Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 183

Beschreibung
Die "Einfache Bremsenansteuerung" dient ausschließlich der Ansteuerung von
Haltebremsen. Mit der Haltebremse können Antriebe im ausgeschalteten Zustand gegen
ungewollte Bewegungen gesichert werden.
Der Ansteuerbefehl zum Öffnen und Schließen der Haltebremse wird von der Control Unit,
welche die Signale logisch mit den systeminternen Abläufen verknüpft und überwacht, direkt
an den Antrieb übertragen.
Das Motor Module führt dann die Aktion aus und steuert den Ausgang für die Haltebremse
entsprechend an. Die genaue Ablaufsteuerung ist im SINAMICS S110 Listenhandbuch
(FP 2701) dargestellt. Über Parameter p1215 kann die Funktionsweise der Haltebremse
konfiguriert werden.
Bild 7-31
Der Beginn der Schließzeit für die Bremse richtet sich nach dem Ende der kürzeren der
beiden Zeiten p1227 (Verzögerungszeit Impulslöschung) und p1228 (Überwachungszeit
Stillstandsüberwachung).
Der Einsatz der Haltebremse als Arbeitsbremse ist nicht zulässig!
Bei Einsatz von Haltebremsen sind die besonderen technologischen und
maschinenspezifischen Bestimmungen und Normen zur Einhaltung des Personen- und
Maschinenschutzes zu beachten.
Darüber hinaus sind die Risiken zu bewerten, die z. B. von hängenden Achsen ausgehen
können.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
EIN/AUS1 (p0840[0]=0)
1
1
Aufmagnetisieren beendet
[1/min]
p1226 n
Schwelle
[1/min]
p1226 n
Schwelle
1
Öffnungszeit
p1216
Ablaufdiagramm Einfache Bremsenansteuerung
WARNUNG
Impulsfreigabe
Drehzahlsollwert
Drehzahlistwert
p1227
p1228
Ausgangssignal
Haltebremse
Schließzeit
p1217
Antriebsfunktionen
7.2 Basisfunktionen
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