Node Guarding; Heartbeat Protokoll; Diagnose Led "Com - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Node Guarding

SINAMICS wartet eine bestimmte Zeit (Node Life Time) auf Telegramme von der Master-
Applikation und lässt eine bestimmte Anzahl (Life Time Factor) von Ausfällen in einem
bestimmten Zeitintervall (Node Guard Time) zu.
Node Life Time errechnet sich aus dem Produkt von Node Guard Time und Life Time Factor.

Heartbeat Protokoll

SINAMICS (Producer) sendet zyklisch (Heartbeat Time) seinen Kommunikationszustand
(Lebenszeichen) auf den CAN-Bus an die Master-Applikation.
Profile Velocity Mode
Diese Betriebsart erlaubt die Vorgabe von Geschwindigkeitssollwerten sowie deren
Einstellung.
4.1.7

Diagnose LED "COM"

Diagnose LED COM -> rot
Tabelle 4- 2 Diagnose LED COM -> rot (CANopen Error LED)
ERROR LED
Blinkfrequenz
Off
Single flash
Double flash
On
Diagnose LED COM -> grün
Tabelle 4- 3 Diagnose LED COM -> grün (CANopen RUN LED)
ERROR LED
Blinkfrequenz
Single flash
Blinking
On
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Status Bedeutung
no error betriebsbereit
Warning limit Mindestens einer der Fehlerzähler des CAN Controllers hat
reached die Warnschwelle "Error Passive" erreicht. (zu viele
fehlerhafte Telegramme).
Error Control Ein Guard Event ist aufgetreten.
Event
Bus off Der CAN Controller ist Bus Off.
Status Bedeutung
Stopped Der Knoten ist im Status STOPPED.
PRE- Der Knoten ist im Status PREOPERATIONAL.
OPERATIONAL
OPERATIONAL Der Knoten ist im Status OPERATIONAL.
Inbetriebnahme mit CANopen
4.1 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme
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