Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 355

Auswirkung des Abnahmetests bei bestimmten Maßnahmen
Tabelle 8- 13 Tiefe des Abnahmetests in Abhängigkeit von bestimmten Maßnahmen
Maßnahme
Tausch des
Gebersystems
Tausch eines
SMC-/SME-Modules
Tausch eines Motors
mit DRIVE-CLiQ
Tausch der Control
Unit
Tausch des Power
Module oder Safe
Brake Relay
Hardware-Tausch von
SI-relevanter
Peripherie (z. B. Not-
Halt Schalter)
Firmware -
Hochrüstung (CU/
Sensor Modules)
Änderung eines
einzelnen Grenzwertes
(z. B. SLS-Grenze)
Funktionserweiterung
(z. B. zusätzlicher
Aktor, zusätzliche
SLS-Stufe)
Übertragung des
Projektes auf weitere
Maschinen über
Serien-IBN
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Dokumentation
nein
Ergänzung Hardware-
Daten / Konfiguration /
Software-Versions-
Daten
Ergänzung Hardware-
Daten / Konfiguration /
Software-Versions-
Daten
Ergänzung Hardware-
Daten / Konfiguration /
Software-Versions-
Daten
Ergänzung Hardware-
Daten / Konfiguration
Ergänzung Hardware-
Daten / Konfiguration /
Software-Versions-
Daten
Ergänzung
Versionsdaten
Ergänzung SI-Funktion nein
Ergänzung SI-
Funktionen bzw.
Funktionstabelle
Evtl. Ergänzung der
Maschinen-
beschreibung
(Kontrolle der
Firmware-Versionen)
Funktionstest Teil 1 Funktionstest Teil 2
nein Überprüfung der
sicheren
Istwerterfassung
nein Überprüfung der
sicheren
Istwerterfassung
nein Überprüfung der
sicheren
Istwerterfassung
nein Teilweise, wenn eine
Veränderung der
System-Abtastzeiten
bzw. Dynamik
vorgenommen wurde
(antriebsspezifisch)
ja nein
ja, nein
mit Vermerk
Beschränkung auf
getauschte
Komponenten
ja, ja,
mit Vermerk, wenn wenn eine
neue Funktionalität Veränderung der
eingesetzt wird System-Abtastzeiten
bzw. Dynamik
vorgenommen wurde
bzw. Test der neuen
Funktionalität
Teilweise,
Test des geänderten
Grenzwertes
ja, mit Vermerk Teilweise,
evtl. mit Beschränkung Test von evtl.
auf angepasste Teile zusätzlichen
Grenzwerten
ja mit Vermerk nein,
wenn keine SI-
Parameter geändert
wurden
Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Protokollabschluss
Ergänzung
Evtl. neue
Checksummen und
Gegenzeichnung
Ergänzung
Neue Checksummen
und Gegenzeichnung
Ergänzung
Neue Checksummen
und Gegenzeichnung
Ergänzung
Evtl. neue
Checksummen und
Gegenzeichnung
Ergänzung und
Gegenzeichnung
nein
Ergänzung
Evtl. neue
Checksummen und
Gegenzeichnung
Ergänzung
Neue Checksummen
und Gegenzeichnung
Ergänzung
Evtl. neue
Checksummen und
Gegenzeichnung
nein, wenn identische
Daten (Kontrolle der
Checksummen)
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