Abnahmetest Für Safe Brake Control (Sbc); Funktion "Safe Brake Control" (Sbc) - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Nr.
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132)
•
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - MM)
•
r9772.2 = r9872.2 = 0 (SS1 inaktiv - CU und MM)
•
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Antrieb)
•
r9773.2 = 0 (SS1 inaktiv - Antrieb)
•
r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")
•
8. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
9. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
Dabei wird Folgendes getestet:
Korrekte Parametrierung der Funktion SS1
•
8.9.4.3 Abnahmetest für Safe Brake Control (SBC)

Funktion "Safe Brake Control" (SBC)

Dieser Test besteht aus folgenden Schritten:
Tabelle 8- 22 Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC)
Nr.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)
•
Funktion STO freigegeben (p9601.0 = 1, p9801.0 = 1)
•
Funktion SBC freigegeben (p9602 = 1, p9802 = 1)
•
Hängende Achse:
•
Bremse wie Ablaufsteuerung (p1215 = 1)
Keine hängende Achse:
•
Bremse immer geöffnet (p1215 = 2)
Hängende Achse:
•
Mechanische Bremse ist geschlossen
Keine hängende Achse:
•
Mechanische Bremse ist geöffnet
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)
•
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – MM)
•
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
•
r9772.4 = r9872.4 = 0 (SBC nicht angefordert – CU und MM)
•
2. Antrieb verfahren (geschlossene Bremse wird geöffnet)
3. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Beschreibung
Beschreibung
Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Status
Status
363