Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 132

Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
Stromregleradaption
Mit der Stromregleradaption kann die P-Verstärkung des Stromreglers abhängig vom Strom
reduziert werden. Die Stromregleradaption kann über die Einstellung p1402.2 = 0 deaktiviert
werden.
Bild 7-11
Flussregler (bei Asynchronmotor)
Die Parameter für den Flussregler werden bei der Erstinbetriebnahme entsprechend
vorbelegt und müssen in der Regel nicht mehr angepasst werden.
Inbetriebnahme mit dem STARTER
Im Inbetriebnahme-Tool STARTER wird die Parametriermaske "Stromregler" in der
Funktionsleiste mit dem Symbol
Funktionspläne (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● 5710 Stromsollwertfilter
● 5714 Iq- und Id-Regler
● 5722 Feldstromvorgabe, Flussabsenkung, Flussregler
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
Stromregelung
● p1701[0...n] Stromregler Referenzmodell Totzeit
● p1715[0...n] Stromregler P-Verstärkung
● p1717[0...n] Stromregler Nachstellzeit
Strom- und Momentenbegrenzung
● p0323[0...n] Motorstrom maximal
● p0326[0...n] Kippmomentkorrekturfaktor
● p0640[0...n] Stromgrenze
● p1520[0...n] CO: Drehmomentgrenze oben/motorisch
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Stromregleradaption
angewählt:
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
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