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Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung
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Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

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Inhaltsverzeichnis

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Quicklinks

SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
PROFINET (PN)-Schnittstelle
Getting Started
Kompaktbetriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1
Sicherheitshinweise ................................................................................................................................................ 3
1.1
Grundlegende Sicherheitshinweise ......................................................................................................... 3
1.1.1
Allgemeine Sicherheitshinweise .............................................................................................................. 3
1.1.2
Umgang mit elektrostatisch gefährdeten Bauelementen (EGB) .............................................................. 6
1.1.3
Industrial Security .................................................................................................................................... 7
1.1.4
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) ..................................................................... 7
1.2
Zusätzliche Sicherheitshinweise .............................................................................................................. 8
2
Allgemeines .......................................................................................................................................................... 13
2.1
Lieferumfang ......................................................................................................................................... 14
2.1.1
Antriebskomponenten............................................................................................................................ 14
2.1.2
Motorkomponenten................................................................................................................................ 17
2.2
Gerätekombination ................................................................................................................................ 19
2.3
Zubehör ................................................................................................................................................. 21
2.4
Funktionsliste ........................................................................................................................................ 22
2.5
Technische Daten ................................................................................................................................. 23
2.5.1
Technische Daten - Servoantriebe ....................................................................................................... 23
2.5.2
Technische Daten - Servomotoren ....................................................................................................... 25
3
Montage ............................................................................................................................................................... 28
3.1
Montage des Antriebs............................................................................................................................ 28
3.2
Montage des Motors .............................................................................................................................. 32
4
Anschließen .......................................................................................................................................................... 36
4.1
Systemanschluss .................................................................................................................................. 36
4.2
Verdrahtung des Hauptstromkreises ..................................................................................................... 40
4.2.1
Netzeinspeisung - L1, L2, L3 ................................................................................................................ 40
4.2.2
Motorleistung - U, V, W ......................................................................................................................... 41
4.3
Steuer-/Zustandsschnittstelle - X8 ........................................................................................................ 43
4.3.1
Schnittstellendefinition ........................................................................................................................... 43
4.3.2
Standardverdrahtung ............................................................................................................................. 43
4.4
24-V-Spannungsversorgung/STO ......................................................................................................... 46
4.5
Geberschnittstelle - X9 .......................................................................................................................... 47
4.6
Externer Bremswiderstand - DCP, R1 .................................................................................................. 50
4.7
Motorhaltebremse.................................................................................................................................. 50
4.8
PROFINET-Schnittstelle -X150 ............................................................................................................. 50
5
Inbetriebnahme ..................................................................................................................................................... 52
5.1
Einführung zum BOP ............................................................................................................................. 53
5.2
Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen)............................................................................. 57
5.3
Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb (S) ................................................................................. 60
© Siemens AG 2016. Alle Rechte vorbehalten
A5E37208919, 04/2016
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Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS V90

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS V90

  • Seite 1: Inhaltsverzeichnis

    Externer Bremswiderstand – DCP, R1 ....................50 Motorhaltebremse..........................50 PROFINET-Schnittstelle –X150 ......................50 Inbetriebnahme ..............................52 Einführung zum BOP ..........................53 Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen)................57 Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb (S) ................. 60 © Siemens AG 2016. Alle Rechte vorbehalten A5E37208919, 04/2016...
  • Seite 2 Inbetriebnahme von Regelungsfunktionen .................... 61 5.4.1 Drehzahlgrenzwert ..........................61 5.4.2 Drehmomentgrenzwert .......................... 61 PROFINET-Kommunikation ...........................63 Unterstützte Telegramme ........................63 Steuerwort STW und Zustandswort ZSW ..................... 64 6.2.1 Definition des Steuerworts STW ......................64 6.2.2 Definition des Zustandsworts ZSW ....................... 66 Parameter ................................68 Überblick ...............................

  • Seite 3: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise GEFAHR Lebensgefahr durch unter Spannung stehende Teile und andere Energiequellen Beim Berühren unter Spannung stehender Teile erleiden Sie Tod oder schwere Verletzungen. Arbeiten Sie an elektrischen Geräten nur, wenn Sie dafür qualifiziert sind. • Halten Sie bei allen Arbeiten die landesspezifischen Sicherheitsregeln ein.
  • Seite 4 WARNUNG Lebensgefahr durch elektrischen Schlag bei fehlender Erdung Bei fehlendem oder fehlerhaft ausgeführtem Schutzleiteranschluss von Geräten mit Schutzklasse I können hohe Spannungen an offen liegenden Teilen anliegen, die bei Berühren zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. Erden Sie das Gerät vorschriftsmäßig. •...
  • Seite 5 WARNUNG Unfallgefahr durch fehlende oder unleserliche Warnschilder Fehlende oder unleserliche Warnschilder können Unfälle mit schweren Körperverletzungen oder Todesfolge auslösen. Überprüfen Sie die Vollständigkeit der Warnschilder anhand der Dokumentation. • Bringen Sie auf den Komponenten fehlende Warnschilder, gegebenenfalls in der jeweiligen Landessprache, an. •...

  • Seite 6: Umgang Mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (Egb)

    WARNUNG Verletzung durch bewegliche und herausgeschleuderte Teile Das Berühren beweglicher Motorenteile oder Abtriebselemente und das Herausschleudern sich lösender Motorteile (z. B. Passfedern) können beim Betrieb schwere Verletzungen oder Tod verursachen. Entfernen oder sichern Sie lose Teile gegen Herausschleudern. • Berühren Sie keine beweglichen Teile. •...

  • Seite 7: Industrial Security

    Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt-Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.

  • Seite 8: Zusätzliche Sicherheitshinweise

    Transport und Lagerung ACHTUNG Sachschäden Benachrichtigen Sie das Siemens-Personal nach der Lieferung unverzüglich über jegliche festgestellten Schäden. Bei Einlagerung sind die Geräte in einer trockenen, staubfreien und vibrationsarmen Umgebung aufzubewahren. Die Lagerungstemperatur beträgt -40 °C bis +70 °C. Andernfalls kann es zu Sachschäden kommen.
  • Seite 9 Mechanische Installation WARNUNG Tod oder schwere Personenschäden durch raue Installationsumgebung Raue Installationsumgebungen gefährden die persönliche Sicherheit und die Ausrüstung. Beachten Sie daher folgende Hinweise: Installieren Sie den Antrieb und den Motor nicht in einem Bereich, der entflammbaren oder brennbaren Stoffen, Wasser •...
  • Seite 10 WARNUNG Personen- und Sachschäden durch fehlerhafte Anschlüsse Fehlerhafte Anschlüsse bergen ein hohes Risiko für elektrischen Schlag und Kurzschlüsse, das die persönliche Sicherheit und die Ausrüstung gefährdet. Der Antrieb muss direkt mit dem Motor verbunden werden. Es dürfen keine Kondensatoren, Drosseln oder •...
  • Seite 11 ACHTUNG Verkürzung der Lebensdauer der Motorbremse Die Motorbremse ist nur für Haltezwecke vorgesehen. Häufige Not-Halts mit der Motorbremse verkürzen deren Lebensdauer. Sofern nicht unbedingt notwendig, verwenden Sie die Motorbremse nicht als Not-Halt oder Verzögerungsmechanismus. ACHTUNG Schäden an der Ausrüstung durch häufiges Ein- und Ausschalten Häufiges Ein- und Ausschalten führt zu Schäden am Antrieb.
  • Seite 12 Der Oberschwingungsstrom des SINAMICS V90 PN-Antriebs übersteigt den Grenzwert für die Klasse A gemäß IEC • 61000-3-2. Für SINAMICS V90 PN-Antriebssysteme, die in der 1. Umgebung der Kategorie C2 installiert sind, ist jedoch eine Abnahme des Anschlusses an das öffentliche Niederspannungsversorgungsnetz durch den Versorgungsanbieter erforderlich.

  • Seite 13: Allgemeines

    Schutzleiteranschluss Allgemeines Die SINAMICS V90-Antriebe mit der PROFINET-Schnittstelle (als SINAMICS V90 PN bezeichnet) sind in zwei Varianten erhältlich: eine 400-V-Ausführung und eine 200-V-Ausführung. Die 200-V-Ausführung ist in drei Baugrößen verfügbar: FSB, FSC und FSD. Die Antriebe der Baugrößen B und C werden in 1-phasigen oder 3-phasigen Stromnetzen verwendet, während die Baugröße D ausschließlich für 3-phasige Stromnetze...

  • Seite 14: Lieferumfang

    Lieferumfang 2.1.1 Antriebskomponenten Komponenten des SINAMICS V90 PN-Antriebspakets, 200-V-Ausführung Komponente Darstellung Bemessungs- Umrissmaße Baugröße Bestellnummer leistung (kW) (Breite x Höhe x Tiefe, SINAMICS V90 0,1/0,2/0,4 55 x 170 x 170 6SL3210-5FB10-1UF0 PN, 1/3-phasig, 6SL3210-5FB10-2UF0 200 V 6SL3210-5FB10-4UF1 0,75 80 x 170 x 195...
  • Seite 15 Für FSAA und FSA Für FSB und FSC Anwenderdoku- Leitfaden Zweisprachige Version Chinesisch/Englisch mentation * Für die SINAMICS V90 PN-Servoantriebe in 400-V-Ausführung der Baugrößen B und C können Sie die für FSAA oder FSA verwendeten Steckverbindersätze bestellen. Getting Started A5E37208919, 04/2016...
  • Seite 16 Antriebsleistungsschild (Beispiel) ① ⑤ Antriebsbezeichnung Bestellnummer ② ⑥ Leistungseingang MAC-Adresse ③ ⑦ Leistungsabgabe Seriennummer des Produkts ④ ⑤ Motorbemessungsleistung Teilenummer Getting Started A5E37208919, 04/2016...

  • Seite 17: Motorkomponenten

    2.1.2 Motorkomponenten Komponenten im SIMOTICS S-1FL6-Motorpaket mit geringem Trägheitsmoment Komponente Darstellung Bemessungsleistung Achshöhe (mm) Bestellnummer (kW) SIMOTICS S-1FL6, 0,05/0,1 1FL6022-2AF21-1❑❑1 geringes 1FL6024-2AF21-1❑❑1 Trägheitsmoment 0,2/0,4 1FL6032-2AF21-1❑❑1 1FL6034-2AF21-1❑❑1 0,75/1,0 1FL6042-2AF21-1❑❑1 1FL6044-2AF21-1❑❑1 1,5/2,0 1FL6052-2AF21-0❑❑1 1FL6054-2AF21-0❑❑1 Anwenderdokumen- SIMOTICS S-1FL6 Servomotoren Installationshandbuch tation Komponenten im SIMOTICS S-1FL6-Motorpaket mit hohem Trägheitsmoment Komponente Darstellung Bemessungsleistung...
  • Seite 18 Motorleistungsschild (Beispiel) ① ⑦ ④ Motortyp Bemessungsleistung Bemessungsstrom ② ⑤ ④ Bestellnummer Gebertyp und -auflösung Haltebremse ③ ⑤ ④ Seriennummer Thermische Klasse Motor-ID ④ ⑤ ④ Bemessungsdrehmoment Schutzart Gewicht ⑤ ④ ④ Stillstandsdrehmoment Motorbetriebsart Maximale Drehzahl ⑥ ④ ④ Bemessungsspannung Stillstandsstrom Bemessungsdrehzahl Getting Started...

  • Seite 19: Gerätekombination

    Gerätekombination Die folgenden Tabellen zeigen die Kombination von SINAMICS V90 PN-Servoantrieben und SIMOTICS S-1FL6- Servomotoren. Kombination aus V90 PN-Antrieben in 200-V-Ausführung und Motoren mit geringem Trägheitsmoment. Servomotor SIMOTICS S-1FL6 Servoantrieb SINAMICS V90 PN Bemes- Achs- Motor-ID Bestellnummer Bestellnummer Bau- Strom...
  • Seite 20 Kombination aus V90 PN-Antrieben in 400-V-Ausführung und Motoren mit hohem Trägheitsmoment. Servomotor SIMOTICS S-1FL6 Servoantrieb SINAMICS V90 PN Bemes Achs- Motor-ID Bestellnummer Bestellnummer Bau- Strom- mes- mes- mes- höhe größe ver- Ohne Mit Brem- sungs sungsl sungsd (mm) sorgun Bremse...

  • Seite 21: Zubehör

    Abzweigstromkreise müssen gemäß den entsprechenden nationalen Vorschriften sowie etwaigen lokal geltenden Zusatzbestimmungen abgesichert werden. Informationen zur Auswahl von Sicherungen, Combination Motor Controllers Type E und Leistungsschaltern finden Sie in der nachstehenden Tabelle: SINAMICS V90 PN 200-V-Ausführung SINAMICS V90 PN Empfohlene Sicherung...

  • Seite 22: Funktionsliste

    810-6 690 VAC 1021- 600 VAC 690 VAC 1021- 4DA10 4DA10 Weitere Informationen über das Zubehör siehe SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. Funktionsliste Funktion Beschreibung Drehzahlregelung (S) Flexible Steuerung der Motordrehzahl und -richtung über PROFINET- Kommunikationsschnittstelle Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Sichere Trennung der momentenbildenden Motorstromversorgung, um ein unbeabsichtigtes Wiederanlaufen des Motors zu vermeiden.

  • Seite 23: Technische Daten

    UL, CE, KC, C-Tick, EAC rungen Wenn der SINAMICS V90 PN mit einem Motor mit Bremse arbeitet, muss die Spannungstoleranz der 24-VDC- Stromversorgung -10 % bis +10 % betragen, um den Spannungsbedarf der Bremse zu erfüllen. Der integrierte Halbleiter-Kurzschlussschutz bietet keinen Schutz für Abzweigstromkreise. Abzweigstromkreise müssen gemäß...
  • Seite 24 Spezifische technische Daten SINAMICS V90 PN 200-V-Ausführung Bestell-Nr. 6SL3210-5FB... 10-1UF0 10-2UF0 10-4UF1 10-8UF0 11-0UF1 11-5UF0 12-0UF0 Baugröße Bemessungs-Ausgangsstrom (A) 10,6 11,6 Max. Ausgangsstrom (A) 14,1 18,9 31,8 34,8 Max. unterstützte Motorleistung (kW) 0,75 Ausgangsfrequenz (Hz) 0 bis 330 Stromver- Spannung/Frequenz...

  • Seite 25: Technische Daten - Servomotoren

    2.5.2 Technische Daten – Servomotoren Allgemeine technische Daten Parameter Beschreibung Motorart Permanentmagnet-erregter Synchronmotor Kühlung Selbstkühlung Rel. Luftfeuchtigkeit [RH] 90 % (ohne Kondensation bei 30 °C) Aufstellhöhe [m] ≤ 1000 (ohne Derating) Thermische Klasse Schwingstärke A (nach IEC 60034-14) Stoßfestigkeit [m/s 25 (kontinuierlich in axialer Richtung);...
  • Seite 26 Bestell-Nr. 1FL60... Bemessungs- 0,25 0,35 0,57 strom (A) Haltebrems- 0,32 1,27 3,18 6,37 moment [Nm] Halte- Maximale bremse Bremsenöff- nungszeit [ms] Maximale Bremsen- schließzeit [ms] Maximale 2000 Anzahl von Not-Halts Lebensdauer der Öldichtung 3000 – 5000 Geberlebensdauer [h] > 20000 Schutzart des Motorgehäu- IP65 Schutzart des Leitungs-...
  • Seite 27 Bestell-Nr. 1FL60... Massenträgheitsmoment 16,4 16,4 23,7 31,0 56,3 77,9 99,7 143,2 (mit Bremse) [10 Empfohlenes Last-Motor- Max. 10x Max. 5x Max. 5x Trägheitsverhältnis Betriebstemperatur [°C] 0 bis 40 (ohne Derating) Lagerungstemperatur [°C] -15 bis +65 Max. Schallpegel [dB] Bemessungs- 24 ± 10 % spannung (V) Bemessungs- 0,88...

  • Seite 28: Montage

    Leistungsreduzierung als Funktion der Aufstellhöhe und Umgebungstemperatur Aufstellhöhe über NN (m) Umgebungstemperatur in °C < 30 30 bis 40 1000 1,07 1,00 0,96 0,92 0,87 1500 1,04 0,97 0,93 0,89 0,84 2000 1,00 0,94 0,90 0,86 0,82 2500 0,96 0,90 0,86 0,83 0,78...
  • Seite 29 Mindest-Montageabstand nicht weniger als 5 mm betragen. Die Umgebungstemperatur beträgt 45 °C bis 55 °C. In diesem Fall sollte der Mindest-Montageabstand nicht weniger als • 20 mm betragen. SINAMICS V90 PN 200-V-Ausführung (Einheit: mm) Getting Started A5E37208919, 04/2016...
  • Seite 30 SINAMICS V90 PN 400-V-Ausführung (Einheit: mm) Getting Started A5E37208919, 04/2016...
  • Seite 31 Montage des Antriebs Verwenden Sie für die 200-V-Ausführung des V90 PN zwei M5-Schrauben zur Montage des FSB-Antriebs und vier M5- Schrauben zur Montage des FSC- und FSD-Antriebs. Verwenden Sie für die 400-V-Ausführung des V90 PN zwei M5-Schrauben zur Montage des FSAA-Antriebs und vier M5- Schrauben zur Montage des FSA-, FSB- und FSD-Antriebs.

  • Seite 32: Montage Des Motors

    Montage des Motors Montagebedingungen siehe Technische Daten – Servomotoren (Seite 25). Montageausrichtung Der SIMOTICS S-1FL6 unterstützt ausschließlich die Flanschmontage und drei Einbauarten, sodass er in drei Ausrichtungen wie im folgenden Bild gezeigt montiert werden kann. Hinweis Beachten Sie bei der Konfiguration der Bauart IM V3 besonders die zulässige axiale Kraft (Gewichtskraft der Antriebselemente) und die erforderliche Schutzart.
  • Seite 33 1FL6022 1FL6024 1FL6032 1FL6034 1FL6042 1FL6044 1FL6052 1FL6054 Achshöhe M3×8 M4×15 M6×16 M6×16 17,5 22,5 21,5 21,5 Ohne Bremse 158,8 143,5 167,5 Mit Bremse 132,5 157,5 178,3 198,1 177,5 201,5 32,5 32,5 ① ② ③ − Leistungsleitungsstecker, − Inkrementalgeber-Leitungsstecker, − Bremsleitungsstecker. Diese Steckver- •...
  • Seite 34 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 Achshöhe 13,5 114,3 M6x16 M8x16 M12x25 21,5 6-0,03 8-0.036 10-0,036 Ohne 154,5 201,5 189,5 211,5 237,5 289,5 Bremse 93,5 140,5 85,5 118,5 118,5 151,5 184,5 202,5 235,5 235,5 268,5 301,5 Bremse 31,5...
  • Seite 35 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 Achshöhe 13,5 114,3 M6x16 M8x16 M12x25 21,5 6-0,03 8-0.036 10-0,036 Ohne Bremse 203,5 250,5 205,5 238,5 238,5 271,5 304,5 Bremse 31,5 39,5 44,5 ① ② ③ − Leistungsleitungsstecker, − Absolutwertgeber-Leitungsstecker, −...

  • Seite 36: Anschließen

    4 x M8 390 x 390 x 15 (mm) 20 Nm 1FL609❑ 4 x M12 420 x 420 x 20 (mm) 85 Nm Anschließen Systemanschluss Die folgenden Abbildungen zeigen die Beispiele für den Anschluss des SINAMICS V90 PN-Servosystems: Getting Started A5E37208919, 04/2016...
  • Seite 37 Anschlussbild für FSB am 1-phasigen Stromnetz: Getting Started A5E37208919, 04/2016...
  • Seite 38 Anschlussbild für FSB am 3-phasigen Stromnetz: ACHTUNG Wichtige Informationen zur Verdrahtung Um die EMV-Anforderungen zu erfüllen, müssen alle Leitungen abgeschirmt sein. Die Kabelschirme von abgeschirmten Twisted-Pair-Leitungen sind an das Abschirmblech oder die Kabelbefestigungsschelle des Servoantriebs anzuschließen. Getting Started A5E37208919, 04/2016...
  • Seite 39 ACHTUNG Antriebsschaden durch Kurzschluss zwischen Beilaufdraht und dem nicht verwendeten Stift am PROFINET I/O-Stecker Der Beilaufdraht kann unbeabsichtigt mit dem nicht verwendeten Stift des zu konfektionierenden PROFINET I/O-Steckers kurzgeschlossen werden. Dies kann zu einem Schaden am Antrieb führen. Gehen Sie beim Anschließen des Beilaufdrahts an den PROFINET I/O-Stecker vorsichtig vor. Die ausführliche Anschlussmethode für den Stecker können Sie dem Kapitel "Anschließen der antriebsseitigen Leitungsklemmen"...

  • Seite 40: Verdrahtung Des Hauptstromkreises

    Alle drei Steckverbinder an der Motorseite können um 360° gedreht werden. Verdrahtung des Hauptstromkreises 4.2.1 Netzeinspeisung – L1, L2, L3 SINAMICS V90 PN 200-V-Ausführung Empfohlener minimaler Kabelquerschnitt: Bei Verwendung im 1-phasigen Stromnetz: FSB (0,1 kW bis 0,2 kW): 0,33 mm...

  • Seite 41: Motorleistung - U, V, W

    Netzanschlussleitung mit den M4-Schrauben (Anzugsdrehmoment: 2,25 Nm) an den Servoantrieben fixieren. 4.2.2 Motorleistung – U, V, W Motorausgang – antriebsseitig SINAMICS V90 PN 200-V-Ausführung Empfohlener minimaler Kabelquerschnitt: FSB: 0,75 mm FSC und FSD (1 kW): 0,75 mm FSD (1,5 kW bis 2 kW): 2,5 mm SINAMICS V90 PN 400-V-Ausführung...
  • Seite 42 Verdrahtung Anschließen der Motorleistungsleitung 200-V-Ausführung ● Für FSB ● Für FSC und FSD 400-V-Ausführung ● Für FSAA und FSA Sie können die Motorleistungsleitung mit demselben Anschlussverfahren wie für die Antriebe in 200-V-Ausführung der Baugröße FSC und FSD anschließen. ● Für FSB und FSC Die FSB- und FSC-Servoantriebe sind mit Klemmenleisten zum Anschließen der Motorleistung versehen.

  • Seite 43: Steuer-/Zustandsschnittstelle - X8

    Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.1 Schnittstellendefinition Stift Signal Beschreibung Stift Signal Beschreibung Typ: 20-polige MDR-Buchse Digitalein-/-ausgänge Digitaleingang 1 DO1+ Digitalausgang 1, positiv Digitaleingang 2 DO1- Digitalausgang 1, negativ Digitaleingang 3 DO2+ Digitalausgang 2, positiv Digitaleingang 4 DO2- Digitalausgang 2, negativ DI_COM Gemeinsame Klemme für Digi- Motorhaltebremsen- taleingänge...
  • Seite 44 Beispiel 1 Getting Started A5E37208919, 04/2016...
  • Seite 45 Digitaleingänge, sowohl für PNP- als auch für NPN-Verdrahtung. Die Stifte werden verwendet, um die Bremsensteuerungssignale für die 200-V-Ausführung des Antriebs anzuschlie- ßen. Ausführliche Informationen zu den Anschlüssen finden Sie im Abschnitt "Motorhaltebremse" in der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. Getting Started A5E37208919, 04/2016...

  • Seite 46: 24-V-Spannungsversorgung/Sto

    Schnittstellen anschließen. Wenn Sie die STO-Funktion nicht mehr benötigen, müssen Sie die Kurzschlussbrücke wieder einsetzen; andernfalls läuft der Motor nicht. Ausführliche Informationen über die STO-Funktion finden Sie im Kapitel "Safety Integrated Basic-Funktionen" der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. Getting Started A5E37208919, 04/2016...

  • Seite 47: Geberschnittstelle - X9

    Anschließen der 24-V-Spannungsversorgung und STO-Leitungen Geberschnittstelle – X9 Die 200-V-Ausführung des Servoantriebs SINAMICS V90 PN unterstützt zwei Arten von Gebern: ● Inkrementalgeber TTL 2500 ppr ● Absolutwertgeber 21 Bit Singleturn Die 400-V-Ausführung des Servoantriebs SINAMICS V90 PN unterstützt zwei Arten von Gebern: ●...
  • Seite 48 Geberstecker – motorseitig Darstellung Pin- Inkrementalgeber TTL 2500 ppr Darstellung Absolutwertgeber 21 Bit Singleturn Signal Beschreibung Signal Beschreibung Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 20 mm, 30 mm und 40 mm P_Supply Spannungsversorgung P_Supply Spannungsversorgung Spannungsversorgung Spannungsversorgung Phase A+ Clock_P Takt Phase B+ Data_P Daten...
  • Seite 49 Verdrahtung Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 20 mm, 30 mm und 40 mm Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 50 mm Motor mit hohem Trägheitsmoment, Achshöhe: 45 mm, 65 mm und 90 mm Getting Started A5E37208919, 04/2016...

  • Seite 50: Externer Bremswiderstand - Dcp, R1

    Erdung anzuschließen (siehe folgendes Bild). Externer Bremswiderstand – DCP, R1 Der SINAMICS V90 PN wurde mit einem internen Bremswiderstand konzipiert, um generatorische Energie vom Motor aufzunehmen. Wenn der interne Bremswiderstand die Bremsanforderungen nicht erfüllen kann (z. B. wenn die Warnung A52901 ausgegeben wird), können Sie einen externen Bremswiderstand anschließen.
  • Seite 51 Darstellung Stift PROFINET-Kommunikationsanschluss 1 – PROFINET-Kommunikationsanschluss 2 – Signal Beschreibung Signal Beschreibung P1RXP Port 1 Empfangsdaten + P2RXP Port 2 Empfangsdaten + P1RXN Port 1 Empfangsdaten - P2RXN Port 2 Empfangsdaten - P1TXP Port 1 Sendedaten + P2TXP Port 2 Sendedaten + PE-Klemme Schutzerdung PE-Klemme...

  • Seite 52: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Lesen Sie vor der Inbetriebnahme den Abschnitt "Einführung zum BOP (Seite 53)", um weitere Informationen zu den BOP- Funktionen zu erhalten. Bei Störungen oder Warnungen während der Inbetriebnahme finden Sie in Kapitel "Diagnose (Seite 89)" eine detaillierte Beschreibung. VORSICHT Sicherheitshinweise sorgfältig lesen Lesen Sie sich vor der Inbetriebnahme und vor dem Betrieb die Sicherheitshinweise im Abschnitt "Sicherheitshinweise (Seite 3)"...

  • Seite 53: Einführung Zum Bop

    Einführung zum BOP Der SINAMICS V90 PN-Servoantrieb ist an der Frontblende mit einem Basic Operator Panel (BOP) versehen: Sie können das BOP für folgende Aufgaben verwenden: ● Eigenständige Inbetriebnahme ● Diagnose ● Parameterzugriff ● Parametereinstellungen ● microSD-Karten-/SD-Kartenfunktionen ● Neustart des Antriebs...
  • Seite 54 Taste Beschreibung Funktionen Beenden des aktuellen Menüs M-Taste • Umschalten zwischen Betriebsarten im Hauptmenü • OK-Taste Kurzes Drücken: Bestätigung einer Auswahl oder Eingabe • Öffnen eines Untermenüs • Quittierung von Fehlern • Langes Drücken: Aktivierung von Hilfsfunktionen Einstellen von Drive-Bus-Adressen •...
  • Seite 55 Menüstruktur Die Gesamtparameterstruktur des SINAMICS V90 PN BOP ist wie folgt ausgelegt: BOP-Anzeigen Anzeige Beispiel Beschreibung 8.8.8.8.8.8. Antrieb befindet sich im Anlaufzustand ------ Antrieb ist ausgelastet Getting Started A5E37208919, 04/2016...
  • Seite 56 Anzeige Beispiel Beschreibung Fxxxxx Störcode im Fall einer einzelnen Störung F.xxxxx. Störcode der ersten Störung im Fall von mehreren Störungen Fxxxxx. Störcode im Fall von mehreren Störungen Axxxxx Warncode im Fall einer einzelnen Störung A.xxxxx. Warncode der ersten Warnung im Fall von mehreren Warnun- Axxxxx.

  • Seite 57: Erstinbetriebnahme In Der Betriebsart Jog (Tippen)

    Anzeige Beispiel Beschreibung Data Schreibgeschützte Parametergruppe Func Funktionsgruppe JOG-Betrieb JOG-Funktion Save Daten auf Antrieb speichern defu Antrieb auf Standardeinstellungen zurücksetzen dr--sd Daten vom Antrieb auf der microSD-Karte/SD-Karte speichern sd--dr Daten von der microSD-Karte/SD-Karte auf den Antrieb laden Update Firmware aktualisieren r xxx Istdrehzahl (positive Richtung) r -xxx...
  • Seite 58 Bedienfolge Hinweis Das Bit 0 von Parameter p29108 muss auf 1 gesetzt sein, um die JOG-Funktion (Tippen) zu aktivieren. Andernfalls ist der Zugriff auf den funktionsbezogenen Parameter p1058 nicht möglich. Wenn Sie das digitale Signal EMGS zugeordnet haben, muss es auf der hohen Stufe (1) gehalten werden, um den Normalbetrieb sicherzustellen.
  • Seite 59 Schri Beschreibung Bemerkungen Einstellen eines Parameters mit Index (Beispiel) Einstellung der JOG-Drehzahl. Das Bit 0 von Parameter p29108 muss auf 1 ge- setzt sein, um die JOG-Funktion (Tippen) zu akti- Die Standard-JOG-Drehzahl ist 100 U/min. Sie können die vieren. Andernfalls können Sie nicht auf p1058 Einstellung mit dem Parameter p1058 ändern.

  • Seite 60: Inbetriebnahme Im Drehzahlregelungsbetrieb (S)

    Schri Beschreibung Bemerkungen JOG (Tippen) in Drehmoment (Beispiel) Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb (S) Schri Beschreibung Bemerkungen Schalten Sie die Netzversorgung aus. Schalten sie den Servoantrieb aus und schließen Sie ihn mit Wenn Sie das Signal EMGS zur DI-Klemme zuge- dem PROFINET-Kabel und Signalkabel an die Steuerung an ordnet haben, muss es auf der hohen Stufe (1) (z.

  • Seite 61: Inbetriebnahme Von Regelungsfunktionen

    Inbetriebnahme von Regelungsfunktionen 5.4.1 Drehzahlgrenzwert Für den Drehzahlgrenzwert sind insgesamt zwei Quellen verfügbar. Sie können eine davon über das Digitaleingangssignal SLIM wählen: Digitales Signal (SLIM) Drehzahlgrenzwert Interner Drehzahlgrenzwert 1 Interner Drehzahlgrenzwert 2 Hinweis Das Bit 0 von Parameter p29108 muss auf 1 gesetzt sein, um die Drehzahlbegrenzungsfunktion zu aktivieren. Hinweis Sie können zwischen den beiden Quellen umschalten und ihre Werte umschalten, wenn der Servoantrieb läuft.
  • Seite 62 Wenn der Drehmomentsollwert den Drehmomentgrenzwert erreicht, wird das Drehmoment auf den mit TLIM festgelegten Wert begrenzt. Hinweis Sie können zwischen den beiden Quellen umschalten und ihre Werte umschalten, wenn der Servoantrieb läuft. Gesamtdrehmomentgrenzwert Neben den oben genannten zwei Quellen ist auch eine Gesamtdrehmomentbegrenzung verfügbar. Das Gesamtdrehmoment begrenzt die Auswirkungen eines Not-Halts (OFF3).

  • Seite 63: Profinet-Kommunikation

    100 ms betragen. Unterstützte Telegramme Der SINAMICS V90 PN unterstützt Standardtelegramme und Siemens-Telegramme für den Drehzahlregelungsbetrieb. Sie können das gewünschte Telegramm mit Parameter p0922 auswählen. Einzelheiten siehe nachstehende Tabelle. Aus Sicht des Antriebsgeräts stellen die empfangenen Prozessdaten die Empfangswörter dar, die zu sendenden Prozessdaten sind die Sendewörter.

  • Seite 64: Steuerwort Stw Und Zustandswort Zsw

    Standardtelegramme Tele- gramm Appl.- 1, 4 1, 4 Klasse PZD1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 PZD2 NSOLL NIST_A NSOLL NIST_B NSOLL NIST_B NSOLL NIST_B NSOLL NIST_B NSOLL NIST_ PZD3 PZD4 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2...
  • Seite 65 Signal Beschreibung STW1.11 1 = Sollwert-Invertierung STW1.12 Reserviert STW1.13 Reserviert STW1.14 Reserviert STW1.15 Reserviert Hinweis STW1.10 muss auf 1 gesetzt werden, damit die PLC den Antrieb steuern kann. ● Steuerwort STW2 Signal Beschreibung STW2.0 Reserviert STW2.1 Reserviert STW2.2 Reserviert STW2.3 Reserviert STW2.4 Reserviert...

  • Seite 66: Definition Des Zustandsworts Zsw

    Signal Beschreibung STW1.5 1 = Hochlaufgeber fortsetzen 0 = Hochlaufgeber einfrieren (Ausgang des Hochlaufgebers einfrieren) STW1.6 1 = Sollwert aktivieren 0 = Sollwert sperren (Eingang des Hochlaufgebers auf Null setzen) STW1.7 = 1. Störungen quittieren STW1.8 Reserviert STW1.9 Reserviert STW1.10 1 = Steuerung über PLC STW1.11 1 = Hochlaufgeber aktiv...
  • Seite 67 Signal Beschreibung ZSW1.5 1 = Kein Schnellhalt aktiv (AUS3 nicht aktiv) ZSW1.6 1 = Einschaltsperre aktiv ZSW1.7 1 = Warnung wirksam ZSW1.8 1 = Drehzahlsollwert – Istwertabweichung innerhalb von Toleranz t_off ZSW1.9 1 = Führung gefordert ZSW1.10 1 = Vergleichswert f oder n erreicht/überschritten ZSW1.11 1 = I-, M- oder P-Grenzwert erreicht ZSW1.12...

  • Seite 68: Parameter

    Slavelebenszeichen Bit 1 ZSW2.14 Slavelebenszeichen Bit 2 ZSW2.15 Slavelebenszeichen Bit 3 Weitere Informationen über die PROFINET-Kommunikation siehe SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. Parameter Überblick Parameternummer Parameternummern mit einem vorangestellten "r" weisen darauf hin, dass es sich um einen schreibgeschützten ("read-only") Parameter handelt.

  • Seite 69: Parameterliste

    Unsigned16 16-Bit-Integer ohne Vorzeichen Unsigned32 32-Bit-Integer ohne Vorzeichen FloatingPoint32 Float 32-Bit Gleitkommazahl Parametergruppen Die Parameter für den SINAMICS V90 PN -Antrieb sind in folgende Gruppen unterteilt: Parametergruppe Verfügbare Parameter Parametergruppenanzeige auf dem BOP Basisparameter p07xx, p10xx bis p16xx, p21xx Anwendungsparameter...
  • Seite 70 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksein- Einheit Datentyp Wirksamkeit Änder- stellung Beschreibung: Einstellung des Sende- und Empfangstelegramme. p0925 PROFIdrive: Taktsyn- 65535 T, U chrone Lebenszeichento- leranz Beschreibung: Einstellung der Anzahl der tolerierten aufeinanderfolgenden Lebenszeichenfehler des taktsyn- chronen Masters. Das Lebenszeichen wird normalerweise in PZD4 (Steuerwort 2) vom Master empfangen. p0972 Antriebsgerät zurückset- T, U...
  • Seite 71 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksein- Einheit Datentyp Wirksamkeit Änder- stellung p1083 * Drehzahlgrenze positive 0,000 210000,00 210000,00 U/min Gleit- T, U Drehrichtung komma Beschreibung: Einstellung der maximalen Drehzahl für die positive Richtung. Hinweis: Die auf dem BOP angezeigten Parameterwerte sind Integer-Werte. p1086 * Drehzahlgrenze negative -210000,000 0,000...
  • Seite 72 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksein- Einheit Datentyp Wirksamkeit Änder- stellung Hinweis: Der Parameter kann nur bei Impulssperre auf Null eingestellt werden. p1216 * Motorhaltebremse Öff- 10000 Gleit- T, U nungszeit komma Beschreibung: Einstellung der Zeit zum Öffnen der Motorhaltebremse. Nach dem Ansteuern der Haltebremse (Öffnen) bleibt während dieser Zeit der Drehzahl- /Geschwindigkeitssollwert Null anstehen.
  • Seite 73 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksein- Einheit Datentyp Wirksamkeit Änder- stellung Hinweis: Abhängig vom eingestellten Wert ist der Sollwert nicht gleich Null. Dies kann deshalb zum Über- schreiten der Überwachungszeit in p1227 führen. Bei einem angetriebenen Motor erfolgt in diesem Fall keine Impulslöschung.
  • Seite 74 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksein- Einheit Datentyp Wirksamkeit Änder- stellung p1417 Drehzahlsollwertfilter 1 16000,0 1999,0 Gleit- T, U Nenner-Eigenfrequenz komma Beschreibung: Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für Drehzahlsollwertfilter 1 (PT2, allgemeiner Filter). Abhängigkeit: Siehe p1414, p1415 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn der Drehzahlfilter als PT2-Tiefpass oder als allgemeiner Filter eingestellt ist.
  • Seite 75 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksein- Einheit Datentyp Wirksamkeit Änder- stellung Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn der Drehzahlfilter als PT2-Tiefpass oder als allgemeiner Filter eingestellt ist. p1425 Drehzahlsollwertfilter 2 16000,0 1999,0 Gleit- T, U Zähler-Eigenfrequenz komma Beschreibung: Einstellung der Zähler-Eigenfrequenz für Drehzahlsollwertfilter 2 (allgemeiner Filter). Abhängigkeit: Siehe p1414, p1421 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn der Drehzahlfilter als allgemeiner Filter eingestellt ist.
  • Seite 76 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksein- Einheit Datentyp Wirksamkeit Änder- stellung Hinweis: Wenn nicht alle Filter benötigt werden, sollten die Filter lückenlos von Filter 1 an verwendet werden. Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Um die Logikzuordnung (High/Low) zu jedem Bit zu ermitteln, müssen Sie die Hexadezimalzahl in die Binärzahl umwandeln, z.
  • Seite 77 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksein- Einheit Datentyp Wirksamkeit Änder- stellung p1674 Stromsollwertfilter 4 Nen- 0,001 10,000 0,300 Gleit- T, U ner-Dämpfung komma Beschreibung: Einstellung der Nenner-Dämpfung für Stromsollwertfilter 4. Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 4 wird über p1656.3 aktiviert und über p1673 ... p1675 parametriert. p1675 Stromsollwertfilter 4 Zäh- 16000,0...
  • Seite 78 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksein- Einheit Datentyp Wirksamkeit Änder- stellung Hinweis: Die Schnittstellenkonfiguration (p8920 ff.) wird mit p8925 aktiviert. Der Parameter wird durch das Zurücksetzen auf die Werkseinstellung nicht beeinflusst. p8921[0... PN: IP-Adresse der Stati- T, U Beschreibung: Festlegung der IP-Adresse für die Onboard-PROFINET-Schnittstelle an der Control Unit. Die aktive IP-Adresse wird in r8931 angezeigt.
  • Seite 79 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksein- Einheit Datentyp Wirksamkeit Änder- stellung p29005 Warnschwelle für Gleit- Bremswiderstandskapazi- komma tät-Prozentsatz Beschreibung: Warnauslöseschwelle für Kapazität des internen Bremswiderstands. Alarmnummer: A52901 p29006 Netzspannung 400/230 Beschreibung: Nennnetzspannung, Effektivwert der verketteten Spannung. Der Antrieb kann mit einer Abwei- chung von -15 % bis +10 % betrieben werden.
  • Seite 80 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksein- Einheit Datentyp Wirksamkeit Änder- stellung Beschreibung: Konfiguration der Selbstoptimierung in Echtzeit. Bit 2: Das Trägheitsmomentverhältnis (p29022) wird geschätzt, während der Motor läuft. Wenn es nicht • eingestellt ist, muss das Trägheitsmomentverhältnis mit p29022 manuell eingestellt werden. Bit 3: Wenn es nicht eingestellt ist, wird das Trägheitsmomentverhältnis (p29022) nur einmal geschätzt •...
  • Seite 81 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksein- Einheit Datentyp Wirksamkeit Änder- stellung p29051[0.. Drehmomentgrenze un- -300 -300 Gleit- T, U komma Beschreibung: Negativer Drehmomentgrenzwert. Insgesamt sind zwei interne Drehmomentgrenzwerte verfügbar. Sie können die internen Parameter mit den Digitaleingangssignalen TLIM als Quelle für den Drehmoment- grenzwert festlegen.
  • Seite 82 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksein- Einheit Datentyp Wirksamkeit Änder- stellung Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI2 p29303 Zuordnung Digitaleingang Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI3 p29304 Zuordnung Digitaleingang Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI4 p29330 Zuordnung Digitalaus- gang 1 Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitalausgangssignal DO1 RDY 1...
  • Seite 83 [18]: Sperrschicht 6 • [19]: Rückkühlanlage Flüssigkeitszulauf • Abhängigkeit: Siehe A01009. Hinweis: Nur für interne Fehlerbehebung durch Siemens. Hinweis: Der Wert -200 gibt an, dass kein Messsignal vorliegt. r0037[0]: Maximalwert der Umrichter-Temperaturen (r0037[5...10]). • r0037[1]: Maximalwert der Sperrschicht-Temperaturen (r0037[13...18]). •...
  • Seite 84 Par. Nr. Bezeichnung Einheit Datentyp Beschreibung: Anzeige des Drehmomentsollwertes am Ausgang des Drehzahlreglers (vor der Taktinterpolati- on). Index: [0]: Ungeglättet • [1]: Geglättet • r0296 Zwischenkreisspannung Unterspannungsschwelle Beschreibung: Schwelle zur Erkennung von Unterspannung im Zwischenkreis. Unterschreitet die Zwischenkreisspannung diese Schwelle, erfolgt eine Abschaltung wegen Zwischenkreisun- terspannung.
  • Seite 85 Hinweis: Die Pufferparameter werden im Hintergrund zyklisch aktualisiert. Der Aufbau des Störpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r0945 dargestellt. r0964[0...6 Geräteidentifikation Beschreibung: Anzeige der Geräteidentifikation. Index: [0]: Firma (Siemens = 42) • [1]: Gerätetyp • [2]: Firmware-Version •...
  • Seite 86 Bezeichnung Einheit Datentyp Hinweis: Beispiel: r0964[0] = 42 → SIEMENS r0964[1] = Gerätetyp r0964[2] = 403 → Erster Teil Firmware-Version V04.03 (Zweiter Teil siehe Index 6) r0964[3] = 2010 → Jahr 2010 r0964[4] = 1705 → 17. Mai r0964[5] = 2 → 2 Antriebsobjekte r0964[6] = 200 →...
  • Seite 87 Par. Nr. Bezeichnung Einheit Datentyp Index: [0]: Header • [1]: Typ Geber 1 • [2]: Auflösung Geber 1 • [3]: Schiebefaktor G1_XIST1 • [4]: Schiebefaktor G1_XIST2 • [5]: Unterscheidbare Umdrehungen Geber 1 • [6]...[30]: Reserviert • Hinweis: Informationen zu den einzelnen Indizes sind folgender Literatur zu entnehmen: PROFIdrive Profile Drive Technology r2043.0...2 PROFIdrive: PZD-Zustand Beschreibung: Anzeige des PROFIdrive-PZD-Zustands.
  • Seite 88 Par. Nr. Bezeichnung Einheit Datentyp Beschreibung: Anzeige der Prozessdaten (Istwerte) im Doppelwortformat, die an den Feldbus-Controller ge- sendet werden. Index: Index [n] = PZD[n +1] + n + 2 In der Formel ist n = 0...26. Bitfeld: Umfasst für jedes Prozessdatum 32 Bits von Bit 0 bis Bit 31. Für die Steuerwörter gilt: Wenn Wert des Bits 0 beträgt, ist die Funktion des Bits deaktiviert, wenn der Wert des Bits 1 beträgt, ist die Funktion des Bits akti- viert.

  • Seite 89: Diagnose

    Par. Nr. Bezeichnung Einheit Datentyp r8933[0...3 PN: Subnetzmaske der Station aktiv Beschreibung: Anzeige der aktiven Subnet-Maske für die Onboard-PROFINET-Schnittstelle an der Control Unit. r8935 PN: MAC-Adresse der Station Beschreibung: Anzeige der MAC-Adresse für die Onboard-PROFINET-Schnittstelle an der Control Unit. r8939 PN: Device Access Point (DAP)-ID Beschreibung: Anzeige der PROFINET Device Access Point-ID für die Onboard-PROFINET-Schnittstelle.
  • Seite 90 – Müssen quittiert werden, sobald die Ursache behoben wurde. – Status über Control Unit und LED RDY. – Status über PROFINET-Zustandswort ZSW1.3. – Eintrag in den Störpuffer. ● Warnungen – Sind gekennzeichnet durch Axxxxx. – Wirken sich nicht weiter auf den Antrieb aus. –...
  • Seite 91 BOP-Bedienvorgänge für Störungen und Warnungen Um Störungen oder Warnungen anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen ● Warnungen Um die Störungs- oder Warnungsanzeige zu beenden, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen ● Warnungen Um Störungen zu quittieren, gehen Sie folgendermaßen vor: Getting Started A5E37208919, 04/2016...
  • Seite 92 Wenn Sie die Ursache(n) der Störung nicht beseitigen, wird sie möglicherweise erneut angezeigt, wenn Sie fünf • Sekunden lang keine Taste betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie die Ursache(n) der Störung beseitigt haben. Sie können Störungen mit dem RESET-Signal quittieren. Einzelheiten zu diesem Signal siehe SINAMICS V90, • SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung.

  • Seite 93: Störungs- Und Warnungsliste

    Störungs- und Warnungsliste Störungsliste Störung Beschreibung Störung Beschreibung F1000 Softwarefehler intern F30002 Zwischenkreisspannung, Überspannung F1001 Gleitkomma-Ausnahme F30003 Zwischenkreisspannung, Unterspannung F1002 Softwarefehler intern F30004 Übertemperatur Kühlkörper Umrichter F1003 Quittungsverzug bei Speicherzugriff F30005 Leistungsteil: Überlast I F1015 Softwarefehler intern F30005 Leistungsteil: Überlast I F1018 Hochlauf mehrmals abgebrochen F30011...
  • Seite 94 Bremswiderstand hat Warnschwelle er- Geberschnittstelle 1 reicht. A7576 Geberloser Betrieb aufgrund Störung aktiv A52902 Not-Halt fehlt Weitere Informationen über die Störungen und Warnungen siehe SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG DEUTSCHLAND Getting Started...

Diese Anleitung auch für:

Simotics s-1fl6

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