Aufbau Der Aufträge Und Antworten - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

9.1.4.2 Aufbau der Aufträge und Antworten
Struktur von Parameterauftrag und Parameterantwort
Parameterauftrag
Werte nur Auftrags–Header
beim
Schreiben
1. Parameteradresse
...
n. Parameteradresse
1. Parameterwert(e)
...
n. Parameterwert(e)
Parameterantwort
Werte nur Antwort-Header
beim Lesen
Fehlerwerte
1. Parameterwert(e)
nur bei
negativer
Antwort
...
n. Parameterwert(e)
Beschreibung der Felder bei DPV1-Parameterauftrag und -antwort
Feld
Auftragsreferenz
Auftragskennung
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Auftragsreferenz
Achse
Attribut
Parameternummer
Subindex
Attribut
Parameternummer
Subindex
Format
Werte
...
Format
Werte
...
Auftragsreferenz gespiegelt
Achse gespiegelt
Format
Werte oder Fehlerwerte
...
Format
Werte oder Fehlerwerte
...
Datentyp
Unsigned8
Eindeutige Identifizierung des Auftrag-/Antwortpaares für den Master. Der Master ändert
die Auftragsreferenz mit jedem neuen Auftrag. Der Slave spiegelt die Auftragsreferenz in
seiner Antwort.
Unsigned8
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Auftragskennung
Anzahl Parameter
Anzahl Elemente
Anzahl Elemente
Anzahl Werte
Anzahl Werte
Antwortkennung
Anzahl Parameter
Anzahl Werte
Anzahl Werte
Werte
0x01 ... 0xFF
0x01 Leseauftrag
0x02 Schreibauftrag
Kommunikation PROFIBUS DP
Bemerkung
Offset
0
2
4
6
8
Offset
0
2
4
6
427