Abnahmetest Und Abnahmeprotokoll; Allgemeines - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

8.9

Abnahmetest und Abnahmeprotokoll

8.9.1

Allgemeines

Die Anforderungen zu einem Abnahmetest gehen aus der EG-Maschinenrichtlinie und der
ISO 13849-1 hervor. IEC 22G WG 10 arbeitet an einer Norm für "Funktionale Sicherheit" in
der unter anderem die Anforderungen für einen Abnahmetest konkret beschrieben werden.
Dementsprechend ist der Maschinenhersteller (OEM) verpflichtet,
● Abnahmetests für sicherheitsrelevante Funktionen und Maschinenteile durchzuführen
● ein "Abnahmezertifikat", aus dem die Prüfergebnisse hervorgehen, auszustellen.
Bei Verwendung der Safety Integrated Extended Functions (SI-Funktionen) dient der
Abnahmetest zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit der im Antrieb genutzten Safety
Integrated Überwachungs- und Stopfunktionen. Dazu wird die richtige Umsetzung der
definierten Sicherheitsfunktionen untersucht, die implementierten Testmechanismen
(Zwangsdynamisierungsmaßnahmen) geprüft, sowie das Ansprechen der einzelnen
Überwachungen durch gezielte Verletzung der Toleranzgrenze provoziert. Dies ist für alle
antriebsspezifischen Safety Integrated Bewegungsüberwachungen durchzuführen.
Werden Parameter für SI-Funktionen verändert, muss ein erneuter Abnahmetest der
geänderten SI-Funktion durchgeführt und im Abnahmeprotokoll erfasst werden.
Hinweis
Der Abnahmetest ist dazu da, die korrekte Parametrierung der Sicherheitsfunktionen zu
überprüfen. Die gemessenen Werte (z. B. Weg, Zeit) und das festgestellte Systemverhalten
(z. B. Auslösen eines konkreten Stops) dienen der Plausibilitätskontrolle der projektierten
Sicherheitsfunktionen. Mit dem Abnahmetest sollen potenzielle Projektierungsfehler
aufgedeckt werden bzw. die korrekte Projektierung dokumentiert werden. Die ermittelten
Messwerte sind typische und keine worst-case-Werte. Sie repräsentieren das Verhalten der
Maschine zum Zeitpunkt der Messung. Die Messungen können nicht dazu dienen,
Maximalwerte für z. B. Nachlaufwege abzuleiten.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
und
WARNUNG
Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
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