Profinet-Kommunikation; Unterstützte Telegramme - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

6

PROFINET-Kommunikation

PROFINET IO ist ein Echtzeitprotokoll auf Ethernet-Basis. Es wird als übergeordnetes Netzwerk für industrielle
Automatisierungsanwendungen verwendet. PROFINET IO legt den Fokus auf die Datenübertragung für eine
programmierbare Steuerung. Ein PROFINET IO-Netzwerk besteht aus den folgenden Geräten:
● E/A-Controller: Dies ist in der Regel die PLC, welche die gesamte Anwendung steuert.
● Peripheriegerät: ein dezentrales Peripheriegerät (z. B. Geber, Sensor), das vom E/A-Controller gesteuert wird
● E/A-Supervisor: HMI (Mensch-Maschine-Schnittstelle) oder PC für Diagnosezwecke oder die Inbetriebnahme
PROFINET bietet zwei Arten von Echtzeitkommunikation, PROFINET IO RT (Real Time, Echtzeit) und PROFINET IO IRT
(Isochronous Real Time, isochrone Echtzeit). Der Echtzeitkanal wird für E/A-Daten und Warnmechanismen verwendet.
In PROFINET IO RT werden die RT-Daten über einen priorisierten Ethernet-Frame übertragen. Keine besondere Hardware
erforderlich Durch diese Priorisierung kann eine Zykluszeit von 4 ms erreicht werden. PROFINET IO IRT wird für präzisere
Zeitsteuerungsanforderungen verwendet. Eine Zykluszeit von 2 ms ist möglich, erfordert jedoch eine spezielle Hardware für
Peripheriegeräte und Switches.
Alle Diagnose- und Konfigurationsdaten werden über den Nicht-Echtzeitkanal (NRT) übertragen. Zu diesem Zweck wird das
gängige TCP/IP-Protokoll verwendet. Jedoch kann kein Timing garantiert werden und die Zykluszeiten können mehr als
100 ms betragen.
6.1 Unterstützte Telegramme
Der SINAMICS V90 PN unterstützt Standardtelegramme und Siemens-Telegramme für den Drehzahlregelungsbetrieb. Sie
können das gewünschte Telegramm mit Parameter p0922 auswählen. Einzelheiten siehe nachstehende Tabelle.
Aus Sicht des Antriebsgeräts stellen die empfangenen Prozessdaten die Empfangswörter dar, die zu sendenden
Prozessdaten sind die Sendewörter.
Telegramm
Standardtelegramm 1
Standardtelegramm 2
Standardtelegramm 3
Standardtelegramm 5
SIEMENS-Telegramm 102
SIEMENS-Telegramm 105
Ein PZD = ein Wort
Die Telegramme 5 und 105 können nur verwendet werden, wenn der V90 PN mit dem SIMATICS S7-1500 verbunden ist.
Getting Started
A5E37208919, 04/2016
Maximale Anzahl von Prozessdatenwörtern
Empfangswort
2
4
5
9
6
10
Sendewort
2 p0922 = 1
4 p0922 = 2
9 p0922 = 3
9 p0922 = 5
10 p0922 = 102
10 p0922 = 105
Beschreibung
63