Can Bus Schnittstelle X126; Canopen-Funktionalität Cu305 Can - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme mit CANopen
4.1 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme
KEIN PROFIBUS-Kabel anschließen
Wenn ein PROFIBUS-Kabel an den CAN-Stecker X126 gesteckt wird, muss mit Zerstörung
der CANopen-Schnittstelle der CU305 gerechnet werden.
Der Stecker kann sowohl als Ein- als auch als Ausgang benutzt werden. Nicht benutzte Pole
sind durchkontaktiert.
Es werden unter anderem folgende Baudraten unterstützt: 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800
kBaud und 1 MBaud.
Der PC mit dem STARTER wird an die serielle Schnittstelle X22 (RS232) angeschlossen.
4.1.5

CAN Bus Schnittstelle X126

Steckerbelegung der CANopen-Schnittstelle X126 am S110
Tabelle 4- 1 CAN BUS Schnittstelle X126
Art: SUB-D 9-polig Stift
4.1.6 CANopen-Funktionalität CU305 CAN
Einleitung
Die CU305 CAN unterstützt die CANopen-Übertragungsarten mit SDOs (Service Data
Objects) sowie mit PDOs (Process Data Objects).
Zudem unterstützt die CU305 CAN das freie PDO Mapping.
Die CU305 CAN unterstützt das CANopen-Kommunikationsprofil DS 301 Version 4.0, das
Geräteprofil DSP 402 (Drives and Motion Control) Version 2.0 sowie das Indikatorprofil
DR303-3 Version 1.0.
Zur Kommunikations-Überwachung unterstützt die CU305 CAN das Node Guarding sowie
das Heartbeat-Protokoll (Heartbeat-Producer).
Die CU305 CAN bietet einen SDO->Parameterkanal, mit dem alle Parameter des SINAMICS
gelesen oder beschrieben werden können.
Die Firmware für die CU305 CAN unterstützt den Profile Velocity Mode.
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WARNUNG
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Bezeichnung
reserviert
CAN_L
CAN_GND
reserviert
CAN_SHLD
GND
CAN_H
reserviert
reserviert
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Technische Angaben
CAN-Signal (dominant low)
CAN-Masse
optionaler Schirm
CAN- Masse
CAN-Signal
Antriebsfunktionen