Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 17

8.3.3 Versagenswahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen (PFH-Werte) .....................................290
8.3.4 Reaktionszeiten..........................................................................................................................291
8.3.5 Restrisiko ...................................................................................................................................292
8.4 Basic Functions..........................................................................................................................294
8.4.1 Safe Torque Off (STO)...............................................................................................................294
8.4.2 Safe Stop 1 (SS1, time controlled) ............................................................................................297
8.4.3 Safe Brake Control (SBC)..........................................................................................................298
8.4.4 Safety-Störungen .......................................................................................................................299
8.4.5 Zwangsdynamisierung ...............................................................................................................302
8.5 Extended Functions ...................................................................................................................303
8.5.1 Safe Stop 1 (SS1, time and acceleration controlled) .................................................................303
8.5.2 Safe Stop 2 (SS2) ......................................................................................................................305
8.5.3 Safe Operating Stop (SOS) .......................................................................................................307
8.5.4 Safely-Limited Speed (SLS).......................................................................................................308
8.5.5 Safe Speed Monitor (SSM) ........................................................................................................311
8.5.6 Safe Acceleration Monitor (SBR) ...............................................................................................313
8.5.7 Safety-Störungen .......................................................................................................................315
8.5.8 Meldepuffer ................................................................................................................................318
8.5.9 Sichere Istwerterfassung ...........................................................................................................320
8.5.10 Zwangsdynamisierung ...............................................................................................................322
8.6 Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen.....................................................................................324
8.6.1 Übersicht über die F-DI/F-DOs und deren Struktur ...................................................................324
8.6.2 Ansteuerung der Basic Functions über ein sicheres Eingangsklemmenpaar ...........................325
8.6.2.1 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Leistungsteil .................................325
8.6.3 Ansteuerung der Safety Integrated Extended Functions über sichere Eingangsklemmen .......325
8.6.4 Übersicht der F-DO....................................................................................................................330
8.6.5 Ansteuerung über PROFIsafe....................................................................................................332
8.7 Inbetriebnahme ..........................................................................................................................334
8.7.1 Safety Integrated Firmware-Versionen ......................................................................................334
8.7.2 Inbetriebnahme allgemein..........................................................................................................335
8.7.2.1 Einleitung ...................................................................................................................................335
8.7.2.2 Einstellen der Abtastzeiten ........................................................................................................336
8.7.3 Inbetriebnahme der Safety-Klemmen mittels STARTER/SCOUT .............................................337
8.7.3.1 Prinzipieller Ablauf der Inbetriebnahme.....................................................................................337
8.7.3.2 Startmaske der Konfiguration ....................................................................................................337
8.7.3.3 Konfiguration der Safety-Klemmen............................................................................................339
8.7.3.4 Konfiguration der F-DI/F-DO......................................................................................................340
8.7.3.5 Steuerschnittstelle......................................................................................................................342
8.7.4 Inbetriebnahme PROFIsafe über PROFIBUS ...........................................................................343
8.7.5 Hinweise zum Komponententausch ..........................................................................................347
8.7.6 Hinweise zur Serieninbetriebnahme ..........................................................................................347
8.8 Applikationsbeispiele .................................................................................................................348
8.8.1 Ein-/Ausgangs-Verschaltungen eines sicheren Schaltgerätes mit CU305................................348
8.8.2 Verschaltung von F-DO mit redundanten Schützen mit zwangsgeführten Hilfskontakten ........350
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll.........................................................................................351
8.9.1 Allgemeines................................................................................................................................351
8.9.2 Safety-Logbuch ..........................................................................................................................356
8.9.3 Abnahmeprotokoll ......................................................................................................................357
8.9.3.1 Anlagenbeschreibung - Dokumentation Teil 1...........................................................................357
8.9.3.2 Beschreibung der Sicherheitsfunktionen - Dokumentation Teil 2..............................................358
8.9.4 Abnahmetests ............................................................................................................................360
8.9.4.1 Abnahmetest für Safe Torque Off (STO) ...................................................................................360
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Inhaltsverzeichnis
17