analogen Eingangsbefehl (0 VDC bis +10 VDC/max. Drehmoment) Umge- Umgebungsluft- Betrieb 0 °C bis 45 °C: ohne Derating bungsbe- temperatur 45 °C bis 55 °C: mit Derating dingunge Lage- -40 °C bis +70 °C rung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 51 Zertifizie- rungen Wenn der SINAMICS V90 PN mit einem Motor mit Bremse arbeitet, muss die Spannungstoleranz der 24-VDC- Stromversorgung -10 % bis +10 % betragen, um den Spannungsbedarf der Bremse zu erfüllen. Der integrierte Halbleiter-Kurzschlussschutz bietet keinen Schutz für Abzweigstromkreise. Abzweigstromkreise müssen gemäß...
  • Seite 52: Spezifische Technische Daten

    Allgemeines 2.6 Technische Daten Spezifische technische Daten SINAMICS V90 PN 200-V-Ausführung Bestell-Nr. 6SL3210-5FB... 10-1UF0 10-2UF0 10-4UF1 10-8UF0 11-0UF1 11-5UF0 12-0UF0 Baugröße Bemessungs-Ausgangsstrom (A) 10,6 11,6 Max. Ausgangsstrom (A) 14,1 18,9 31,8 34,8 Max. unterstützte Motorleistung (kW) 0,75 Ausgangsfrequenz (Hz) 0 bis 330...
  • Seite 53: Technische Daten - Servomotoren

    Nennlast betrieben wird, ist das Lager nach 20.000 bis 30.000 Betriebsstunden zu ersetzen. Auch wenn die Betriebszeit noch nicht erreicht wurde, muss das Lager ausgetauscht werden, wenn ungewöhnliche Geräusche, Vibrationen oder Störungen auftreten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 54 3,18 6,37 Halte- moment [Nm] bremse Maximale Bremsenöff- nungszeit [ms] Maximale Bremsen- schließzeit [ms] Maximale 2000 Anzahl von Not-Halts Lebensdauer der Öldichtung 3000 – 5000 Geberlebensdauer [h] > 20000 Schutzart des Motorgehäu- IP65 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 55 80 % des Bemessungswerts bei einer Umgebungstemperatur von 30 °C betrieben wird. Hinweis Für die Angaben zu Bemessungsdrehmoment, Bemessungsleistung, Maximaldrehmoment und Läuferwiderstand in der obigen Tabelle ist eine Toleranz von 10 % zu berücksichtigen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 56 Allgemeines 2.6 Technische Daten Drehzahl-/Drehmoment-Kenndaten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 57 • Die Werte im kurzfristigen Betriebsbereich variieren je nach der Versorgungsspannung. • Der Dauerbetriebsbereich wird kleiner und der Spannungsverbrauch in den Leitungen nimmt zu, wenn die Leitungen in der Hauptschleife länger als 20 Meter sind. Zulässige radiale und axiale Kräfte SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 58 Geberlebensdauer [h] 20000 – 30000 Schutzart IP65, mit Ölwellendichtung Gewicht Mit Bremse 11,3 11,3 14,0 16,6 21,3 25,7 30,3 39,1 des Inkre- Ohne Bremse 11,0 13,6 15,3 19,7 24,3 33,2 mentalge- bermotors [kg] SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 59 0,93 0,89 0,84 2000 1,00 0,94 0,90 0,86 0,82 2500 0,96 0,90 0,86 0,83 0,78 3000 0,92 0,86 0,82 0,79 0,75 3500 0,88 0,82 0,79 0,75 0,71 4000 0,82 0,77 0,74 0,71 0,67 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 60 Allgemeines 2.6 Technische Daten Drehzahl-/Drehmoment-Kenndaten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 61 Bei den Motoren 1FL604❑ und 1FL609❑ sind 5 mm der Welle in Tüllen eingefasst, beim 1FL606❑ 8 mm. Die Abstände zum Flansch in den obenstehenden drei Bildern beginnen somit bei 5 mm, 8 mm und 5 mm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 62: Technische Daten - Leitungen

    Trägheitsmoment von 1,5 kW bis 2 kW und Motor mit hohem Trägheitsmoment von 1,5 kW bis 7 kW: ø (9,0 ±0,4) Schutzart (nur Motorseite) IP65 Biegezyklen Maximalbeschleunigung 3 m/s , Maximalgeschwindigkeit 40 m/min: 1000000 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 63: Montage

    Wenn am Aufstellort Betauung oder leitfähige Verschmutzung ausgeschlossen werden kann, ist auch eine entsprechend geringere Schutzart des Schaltschranks zulässig. 3.1.1 Montageausrichtung und -abstände Bauen Sie den Antrieb senkrecht in einen abgeschirmten Schaltschrank ein und beachten Sie die Montageabstände im folgenden Bild: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 64: Bohrbilder Und Außenmaße

    5 mm betragen. • Die Umgebungstemperatur beträgt 45 °C bis 55 °C. In diesem Fall sollte der Mindest- Montageabstand nicht weniger als 20 mm betragen. 3.1.2 Bohrbilder und Außenmaße SINAMICS V90 PN 200-V-Ausführung (Einheit: mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 65 Montage 3.1 Montage des Antriebs SINAMICS V90 PN 400-V-Ausführung (Einheit: mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 66 Montage 3.1 Montage des Antriebs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 67: Montage Des Antriebs

    Montage 3.1 Montage des Antriebs 3.1.3 Montage des Antriebs Hinweis Unter Berücksichtigung von EMV-Faktoren wird empfohlen, den Antrieb in einen abgeschirmten Schaltschrank einzubauen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 68: Montage Des Motors

    Ausrichtungen wie im folgenden Bild gezeigt montiert werden kann. Hinweis Beachten Sie bei der Konfiguration der Bauart IM V3 besonders die zulässige axiale Kraft (Gewichtskraft der Antriebselemente) und die erforderliche Schutzart. SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit geringem Trägheitsmoment (Einheit: mm) Achshöhe 20 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 69 Bemessungsmo- tung ment 0,2 kW 0,64 Nm 39,5 132,5 0,4 kW 1,27 Nm 39,5 157,5 Achshöhe 40 mm Bemessungsleis- Bemessungsmo- tung ment 0,75 kW 2,39 Nm 178,3 1,0 kW 3,18 Nm 158,8 198,1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 70: Simotics S-1Fl6-Servomotoren Mit Hohem Trägheitsmoment (Einheit: Mm)

    Achshöhe 50 mm Bemes- Bemes- sungsleis- sungsmo- tung ment 1,5 kW 4,78 Nm 143,5 177,5 2,0 kW 6,37 Nm 167,5 201,5 SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit hohem Trägheitsmoment (Einheit: mm) Achshöhe 45 mm, mit Inkrementalgeber SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 71 169,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 201,5 216,5 Achshöhe 45 mm, mit Absolutwertgeber Bemessungsleis- Bemessungsdrehmo- tung ment 0,4 kW 1,27 Nm 203,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 250,5 Achshöhe 65 mm, mit Inkrementalgeber SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 72 Achshöhe 65 mm, mit Absolutwertgeber Bemessungsleis- Bemessungsdreh- tung moment 0,75 kW 3,58 Nm 205,5 69,5 1,0 kW 4,78 Nm 238,5 1,5 kW 7,16 Nm 238,5 1,75 kW 8,36 Nm 271,5 2,0 kW 9,55 Nm 304,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 73 262,5 7,0 kW 33,4 Nm 289,5 314,5 Achshöhe 90 mm, mit Absolutwertgeber Bemessungsleis- Bemessungsdreh- tung moment 2,5 kW 11,9 Nm 98,5 3,5 kW 16,7 Nm 5,0 kW 23,9 Nm 7,0 kW 33,4 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 74: Montage Des Motors

    Eingeschraubte Hebeösen müssen nach der Montage entweder festgezogen oder entfernt werden. Um eine bessere Entwärmung sicherzustellen, montieren Sie einen Flansch zwischen der Maschine und dem Motor. Sie können den Motor wie im folgenden Bild gezeigt mit vier Schrauben auf den Flansch montieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 75 270 x 270 x 10 (mm) 8 Nm Aluminiumlegierung 1FL606❑ 4 x M8 390 x 390 x 15 (mm) 20 Nm 1FL609❑ 4 x M12 420 x 420 x 20 (mm) 85 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 76 Montage 3.2 Montage des Motors SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 77: Anschließen

    Der Servoantrieb SINAMICS V90 PN verfügt über eine digitale Eingangs- /Ausgangsschnittstelle und eine PROFINET-Kommunikationsschnittstelle. Er kann mit Siemens-Steuerungen wie der S7-1200 oder S7-1500 kombiniert werden. Die folgenden Abbildungen zeigen die Beispiele für den Anschluss des SINAMICS V90 PN- Servosystems: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
  • Seite 78 Anschließen 4.1 Systemanschluss Anschlussbild für FSB am 1-phasigen Stromnetz: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 79 Anschließen 4.1 Systemanschluss Anschlussbild für FSB am 3-phasigen Stromnetz: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 80 Das Verfahren zum Konfektionieren des Steckverbinders können Sie dem Kapitel "Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen (Seite 225)" entnehmen. Hinweis Für Motoren mit geringem Trägheitsmoment mit 20 mm, 30 mm und 40 mm Achshöhe sind die Steckverbinder der Geberleitung möglicherweise nur für Elektrofachkräfte zugänglich. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 81: Verbinden Der Kabelschirme Mit Dem Abschirmblech

    Um einen EMV-gerechten Einbau des Antriebs herzustellen, verwenden Sie zum Anschließen der Kabelschirme das mit dem Antrieb mitgelieferte Abschirmblech. Die einzelnen Schritte zum Verbinden der Kabelschirme mit dem Abschirmblech können Sie dem folgenden Beispiel entnehmen: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 82: Verdrahtung Des Hauptstromkreises

    Hinweis Drehen der Steckverbinder Alle drei Steckverbinder an der Motorseite können um 360° gedreht werden. Verdrahtung des Hauptstromkreises 4.2.1 Netzeinspeisung – L1, L2, L3 Signal Beschreibung 200-V-Ausführung Netzphase L1 Netzphase L2 Netzphase L3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 83 Bei der 200-V-Ausführung des Servoantriebs können Sie bei Verwendung der Baugröße FSB und FSC im 1-phasigen Stromnetz die Stromversorgung an beliebige zwei Stecker von L1, L2 und L3 anschließen. Anschließen der Netzanschlussleitung 200-V-Ausführung ● Für FSB SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 84: Motorleistung - U, V, W

    FSC und FSD (1 kW): 0,75 mm FSD (1,5 kW bis 2 kW): 2,5 mm 400-V-Ausführung Motorphase U Motorphase V Motorphase W Empfohlener minimaler Kabelquerschnitt: FSAA und FSA: 1,5 mm FSB und FSC: 2,5 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 85: Verdrahtung

    Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 50 mm Motor mit hohem Trägheitsmoment, Achshöhe: 45 mm, 60 mm und 90 mm Schwarz Phase U Braun Phase V Grau Phase W Gelb-Grün Schutzerdung Verdrahtung Anschließen der Motorleistungsleitung 200-V-Ausführung ● Für FSB SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 86: Steuer-/Zustandsschnittstelle - X8

    Steuersignal, positiv Gemeinsame Klemme für Digi- Motorhaltebremsen- DI_COM taleingänge Steuersignal, negativ Keine Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert * Die Stifte werden verwendet, um die Bremsensteuerungssignale für die 200-V-Ausführung des Antriebs anzuschließen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 87: Digitalein-/-Ausgänge (Di/Do)

    4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.1 Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) SINAMICS V90 PN unterstützt die freie Zuweisung von Signalen zu den folgenden Digitaleingangs- und -ausgangsklemmen je nach der gewählten Regelungsart: DI1 bis DI4 – mit den Parametern p29301 bis p29304 belegbar DO1 bis DO2 – mit den Parametern p29330 bis p29331 belegbar Ausführliche Informationen zur Standardzuweisung von DI/DO-Signalen finden Sie in der...
  • Seite 88 Die Digitaleingänge unterstützen sowohl die PNP- als auch die NPN-Verdrahtung. Ausführliche Informationen finden Sie in den folgenden Schemata: NPN-Verdrahtung PNP-Verdrahtung 4.3.1.2 Sie können dem SINAMICS V90 PN-Servoantrieb bis zu sieben interne Digitalausgangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeichnung Beschreibungen...
  • Seite 89 Hinweis: Nachdem der Servo für den Antrieb eingeschaltet wurde, verbleibt das Signal im Status 1, bis einer der oben aufgeführten Störfälle auftritt. Verdrahtung Die Digitalausgänge unterstützen sowohl die PNP- als auch die NPN-Verdrahtung. Ausführliche Informationen finden Sie in den folgenden Schemata: NPN-Verdrahtung PNP-Verdrahtung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 90: Verdrahtung Für Standardanwendung Im Drehzahlregelungsbetrieb (Werkseinstellung)

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.2 Verdrahtung für Standardanwendung im Drehzahlregelungsbetrieb (Werkseinstellung) Standardverdrahtung für Betriebsart Drehzahlregelung: Beispiel 1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 91 Beispiel 2 Digitaleingänge, sowohl für PNP- als auch für NPN-Verdrahtung. Die Stifte werden verwendet, um die Bremsensteuerungssignale für die 200-V- Ausführung des Antriebs anzuschließen. Einzelheiten zu den Anschlüssen siehe Ab- schnitt "Motorhaltebremse (Seite 100)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 92: Anschlussbeispiel Mit Plcs

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.3 Anschlussbeispiel mit PLCs 4.3.3.1 SIMATICS S7-1200 Drehzahlregelung (s) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 93: Simatics S7-1500

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.3.2 SIMATICS S7-1500 Drehzahlregelung (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 94: 24-V-Spannungsversorgung/Sto

    Sach- und Personenschäden durch Herabfallen einer hängenden Achse STO darf nicht bei hängenden Achsen verwendet werden, da die Achse herabfallen könnte. Ein unerwartetes Herabfallen einer hängenden Achse kann zu Sach- und Personenschäden führen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 95: Anschließen Der 24-V-Spannungsversorgung Und Sto-Leitungen

    Ausführliche Informationen zur STO-Funktion finden Sie unter "Safety Integrated Basic- Funktion (Seite 160)". Anschließen der 24-V-Spannungsversorgung und STO-Leitungen Geberschnittstelle – X9 Die 200-V-Ausführung des Servoantriebs SINAMICS V90 PN unterstützt zwei Arten von Gebern: ● Inkrementalgeber TTL 2500 ppr ● Absolutwertgeber 21 Bit Singleturn...
  • Seite 96 Anschließen 4.5 Geberschnittstelle – X9 Die 400-V-Ausführung des Servoantriebs SINAMICS V90 PN unterstützt zwei Arten von Gebern: ● Inkrementalgeber TTL 2500 ppr ● Absolutwertgeber 20 Bit + 12 Bit Multiturn ACHTUNG Kabelschirm Die Geberleitung muss abgeschirmt werden, um die EMV-Anforderungen zu erfüllen.
  • Seite 97 0 V Phase A+ n. c. Nicht ange- schlossen Phase A- Clock_N Invertierter Takt Phase B+ Data_P Daten Phase B- Clock_P Takt Phase R+ n. c. Nicht ange- schlossen Phase R- Data_N Invertierte Daten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 98 4.5 Geberschnittstelle – X9 Verdrahtung Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 20 mm, 30 mm und 40 mm Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 50 mm Motor mit hohem Trägheitsmoment, Achshöhe: 45 mm, 65 mm und 90 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 99: Externer Bremswiderstand - Dcp, R1

    Kabelschirm an die Erdung anzuschließen (siehe folgendes Bild). Externer Bremswiderstand – DCP, R1 Der SINAMICS V90 PN wurde mit einem internen Bremswiderstand konzipiert, um generatorische Energie vom Motor aufzunehmen. Wenn der interne Bremswiderstand die Bremsanforderungen nicht erfüllen kann (z. B. wenn die Warnung A52901 ausgegeben wird), können Sie einen externen Bremswiderstand anschließen.
  • Seite 100: Motorhaltebremse

    Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 20 mm, 30 mm und 40 mm Bremse+ Phase Bremse+ Bremse- Phase Bremse- Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 50 mm Motor mit hohem Trägheitsmoment, Achshöhe: 45 mm, 65 mm und 90 mm Bremse+ Phase Bremse+ Bremse- Phase Bremse- SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 101: Einzelne Statuswerte

    1 bis 14 2 (STÖRUNG) Zuordnung von Digitalausgang 1 p29331 1 bis 14 9 (OLL) Zuordnung von Digitalausgang 2 Hinweis Ausführliche Informationen zu Digitalausgängen finden Sie im Abschnitt "Digitalein-/- ausgänge (DI/DO) (Seite 87)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 102: Anschlussbeispiel

    4.7 Motorhaltebremse Anschlussbeispiel Für die 200-V-Ausführung des Servoantriebs In den folgenden Diagrammen sind Beispiele dargestellt, in denen die Bremse durch das Motorhaltebremsensignal (Brake) der 200-V-Ausführung des Servoantriebs gesteuert wird. Beispiel 1: Beispiel 2: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 103 Sie können die Haltebremse mit dem Parameter p1215 für die spezifische Anwendung konfigurieren. Wenn Sie p1215=1 setzen, wird die Motorhaltebremse geöffnet, sobald das Steuerwort STW1.0 eine steigende Flanke aufweist. Die Motorhaltebremse schließt, sobald der Servomotor ausgeschaltet ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 104 Das Funktionsprinzip der Haltebremse wird für Motoren mit Inkrementalgebern während der Motorauswahl und für Motoren mit Absolutwertgebern automatisch konfiguriert. Der Beginn der Schließzeit für die Bremse hängt vom Ablauf der kürzeren der beiden Zeitspannen p1227 (Überwachungszeit Stillstandserkennung) und p1228 (Impulslöschung Verzögerungszeit) ab. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 105: Profinet-Schnittstelle -X150

    LED versehen. Dies ermöglicht die Anzeige der folgenden Statusinformationen zum jeweiligen PROFINET-Port: Bezeich- Farbe Status Bedeutung nung Link Grün Leuchten Übertragungsrate 100 Mbit/s Keine oder fehlerhafte Verbindung Activity Orange Leuchten Datenaustausch Kein Datenaustausch SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 106 Leitungen wird empfohlen, die Leitung am Schaltschrank zu fixieren, um eine Beschädigung des Steckverbinders durch Zugkräfte zu vermeiden. Hinweis Wenn Sie die Ports P1 und P2 anschließen, müssen Sie sicherstellen, dass die physischen Eingangs- und Ausgangsanschlüsse mit den Anschlüssen in der Topologie übereinstimmen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 107: Inbetriebnahme

    Antrieb kann zur Beschädigung der Firmware des Antriebs führen. • Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs nicht aus, während die Datenübertragung von der microSD-Karte/SD-Karte auf den Antrieb ausgeführt wird. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 108: Inbetriebnahme In Der Betriebsart Jog (Tippen)

    Andernfalls ist der Zugriff auf den funktionsbezogenen Parameter p1058 nicht möglich. Wenn Sie das digitale Signal EMGS zugeordnet haben, muss es auf der hohen Stufe (1) gehalten werden, um den Normalbetrieb sicherzustellen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 109 Abschnitt "JOG-Betrieb (Seite 120)". Hinweis Wenn Sie den Servomotor mit einem Inkrementalgeber in der Betriebsart JOG betreiben, gibt der Servomotor einen kurzen Ton aus, der angibt, dass er die Position des Magnetpols des Läufers identifiziert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 110: Inbetriebnahme Im Drehzahlregelungsbetrieb

    Siehe "Diagnose (Seite 207)". Senden und empfangen Sie die Prozessdaten (PZD) mit TIA Die Istdrehzahl des Servomotors kann auf der BOP- Portal. Betriebsanzeige abgerufen werden. Die Standardanzeige ist die Istdrehzahl. Siehe "Istzustandsanzeige (Seite 116)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 111: Basic Operator Panel (Bop)

    Basic Operator Panel (BOP) Übersicht über das BOP Der SINAMICS V90 PN-Servoantrieb ist an der Frontblende mit einem Basic Operator Panel (BOP) versehen: Sie können das BOP für folgende Aufgaben verwenden: ● Eigenständige Inbetriebnahme ● Diagnose ● Parameterzugriff ● Parametereinstellungen ●...
  • Seite 112 S Off Betriebsanzeige: Servo aus Para Bearbeitbare Parametergruppe Siehe Abschnitt "Parameterwert ändern (Sei- te 117)". P xxxx Parametergruppe Drei Gruppen sind verfügbar: 1. PAPP: Anwendung 2. PBASE: Grundparameter 3. PCON: Kommunikation SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 113 Istdrehmoment (negative Richtung) DCxxx.x Ist-Zwischenkreisspannung Motor läuft Die Kommunikation zwischen dem Inbetriebnahme-Tool und dem Servoantrieb ist hergestellt. In die- sem Fall ist die Bedienung des BOP gesperrt, mit Ausnahme der Quittierung von Warnungen und Störungen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 114: Bedientasten

    Drücken Sie die Tastenkombination vier Sekunden lang, um den Antrieb neu zu starten. Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die linke Seite, wenn oben rechts angezeigt wird, z. B. Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die rechte Seite, wenn unten rechts angezeigt wird, z. B. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 115: Parameterstruktur

    Basic Operator Panel (BOP) 6.2 Parameterstruktur Parameterstruktur Die Gesamtparameterstruktur des SINAMICS V90 PN BOP ist wie folgt ausgelegt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 116: Istzustandsanzeige

    – P APP: Anwendung – P BASE: Grundparameter – P COM: Kommunikation – P ALL: Alle Parameter ● Schreibgeschützte Parameter: Alle r-Parameter im Menü "Data" sind schreibgeschützte Parameter. Sie können für diese Parameter nur Werte anzeigen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 117: Parameter Mit Index

    ● Methode 1: Ändern Sie den Wert direkt mit der Pfeiltaste AUF oder AB. ● Methode 2: Bewegen Sie den Cursor mit der Umschalttaste um eine Stelle und ändern Sie dann den Zahlenwert mit der Taste AUF oder AB. Methode 1: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 118 Diese Funktion darf nicht verwendet werden, wenn der Servoantrieb eingeschaltet ist. Verwenden Sie diese Funktion, wenn der Servoantrieb ausgeschaltet ist. Hinweis Die Parameter p1414 und p1656 können nicht mit der Umschalttaste geändert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 119: Anzeigen Von Parametern

    Um einen Parameter anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: 6.4.3 Suche nach Parametern im Menü "P ALL" Wenn Sie nicht wissen, zu welcher Gruppe ein Parameter gehört, können Sie ihn im Menü "P ALL" suchen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 120: Hilfsfunktionen

    Das digitale Signal EMGS muss auf der hohen Stufe (1) gehalten werden, um den Normalbetrieb sicherzustellen. Mit der JOG-Funktion können Sie den angeschlossenen Motor laufen lassen und die JOG- Drehzahl oder das JOG-Drehmoment anzeigen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 121 Drehmoment anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: JOG (Tippen) in Drehmoment (Beispiel) ACHTUNG Beenden Sie die Betriebsart JOG nach Abschluss des JOG-Laufs. Der Servomotor kann nicht laufen, wenn der Servoantrieb sich in der Betriebsart JOG befindet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 122: Speichern Von Parametern (Ram Zu Rom)

    • Wenn eine microSD-Karte/SD-Karte eingesetzt wurde, wird der Parametersatz gleichzeitig auf der microSD-Karte/SD-Karte gespeichert. • Während des Speichervorgangs werden alle Meldefunktionen deaktiviert. Verwenden Sie die Meldefunktionen danach. Referenz Bearbeiten von Parametern (Seite 117) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 123: Zurücksetzen Von Parametern Auf Die Standardwerte

    Speichern von Parametern (RAM zu ROM) (Seite 122) 6.5.4 Übertragen von Daten (Antrieb auf SD-Karte) Sie können den Parametersatz über das BOP vom ROM des Antriebs auf einer microSD- Karte/SD-Karte speichern. Um diese Funktion zu verwenden, gehen Sie folgendermaßen vor: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 124: Übertragen Von Daten (Sd-Karte Auf Antrieb)

    Die microSD-Karte/SD-Karte darf während des Kopierens nicht eingesetzt oder entfernt werden; andernfalls schlägt der Kopiervorgang fehl. Hinweis Die Schreibschutzfunktion wird von den SINAMICS V90 PN-Antrieben nicht unterstützt. Die Daten auf der microSD-Karte/SD-Karte werden überschrieben, auch wenn die Schreibschutzfunktion der microSD-Karte/SD-Karte aktiviert ist.
  • Seite 125: Firmware-Aktualisierung

    Bevor Sie die Firmware aktualisieren, können Sie die Antriebsdaten auf eine microSD- Karte/SD-Karte sichern. Wenn Sie diese Daten nach der Aktualisierung verwenden möchten, kopieren Sie sie von der microSD-Karte/SD-Karte auf den Antrieb (Seite 124). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 126 Händler vor Ort. Hinweis Aktualisieren der Firmware durch Neustarten des Antriebs. Nachdem Sie die microSD-Karte/SD-Karte mit den richtigen Firmwaredateien eingesetzt haben, können Sie die Firmware auch aktualisieren, indem Sie den Antrieb neu starten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 127: Regelungsfunktionen

    Sie können eine Stoppmethode auswählen, wenn der Servo ausgeschaltet ist. Folgende Stoppmethoden stehen zur Verfügung: ● Rücklauf (AUS1) ● Austrudeln (AUS2) ● Not-Halt (AUS3) Rücklauf (AUS1) und Austrudeln (AUS2) Der Rücklauf und das Austrudeln können mit den PROFINET-Steuerwörtern STW1.0 und STW1.1 konfiguriert werden: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 128: Drehzahlgrenzwert

    Sie im Abschnitt "Definition des Steuerworts STW (Seite 135)" und "Digitalein-/- ausgänge (DI/DO) (Seite 87)". Drehzahlgrenzwert Für den Drehzahlgrenzwert sind insgesamt zwei Quellen verfügbar. Sie können eine davon über das Digitaleingangssignal SLIM wählen: Digitales Signal (SLIM) Drehzahlgrenzwert Interner Drehzahlgrenzwert 1 Interner Drehzahlgrenzwert 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 129 -210000 bis 0 -210000 U/min Interner Drehzahl- grenzwert 2 (negativ) Hinweis Nachdem der Motor in Betrieb genommen wurde, werden p1082, p1083, p1086, p29070 und p29071 automatisch auf die Maximaldrehzahl des Motors eingestellt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 130: Drehmomentgrenzwert

    Interner Drehmoment- grenzwert 1 (positiv) p29050[1] -150 bis 300 Interner Drehmoment- grenzwert 2 (positiv) p29051[0] -300 bis 150 -300 Interner Drehmoment- grenzwert 1 (negativ) p29051[1] -300 bis 150 -300 Interner Drehmoment- grenzwert 2 (negativ) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 131: Drehmomentgrenze Erreicht (Tlr)

    Mit der Hochlaufzeit p1120 bzw. Rücklaufzeit p1121 lassen sich unabhängig voneinander eine Hochlauframpe und eine Rücklauframpe einstellen. Damit ist ein geführter Übergang bei Sollwertänderungen möglich. Der Bezugswert für die Berechnung der Rampen aus Hoch- und Rücklaufzeiten des Hochlaufgebers ist die Maximaldrehzahl p1082. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 132: Hochlaufgeber Mit S-Kurvenrampe

    0 bis 1 Hochlaufgeber Auswahl p1120 0 bis 999999 Hochlaufzeit des Hochlaufgebers p1121 0 bis 999999 Rücklaufzeit des Hochlaufgebers p1130 0 bis 30 Anfangsverrundungszeit des Hochlaufgebers p1131 0 bis 30 Endverrundungszeit des Hochlaufgebers SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 133: Profinet-Kommunikation

    übertragen. Zu diesem Zweck wird das gängige TCP/IP-Protokoll verwendet. Jedoch kann kein Timing garantiert werden und die Zykluszeiten können mehr als 100 ms betragen. Unterstützte Telegramme Der SINAMICS V90 PN unterstützt Standardtelegramme und Siemens-Telegramme für den Drehzahlregelungsbetrieb. Sie können das gewünschte Telegramm mit Parameter p0922 auswählen. Einzelheiten siehe nachstehende Tabelle.
  • Seite 134: E/A-Datensignale

    4000 hex ≙ p2000 NSOLL_B Drehzahlsollwert B (32 Bit) Empfangswort 40000000 hex ≙ p2000 NIST_A Drehzahlistwert A (16 Bit) Sendewort 4000 hex ≙ p2000 NIST_B Drehzahlistwert B (32 Bit) Sendewort 40000000 hex ≙ p2000 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 135: Steuerwort Stw Und Zustandswort Zsw

    1 = Sollwert aktivieren 0 = Sollwert sperren (Eingang des Hochlaufgebers auf Null setzen) STW1.7 = 1. Störungen quittieren STW1.8 Reserviert STW1.9 Reserviert STW1.10 1 = Steuerung über PLC STW1.11 1 = Sollwert-Invertierung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 136 Reserviert STW2.12 Masterlebenszeichen Bit 0 STW2.13 Masterlebenszeichen Bit 1 STW2.14 Masterlebenszeichen Bit 2 STW2.15 Masterlebenszeichen Bit 3 Steuerwörter bei Verwendung der Telegramme 102 und 105 Hinweis Wenn p29108.0 = 0, ist STW2.4 deaktiviert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 137 STW1.10 muss auf 1 gesetzt werden, damit die PLC den Antrieb steuern kann. ● Steuerwort STW2 Signal Beschreibung STW2.0 Reserviert STW2.1 Reserviert STW2.2 Reserviert STW2.3 Reserviert STW2.4 1 = Hochlaufgeber überbrücken STW2.5 Reserviert STW2.6 1 = Integrator sperren, Drehzahlregler SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 138: Definition Des Zustandsworts Zsw

    1 = Haltebremse öffnen ZSW1.13 1 = Keine Warnung Übertemperatur Motor ZSW1.14 1 = Motor dreht vorwärts (n_act ≥ 0) 0 = Motor dreht rückwärts (n_act < 0) ZSW1.15 1 = Kein Alarm, thermische Überlastung, Leistungsteil SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 139 1 = Führung gefordert ZSW1.10 1 = Vergleichswert f oder n erreicht/überschritten ZSW1.11 1 = Warnungsklasse Bit 0 ZSW1.12 1 = Warnungsklasse Bit 1 ZSW1.13 Reserviert ZSW1.14 1 = Drehmomentregelung aktiv ZSW1.15 Reserviert SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 140 1 = Integrator sperren, Drehzahlregler ZSW2.7 Reserviert ZSW2.8 1 = Zu Festanschlag verfahren ZSW2.9 Reserviert ZSW2.10 Reserviert ZSW2.11 Reserviert ZSW2.12 Slavelebenszeichen Bit 0 ZSW2.13 Slavelebenszeichen Bit 1 ZSW2.14 Slavelebenszeichen Bit 2 ZSW2.15 Slavelebenszeichen Bit 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 141: Geber-Steuerwort Und Zustandswort

    0 = Referenzmarkensuche G1_STW.8 Reserviert G1_STW.9 Reserviert G1_STW.10 Reserviert G1_STW.11 Reserviert G1_STW.12 Reserviert G1_STW.13 1 = Zyklische Übertragung des absoluten Positionswerts in Gn_XIST2 anfordern G1_STW.14 1 = Parken des Gebers anfordern G1_STW.15 = Geberstörung quittieren SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 142: Signalquellen Für Meldw

    MELDW.8 1 = Drehzahlsollwert – Istwertabweichung innerhalb von Toleranz t_on MELDW.9 Reserviert MELDW.10 Reserviert MELDW.11 1 = Steuerung aktivieren MELDW.12 1 = Antrieb bereit MELDW.13 1 = Impulse aktiviert MELDW.14 Reserviert MELDW.15 Reserviert SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 143: Safety Integrated-Funktion

    Regeln des Ortes gelten, an dem die Maschine oder Anlage betrieben wird. Beispielsweise muss die Steuerung einer Maschine, die in den USA betrieben werden soll, den dortigen Anforderungen genügen, auch wenn der Maschinenhersteller aus dem Europäischen Wirtschaftsraum (EWR) stammt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 144: Funktionale Sicherheit

    Die EG-Richtlinien sind nebeneinander gleichwertig, d. h., wenn mehrere Richtlinien für eine bestimmte Einrichtung zutreffen, gelten die Anforderungen aller relevanten Richtlinien (z. B. für eine Maschine mit elektrischer Ausrüstung gilt die Maschinenrichtlinie und die Niederspannungsrichtlinie). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 145: Maschinenrichtlinie

    B-Normen sind alle Normen mit sicherheitstechnischen Aussagen, die mehrere Arten von Maschinen betreffen können. Auch die B-Normen richten sich primär an die Normensetzer für C-Normen. Sie können jedoch auch für Hersteller bei Konstruktion und Bau einer Maschine hilfreich sein, wenn keine C-Normen vorliegen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 146 Änderungen von Maschinenkonzepten sollte bei Anwendung besonders von C-Normen deren Aktualität geprüft werden. Es ist zu beachten, dass die Anwendung der Norm nicht zwingend ist, sondern dass alle Sicherheitsziele der zutreffenden EG-Richtlinien erreicht werden müssen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 147: Normen Zur Realisierung Sicherheitsrelevanter Steuerungen

    PL = e komplexe Elektronik (z. B. programmierbare beschränkt auf vorgesehene alle Architekturen und maxi- Elektronik) Architekturen (siehe Anm. 1) mal bis SIL 3 und maximal bis PL = d SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 148: Din En Iso 13849-1 (Nachfolger Von En 954-1)

    ● CCF: Fehler gemeinsamer Ursache (common cause failure) Die Norm beschreibt die Berechnung des Performance Level (PL) für sicherheitsrelevante Teile von Steuerungen auf Basis vorgesehener Architekturen (designated architectures). Bei Abweichungen hiervon verweist die EN ISO 13849-1 auf die EN 61508. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 149 ● T1: Lebensdauer (lifetime) Bei elektromechanischen Geräten wird vom Hersteller die Ausfallrate λ bezogen auf eine Anzahl Schaltspiele angegeben. Die zeitbezogene Ausfallrate und die Lebensdauer müssen anhand der Schalthäufigkeit für die jeweilige Anwendung bestimmt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 150 Einzelheiten zur Realisierung einfacher Teilsysteme und deren Integration sind inzwischen als "Funktionsbeispiele" veröffentlicht worden. Hinweis EN 62061 und Maschinenrichtlinie Die IEC 62061 ist als EN 62061 in Europa ratifiziert und unter der Maschinenrichtlinie harmonisiert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 151: Normenreihe En 61508 (Vde 0803)

    Gestaltungsleitsätze zur Risikominderung. Die Risikobeurteilung ist eine Folge von Schritten, welche die systematische Untersuchung von Gefährdungen erlauben, die von Maschinen ausgehen. Wo notwendig, folgt einer Risikobeurteilung eine Risikoreduzierung. Bei Wiederholung dieses Vorgangs ergibt sich der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 152: Risikobewertung

    Wenn die Schutzmaßnahmen Verriegelungs- oder Steuerfunktionen umfassen, sind diese gemäß EN ISO 13849-1 zu gestalten. Für elektrische und elektronische Steuerungen kann EN 62061 alternativ zu EN ISO 13849-1 verwendet werden. Dabei müssen elektronische Steuerungen und Bussysteme außerdem IEC/EN 61508 erfüllen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 153: Risikominderung

    Die Anforderungen aus dem OSH Act werden durch die "Occupational Safety and Health Administration" (ebenfalls als OSHA bezeichnet) verwaltet. Die OSHA setzt regionale Inspektoren ein, die prüfen, ob die Arbeitsplätze die gültigen Regeln erfüllen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 154: Nrtl-Listung

    Anforderung dürfen elektronische Steuerungen und Kommunikations-Busse auch für Not- Halt-Funktionen der Stop-Kategorien 0 und 1 verwendet werden (siehe NFPA 79 9.2.5.4.1.4). Wie die EN 60204-1 verlangt auch der NFPA 79 nicht mehr, bei Not-Halt-Funktionen die elektrische Energie durch elektromechanische Mittel abzutrennen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 155: Ansi B11

    Es gibt keine gesetzliche Anforderung zur Anwendung von Normen, aber eine Verwaltungsempfehlung zur Anwendung von JIS (Japanese Industrial Standard): Japan lehnt sich an das europäische Konzept an und hat grundlegende Normen als nationale Standards übernommen (siehe Tabelle). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 156: Maschinensicherheit In Japan

    ISO 13849-2 JIS B 9705-1 IEC 60204-1 JIS B 9960-1 ohne Annex F bzw. Route Map des europäi- schen Vorwortes IEC 61508-0 bis -7 JIS C 0508 IEC 62061 noch keine JIS Nummer vergeben SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 157: Betriebsmittelvorschriften

    Die STO-Funktion kann über Klemmen gesteuert werden. Einzelheiten zur STO-Verdrahtung finden Sie im Kapitel "24-V-Spannungsversorgung/STO (Seite 94)". Systemmerkmale 9.3.1 Funktionale Sicherheitsdaten für STO Die funktionalen Sicherheitsdaten für STO von SINAMICS V90 PN sind wie folgt: Angewandte Normen IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849-1 Safety Integrity Level (SIL, Sicherheitsanforde- rungsstufe)
  • Seite 158: Zertifizierung

    Safety Integrated-Funktion 9.3 Systemmerkmale 9.3.2 Zertifizierung Die Sicherheitsfunktion des Antriebssystems SINAMICS V90 PN ist konform zu: ● Kategorie 3 nach ISO 13849-1:2006 ● Performance Level (PL) d nach ISO 13849-1:2006 ● Sicherheits-Integritätslevel 2 (SIL 2) nach IEC 61508 Zusätzlich wurde die Sicherheitsfunktion von SINAMICS V90 PN durch unabhängige Einrichtungen zertifiziert.
  • Seite 159: Ausfallwahrscheinlichkeit Der Sicherheitsfunktion

    Sie können die PFH-Werte bei Ihrer Vertriebsniederlassung erfragen. Hardwarefehler-Toleranz (HFT) Der HFT-Wert des Antriebssystems SINAMICS V90 PN ist eins. Das bedeutet, dass das System eine Störung ohne Ausfall verarbeiten kann. Die STO-Funktion des SINAMICS V90 PN ist ein Teilsystem des Typs A, und nur die diskreten Komponenten sind an der STO- Funktion beteiligt.
  • Seite 160: Reaktionszeit

    Nach der Anwahl der Funktion befindet sich das Antriebsgerät im "Sicheren Zustand". Das Wiedereinschalten ist über eine Einschaltsperre verriegelt. Basis für diese Funktion ist die in den Motor Modules/Power Modules integrierte zweikanalige Impulslöschung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 161 ● Jeder Überwachungskanal (STO1 und STO2) löst mit seinem Abschaltpfad eine sichere Impulslöschung aus. ● Ist eine Motorhaltebremse angeschlossen und konfiguriert, ist die angeschlossene Bremse nicht sicher, da es keine Sicherheitsfunktion für die Bremse wie sicheres Bremsen gibt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 162: Reaktionszeit Für Die "Safe Torque Off"-Funktion

    – 1/0-Flanke bei Eingangssignal "EIN/AUS1" – 0/1-Flanke bei Eingangssignal "EIN/AUS1" (Antrieb einschalten) 4. Lassen Sie die Antriebe wieder laufen. Reaktionszeit für die "Safe Torque Off"-Funktion Die schlechteste Reaktionszeit für die STO-Funktion beträgt 5 ms. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 163: Zwangsdynamisierung

    Der Timer wird zurückgesetzt, wenn die zugehörige Zwangsdynamisierung durchgeführt wird. Die entsprechende Warnung wird nicht ausgelöst. Die Zwangsdynamisierung der Safety-Funktion (STO) muss immer über die Klemmen ausgeführt werden. Die Gebrauchsdauer der Geräte beträgt 40.000 Stunden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 164 Safety Integrated-Funktion 9.4 Safety Integrated Basic-Funktion SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 165: Abstimmung

    Regelkreises; andernfalls kann das gesamte Steuerungssystem schwingen oder eine niedrige Ansprechempfindlichkeit aufweisen. Das Verhältnis zwischen den Frequenzbreiten dieser zwei Regelkreise ist wie folgt: Stromregelkreis > Drehzahlregelkreis Da der Stromregelkreis der SINAMICS V90 PN-Servoantriebe bereits eine perfekte Frequenzbreite aufweist, brauchen Sie nur die Verstärkung des Drehzahlregelkreises zu justieren. Servoverstärkungen ●...
  • Seite 166: Drehzahlregelkreis-Nachstellzeit

    Maschine schwingen und die Ansprechempfindlichkeit kann nicht verbessert werden. ACHTUNG Wirkung von Servoverstärkungen Die Abstimmungsfunktion verwendet nur die erste Gruppe von Servoverstärkungen (Drehzahlregelkreisverstärkung 1 und Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1). Für den SINAMICS V90 PN-Servoantrieb sind die folgenden Abstimmungsfunktionen verfügbar. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 167: Methoden Für Die Selbstoptimierung

    Parameter für die Servoverstärkung sind auf die Stan- dardwerte für die Abstimmung gesetzt. Methoden für die Selbstoptimierung Der SINAMICS V90 PN bietet zwei Modi für die Selbstoptimierung: die Ein-Tasten- Selbstoptimierung und die Selbstoptimierung in Echtzeit. Die Selbstoptimierungsfunktion kann Steuerungsparameter entsprechend dem Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022) optimieren und geeignete Filterparameter festlegen, um die Maschinenresonanz automatisch zu unterdrücken.
  • Seite 168: Ein-Tasten-Selbstoptimierung

    ● Die Motordrehstellung (p29027 legt fest, dass eine Umdrehung 360 Grad entspricht) ist für die Maschine zulässig. – Für Motoren mit Absolutwertgeber: Die Positionsbegrenzung wird durch p29027 definiert. – Für Motoren mit Inkrementalgeber: Der Motor muss zwei Umdrehungen frei drehen können, wenn die Optimierung beginnt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 169 Abstimmung 10.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung Verfahren für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung Um die Ein-Tasten-Selbstoptimierung für den Servoantrieb SINAMICS V90 PN durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 170 Sie können den Dynamikfaktor des Servosystems mit dem Parameter p29020 konfigurieren. Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 171 Abstimmung 10.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung Für den Servoantrieb SINAMICS V90 PN sind insgesamt 35 Dynamikfaktoren verfügbar: Dynamikfaktor (p29020) Maschinensteifigkeit Niedrig ③ Mittel ③ Hoch Wenn die Einstellung für den Dynamikfaktor nicht auf die gewünschte Stufe erhöht werden kann, weil die Maschinenresonanz über 250 Hz beträgt, kann die Resonanzunterdrückungsfunktion verwendet werden, um die Maschinenresonanz zu...
  • Seite 172 Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 4. Hinweis Nachdem die Ein-Tasten-Optimierung aktiviert ist, ändern Sie keine weiteren Steuerungs- /Filterparameter in Bezug auf die Selbstoptimierung, da diese gegebenenfalls automatisch eingestellt werden und Ihre Änderungen nicht übernommen werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 173: Selbstoptimierung In Echtzeit

    ● Das tatsächliche Lastträgheitsmoment verändert sich, wenn die Maschine die verschiedenen Positionen anfährt. ● Stellen Sie sicher, dass der Motor mehrmals hochläuft und abbremst. Der Schrittbetrieb wird empfohlen. ● Die Resonanzfrequenz der Maschine verändert sich, wenn die Maschine läuft. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 174 Abstimmung 10.4 Selbstoptimierung in Echtzeit Verfahren für die Selbstoptimierung in Echtzeit Um die Selbstoptimierung in Echtzeit für den Servoantrieb SINAMICS V90 PN durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: Parametereinstellungen Es gibt folgende Möglichkeiten, um das Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022) festzulegen: ● Manuelle Eingabe, wenn Sie das Lastträgheitsverhältnis der Maschine kennen ●...
  • Seite 175 Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen. Für den Servoantrieb SINAMICS V90 PN sind 35 Dynamikfaktoren verfügbar: Dynamikfaktor (p29020) Maschinensteifigkeit Niedrig ③...
  • Seite 176 Optimierung kann der Motor mit dem Host-Controller betrieben werden. Hinweis Nachdem die Selbstoptimierung in Echtzeit aktiviert ist, ändern Sie keine weiteren Steuerungs-/Filterparameter in Bezug auf die Selbstoptimierung, da diese gegebenenfalls automatisch eingestellt werden und Ihre Änderungen nicht übernommen werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 177: Manuelle Abstimmung

    Sie die Selbstoptimierungsfunktion deaktivieren, indem Sie den Parameter p29021 einstellen und die Abstimmung manuell durchführen: ● p29021=5: Die Selbstoptimierungsfunktion wird deaktiviert und alle Steuerungsparameter werden auf die Standardoptimierungswerte zurückgesetzt. ● p29021=0: Die Selbstoptimierungsfunktion wird ohne Änderung von Steuerungsparametern deaktiviert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 178 Abstimmung 10.5 Manuelle Abstimmung Verfahren für manuelle Abstimmung Befolgen Sie das folgende Verfahren, um die manuelle Abstimmung durchzuführen: Hinweis Resonanzunterdrückung Ausführliche Informationen zur Resonanzunterdrückung finden Sie im Kapitel "Resonanzunterdrückung (Seite 179)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 179: Resonanzunterdrückung

    Verstärkung der spezifischen Frequenz (durch automatische Aktivierung des Kerbfilters), um die mechanische Resonanz zu unterdrücken. Für den Servoantrieb SINAMICS V90 PN stehen jetzt vier Stromsollwertfilter zur Verfügung. Filter 1 ist ein Tiefpassfilter. Filter 2, Filter 3 und Filter 4 sind Banddämpfungsfilter.
  • Seite 180 Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 4. Hinweis Der Kerbfilter bleibt aktiv, wenn die Resonanzunterdrückungsfunktion automatisch aktiviert wird. Nach Abschluss der Ein-Tasten-Optimierung können bis zu vier Filter aktiviert werden. Sie können die Kerbfilter durch Einstellung des Parameters p1656 deaktivieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 181 Bei einer Kerbfrequenz f , einer Kerbbreite f und einer Kerbtiefe st K können die Filterparameter wie folgt berechnet werden: p1663=p1665=f p1664=f / (2 × f p1666=(f × 10 )/ (2 × f (k/20) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 182 Abstimmung 10.6 Resonanzunterdrückung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 183: Parameter

    Wenn Sie den Zustand des Antriebs anhand der LED "RDY" bestimmen, stellen Sie sicher, dass keine Störungen oder Warnungen vorliegen. Datentyp Datentyp Abkürzung Beschreibung Integer16 16-Bit-Integer Integer32 32-Bit-Integer Unsigned8 8-Bit ohne Vorzeichen Unsigned16 16-Bit-Integer ohne Vorzeichen Unsigned32 32-Bit-Integer ohne Vorzeichen FloatingPoint32 Float 32-Bit Gleitkommazahl SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 184: Parameterliste

    Parameter 11.2 Parameterliste Parametergruppen Die Parameter für den SINAMICS V90 PN -Antrieb sind in folgende Gruppen unterteilt: Parametergruppe Verfügbare Parameter Parametergruppenanzeige auf dem BOP Basisparameter p07xx, p10xx bis p16xx, p21xx Anwendungsparameter p29xxx Kommunikationsparameter p09xx, p89xx Parameter für Zustandsüberwachung Alle schreibgeschützten Parameter 11.2...
  • Seite 185 Der Parameter gilt für beide Richtungen des Motors. Der Parameter wirkt begrenzend und ist Bezugsgröße für alle Hoch- und Rücklaufzeiten (z. B. Rücklaufram- pen, Hochlaufgeber, Motorpotenziometer). Der Parameterbereich variiert je nach dem angeschlossen Motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 186 Beschreibung: Einstellung der Rampenrücklaufzeit von der Maximaldrehzahl bis zum Stillstand für den AUS3- Befehl. Hinweis: Diese Zeit kann überschritten werden, wenn die maximale Zwischenkreisspannung erreicht wird. p1215 * Motorhaltebremse Konfi- guration Beschreibung: Einstellung der Konfiguration der Motorhaltebremse. Abhängigkeit: Siehe p1216, p1217, p1226, p1227, p1228 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 187 - Der Drehzahlsollwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1227 ist abgelaufen. Bei der Istwerterfassung entsteht ein Messrauschen. Bei zu kleiner Drehzahlschwelle kann deshalb der Still- stand nicht erkannt werden. p1227 Stillstandserkennung 0,000 300,000 300,000 Gleit- T, U Überwachungszeit komma SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 188 Hinweis: Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Um die Logikzuordnung (High/Low) zu jedem Bit zu ermitteln, müssen Sie die Hexadezimalzahl in die Binärzahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin). p1415 Drehzahlsollwertfilter 1 T, U Beschreibung: Einstellung des Typs für Drehzahlsollwertfilter 1. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 189 PT1 Tiefpass: p1422 PT2 Tiefpass: p1423, p1424 Allgemeiner Filter: p1423 ... p1426 p1422 Drehzahlsollwertfilter 2 0,00 5000,00 0,00 Gleit- T, U Zeitkonstante komma Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für Drehzahlsollwertfilter 2 (PT1). Abhängigkeit: Siehe p1414, p1421 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 190 Beschreibung: Einstellung der festen unteren Drehmomentgrenze. Gefahr: Positive Werte bei der Einstellung der unteren Drehmomentgrenze (p1521 > 0) können zum "Durch- gehen" des Motors führen. Hinweis: Der Maximalwert hängt vom maximalen Drehmoment des verbundenen Motors ab. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 191 Stromsollwertfilter 2 Zäh- 0,000 10,000 0,010 Gleit- T, U lerdämpfung komma Beschreibung: Einstellung der Zählerdämpfung für Stromsollwertfilter 2. Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 2 wird über p1656.1 aktiviert und über p1663 ... p1666 parametriert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 192 1,00 Gleit- komma Beschreibung: Einstellung der Bezugsgröße für Drehmoment. Alle relativ angegebenen Drehmomente beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße in diesem Parameter entspricht 100 % bzw. 4000 hex oder 40000000 hex (Doppelwort). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 193 Beschreibung: Festlegung der Subnet-Maske für die Onboard-PROFINET-Schnittstelle an der Control Unit. Die aktive Subnet-Maske wird in r8933 angezeigt. Hinweis: Die Schnittstellenkonfiguration (p8920 ff.) wird mit p8925 aktiviert. Der Parameter wird durch das Zurücksetzen auf die Werkseinstellung nicht beeinflusst. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 194 Für die 200-V-Ausführung des Servoantriebs beträgt der Wertbereich 200 V bis 240 V, der Standardwert ist 230 V. p29020[0.. Abstimmung: Dynamik- T, U faktor Beschreibung: Dynamikfaktor der Selbstoptimierung. Insgesamt sind 35 Dynamikfaktoren verfügbar. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 195 Bit 7: Wenn dieses Bit gesetzt ist, werden Mehrfachachsen an die in p29028 festgelegte Dynamik ange- • passt. Dies ist für interpolierende Achsen notwendig. Die Zeit in p29028 ist gemäß der Achse mit der ge- ringsten Dynamik einzustellen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 196 Insgesamt sind zwei interne Drehmomentgrenzwerte verfügbar. Sie können die internen Parameter mit den Digitaleingangssignalen TLIM als Quelle für den Drehmoment- grenzwert festlegen. p29070[0.. Positiver Drehzahlgrenz- 210000 210000 U/mi Gleit- T, U .1] * wert komma SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 197 Zuordnung Digitaleingang Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI1 NA 0 • RESET 2 • TLIMT 11 • SLIMT 20 • EMGS 29 • p29302 Zuordnung Digitaleingang Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 198: Schreibgeschützte Parameter

    Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Die Zwischenkreisspannung steht geglättet zur Verfügung. r0027 Stromistwert Betrag geglättet Aeff Gleitkomma Beschreibung: Anzeige des geglätteten Betrages des Stromistwertes. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 199 • [12]: Gleichrichter 2 • [13]: Sperrschicht 1 • [14]: Sperrschicht 2 • [15]: Sperrschicht 3 • [16]: Sperrschicht 4 • [17]: Sperrschicht 5 • [18]: Sperrschicht 6 • [19]: Rückkühlanlage Flüssigkeitszulauf • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 200 11.2 Parameterliste Par. Nr. Bezeichnung Einheit Datentyp Abhängigkeit: Siehe A01009. Hinweis: Nur für interne Fehlerbehebung durch Siemens. Hinweis: Der Wert -200 gibt an, dass kein Messsignal vorliegt. r0037[0]: Maximalwert der Umrichter-Temperaturen (r0037[5...10]). • r0037[1]: Maximalwert der Sperrschicht-Temperaturen (r0037[13...18]). • r0037[2]: Maximalwert der Gleichrichter-Temperaturen (r0037[11...12]).
  • Seite 201 B. FF (hex) = 11111111 (bin). r0930 PROFIdrive-Betriebsart Beschreibung: Anzeige der Betriebsart. 1: Drehzahlregelungsbetrieb mit Hochlaufgeber 2: Lageregelungsbetrieb 3: Drehzahlregelungsbetrieb ohne Hochlaufgeber r0945[0...6 Störcode Beschreibung: Anzeige der Nummern der aufgetretenen Störungen. Abhängigkeit: Siehe r0949 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 202 Hinweis: Die Pufferparameter werden im Hintergrund zyklisch aktualisiert. Der Aufbau des Störpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r0945 dargestellt. r0964[0...6 Geräteidentifikation Beschreibung: Anzeige der Geräteidentifikation. Index: [0]: Firma (Siemens = 42) • [1]: Gerätetyp • [2]: Firmware-Version •...
  • Seite 203 Parameter 11.2 Parameterliste Par. Nr. Bezeichnung Einheit Datentyp r0975[0...1 Antriebsobjekt-Identifikation Beschreibung: Anzeige der Identifikation des Antriebsobjekts. Index: [0]: Firma (Siemens = 42) • [1]: Antriebsobjekttyp • [2]: Firmware-Version • [3]: Firmware-Datum (Jahr) • [4]: Firmware-Datum (Tag/Monat) • [5]: PROFIdrive-Antriebsobjekt Typklasse •...
  • Seite 204 PROFIdrive: Diagnose-PZD-Doppelsendewort Beschreibung: Anzeige der Prozessdaten (Istwerte) im Doppelwortformat, die an den Feldbus-Controller ge- sendet werden. Index: Index [n] = PZD[n +1] + n + 2 In der Formel ist n = 0...26. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 205 PN: IP-Adresse der Station aktiv Beschreibung: Anzeige der aktiven IP-Adresse für die Onboard-PROFINET-Schnittstelle an der Control Unit. r8932[0...3 PN: Standard-Gateway der Station aktiv Beschreibung: Anzeige des aktiven Standard-Gateways für die Onboard-PROFINET-Schnittstelle an der Control Unit. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 206 • Bit 6: Reserviert • Bit 7: MBR • Bit 8: OLL • Bit 9: Reserviert • Bit 10: Reserviert • Bit 11: Reserviert • Bit 12: Reserviert • Bit 13: RDY_ON • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 207: Diagnose

    – Eintrag in den Warnpuffer. ● Allgemeine Eigenschaften von Störungen und Warnungen – Triggerung bei ausgewählten Meldungen möglich. – Enthalten die Komponentennummer zur Identifizierung der betroffenen SINAMICS- Komponente. – Enthalten Diagnoseinformation zur betreffenden Meldung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 208: Unterschiede Zwischen Störungen Und Warnungen

    Die nicht-erste War- nung im Fall von mehreren Warnun- ACHTUNG Störungen haben eine höhere Anzeigepriorität als Warnungen Wenn sowohl Störungen als auch Warnungen auftreten, werden nur die Störungen angezeigt, bis sie quittiert wurden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 209 BOP-Bedienvorgänge für Störungen und Warnungen Um Störungen oder Warnungen anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen ● Warnungen Um die Störungs- oder Warnungsanzeige zu beenden, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen ● Warnungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 210: Led-Statusanzeigen

    • Sie können Störungen mit dem RESET-Signal quittieren. Einzelheiten zu diesem Signal finden Sie unter DI (Seite 87). 12.1 LED-Statusanzeigen Zwei LED-Statusanzeigen (RDY und COM) sind verfügbar, um den Antriebsstatus anzugeben. Beide LEDs sind dreifarbig (grün/rot/gelb). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 211: Störungs- Und Warnungsliste

    Firmware auf neueste Version hochrüs- • ten. Hotline kontaktieren. • F1003: Quittungsverzug bei Zugriff auf einen Speicherbereich, der kein POWER ON durchführen (Aus- • Speicherzugriff "READY" zurückliefert. /Einschalten). Reaktion: AUS2 Hotline kontaktieren. • Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 212 Takte hineg das über das Parametriertele- gramm vorgegebene Zeitraster verletzt Bus bzw. Controller auf Auslastung prüfen • (siehe Buszykluszeit Tdp und Tpllw). (z. B. Buszykluszeit Tdp zu kurz einge- stellt). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 213 PLC" ist fehlerhaft. Quittierung: SOFORT prüfen und bei Bedarf einschalten. Die übergeordnete Steuerung hat das • Datenübertragung über Feldbus prüfen • Signal "Steuerungshoheit durch PLC" (Master/Antrieb). zurückgezogen. Datenübertragung über Feldbus (Mas- • ter/Antrieb) wurde unterbrochen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 214 Eine der Eigenfrequenzen der Filter ist Einstellung der Zähler- oder Nenner- • quenz des Stromsollwertfil- größer als die Shannon-Frequenz. Eigenfrequenz des entsprechenden ters > Shannon-Frequenz Stromsollwertfilters reduzieren. Entsprechenden Filter (p1656) deaktivie- • ren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 215 überprüfen. Einspeisung Überwachungszeit zu kurz. aktivieren. • Quittierung: SOFORT Keine Zwischenkreisspannung vorhan- Zugehörige Einspeisung oder Antrieb der • • meldenden Komponente austauschen. den. Zugehörige Einspeisung oder Antrieb • der meldenden Komponente defekt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 216 Leistungsleitungen überschreiten ma- • Erdschluss prüfen. ximal zulässige Länge. Länge der Leistungsleitungen überprüfen. • Leistungsteil defekt. • Leistungsteil tauschen. Netzphase unterbrochen. • • Netzphasen prüfen. • Anschluss des externen Bremswider- • stands überprüfen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 217 Netzspannungen verzerrt. Eine Netzphase ist ausgefallen. • Motoranschlussleitungen überprüfen. • Die 3 Netzphasen sind unzulässig • unsymmetrisch. Die Sicherung einer Phase des Haupt- • stromkreises ist gefallen. Eine Motorphase ist ausgefallen. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 218 Prüfen, ob die Umgebungstemperatur im • Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. • Quittierung: SOFORT zulässigen Bereich liegt. Überlast. • Hinweis: Umgebungstemperatur zu hoch. • Diese Störung ist erst nach Unterschreiten des zulässigen Temperaturgrenzwertes ab- züglich 5 K quittierbar. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 219 • Quittierung: IMPULSSPERRE nach dem Überfahren von 2 Nullmarken den Anschluss kontrollieren. durchgeführt. Die Feinsynchronisation wird Anschluss von Spur C oder Spur D kon- • nicht durchgeführt. trollieren. Geber bzw. Geberleitung tauschen. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 220 Motor-ID geladen. Geeigneten Absolutwertgebermotor ver- • Reaktion: AUS1 Die Motor-ID wird von der Firmware wenden. • Quittierung: SOFORT des Servoantriebs nicht unterstützt. F52987: Absolutwertgeber Fehlerhafte Absolutwertgeberdaten. Hotline kontaktieren. getauscht Reaktion: AUS1 Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 221: Liste Der Warncodes

    A1932: Drive Bus- Es ist keine Taktsynchronisation oder Taktsynchronisation über die Busprojektie- Taktsynchronisation fehlt bei taktsynchrones Lebenszeichen vorhanden rung einstellen und taktsynchrones Lebens- und DSC ist ausgewählt. zeichen übertragen. Hinweis: DSC: Dynamic Servo Control SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 222 Geberschnittstelle 1 (G1_ZSW.15). A7576: Geberloser Betrieb Der geberlose Betrieb ist aufgrund einer Die Ursache für eventuell anstehende • aufgrund Störung aktiv Störung aktiv. Geberfehler beseitigen. POWER ON bei allen Komponenten • durchführen (Aus-/Einschalten). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 223 Konsistenzfehler erkannt. prüfen, gegebenenfalls richtigstellen. ungültig Hinweis: Die aktuell eingestellte Konfigura- tion wurde nicht aktiviert. A30016: Laststromversor- Die Zwischenkreisspannung ist zu gering. Die Laststromversorgung einschalten. • gung ausgeschaltet Bei Bedarf Netzspannung überprüfen. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 224 Warnschwelle erreicht. wert (p29005) der Kapazität des Bremswi- Verzögerungszeit erhöhen. • derstands. A52902: Not-Halt fehlt Servo ON aktivieren, wenn der Notfallein- Notfalleingang (EMGS) einschalten und dann gang (EMGS) ausgeschaltet wird. Servo ON aktivieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 225: Anhang

    2. Isolieren Sie den Leiter ab. 3. Führen Sie das abisolierte Ende in die Flachklemme ein. 4. Crimpen Sie die Flachklemme mit einem Crimpwerkzeug für Kabel- schuhe. (Hinweis: Beschichten Sie freiliegende Leiter mit Zinn.) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 226: Konfektionierung Von Geberklemmen

    A.1 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen Konfektionierung von Geberklemmen Die Klemmen für Inkremental- und Absolutwertgeber werden mit demselben Verfahren konfektioniert. Konfektionierung von Bremsklemmen Die Konfektionierung von Bremsklemmen erfolgt nach demselben Verfahren wie im obenstehenden Bild für Leistungsklemmen gezeigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 227: Konfektionierung Der E/A-Steckverbinders

    Anhang A.1 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen Konfektionierung der E/A-Steckverbinders Hinweis Um eine bessere EMV-Wirkung sicherzustellen, wird empfohlen, das PROFINET E/A-Kabel abzuisolieren und den Kabelschirm an die Erdung anzuschließen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 228: Konfektionierung Von Motorseitigen Kabelsteckern

    Leistungsleitung für Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe 20 mm bis 40 mm Hinweis Konfektionierung von Bremssteckern Die Konfektionierung des Bremssteckers für den Motor mit geringem Trägheitsmoment mit Achshöhe 20 mm bis 40 mm erfolgt nach demselben Verfahren wie im obenstehenden Bild für Leistungsstecker gezeigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 229 Anhang A.2 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Leistungsleitung für Motor mit geringem Trägheitsmoment mit Achshöhe 50 mm und Motor mit hohem Trägheitsmoment SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 230: Konfektionierung Von Gebersteckern

    Anhang A.2 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Konfektionierung von Gebersteckern Stecker für Absolutwert- und Inkrementalgeber werden mit demselben Verfahren konfektioniert. Geberleitung für Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe 20 mm bis 40 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 231 Konfektionierung von Bremssteckern Die Konfektionierung des Bremssteckers für den Motor mit geringem Trägheitsmoment mit Achshöhe 50 mm und Motoren mit hohem Trägheitsmoment erfolgt nach demselben Verfahren wie im obenstehenden Bild für Geberstecker gezeigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 232: Motorauswahl

    Berechnen Sie das Drehmoment gemäß dem Lastträgheitsmoment, der Hochlaufzeit, der Rücklaufzeit und der konstanten Bewegungszeit. 6. Wählen Sie den Motor aus. Wählen Sie den Motor aus, der den Daten in Schritt 3 bis Schritt 5 entspricht. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 233: Parameterbeschreibung

    Regel weniger als 80 % des Bemessungsdrehmoments des Motors. : Beschleunigungsdrehmo- : Hochlaufzeit [s] : Zykluszeit [s] ment [N·m] : Konstante Bewegungszeit : Bewegungsdrehmoment [N·m] : Rücklaufzeit [s] : Verzögerungsdrehmoment [N·m] SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 234: Trägheitsmoment Und Trägheitsverhältnis

    Kugelspindel (kg·m W: Masse (kg) W: Masse (kg) D: Riemenscheibendurch- : Drehzahl jedes Motors Reduktionsgetriebe messer (m) (U/min) Mit Flaschenzug aufgehäng- : Trägheitsmoment der : Trägheitsmoment tes Objekt Riemenscheibe (kg·m jedes Motors (kg·m SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 235: Auswahlbeispiele

    (effektives Drehmoment) =√(T ) / t = 1,71 Nm < 4,78 Nm (Bemessungsdrehmoment) 6. Abschließende Auswahl Gemäß dem oben berechneten Drehzahl-, Drehmoment- und Lastträgheitsverhältnis wird empfohlen, einen 1000-W-Motor zu wählen, z. B. den 1FL6062. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 236: Austausch Von Lüftern

    Lüfters führen Sie die Schritte in umgekehrter Reihenfolge durch. Stellen Sie beim Einbau des Lüfters sicher, dass das Pfeilsymbol (" " im Bild) am Lüfter zum Antrieb und nicht zum Lüftergehäuse zeigt. Austausch des Lüfters (Beispiel) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 237: Index

    DIN EN ISO 13849-1, 148 Drehmomentgrenzwert, 130 Drehmomentgrenze erreicht (TLR), 131 Gesamtdrehmomentgrenzwert, 130 LED-Statusanzeigen, 210 Interner Drehmomentgrenzwert, 130 Drehmomentregelungsbetrieb Interner Drehzahlgrenzwert, 129 Drehzahlgrenzwert, 128 Maschinenrichtlinie, 145 Gesamtdrehzahlgrenzwert, 129 Maschinensicherheit in den USA, 153 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...
  • Seite 238 Selbstoptimierung in Echtzeit mit Zielsetzung, 143 Resonanzunterdrückung (p29024.6=1), 181 Zubehör Restrisiko, 153 Bremswiderstand, 43 Risikoanalyse, 151 Externe 24-VDC-Spannungsversorgung, 41 Risikominderung, 153 Filter, 44 Leitungen und Steckverbinder, 37 microSD-Karte/SD-Karte, 48 Sicherung/Combination Motor Controller Type E, 41 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875...

Diese Anleitung auch für:

Simotics s-1fl6

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