Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 408

Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Bit Name
6
7
8...12 Reserviert
13 Absolutwert zyklisch anfordern
14 Parkender Geber
15 Geberfehler quittieren
408
(x: über Bit 0-3 gewählte Funktion)
Mode 1 Fliegendes Messen (Feinauflösung über p0418)
0 Referenzmarkensuche (Feinauflösung über p0418)
-
1 Anforderung zur zyklischen Übertragung des absoluten Lageistwertes
in Gn_XIST2.
Verwendung (z. B.):
•
•
0 Keine Anforderung
1 Parkender Geber anfordern (Handshake mit Gn_ZSW Bit 14)
0 Keine Anforderung
0/1 Anforderung zum Zurücksetzen von Geberfehlern.
0 Keine Anforderung
Signalzustand, Beschreibung
001 Funktion x aktivieren
010 Wert x lesen
011 Funktion abbrechen
Zusätzliche Messsystem-Überwachung
Synchronisation im Hochlauf
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen