Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 304

Safety Integrated Functions
8.5 Extended Functions
Hinweis
Die Anwahl von SS1 kann dazu führen, dass das den Drehzahlsollwert vorgebende Gerät
(SPS, Motion Controller, EPOS) die Rampenfunktion durch eine Auslösung von AUS2
unterbricht.
Ursache: Eigene Fehlerreaktion, ausgelöst durch unerwartete AUS3-Aktivierung.
Durch geeignete Parametrierung oder Verdrahtung muss dem den Drehzahlsollwert
vorgebenden Gerät die Auslösung von SS1 bekannt gemacht werden, damit die
Fehlerreaktion AUS2 durch das Gerät verhindert werden kann.
Inbetriebnahme
Die Funktion wird durch Eingabe der Verzögerungszeit in p9356 und p9556 angewählt. Die
Wartezeit bis zur Impulslöschung kann durch Vorgabe einer Abschaltdrehzahl in p9360 und
p9560 verkürzt werden.
Damit der Antrieb nach Anwahl bis zum Stillstand abbremsen kann, muss die Zeit in
p9356/p9556 ausreichend sein, damit der Antrieb unter die Abschaltdrehzahl in
p9360/p9560 mit der AUS3-Rampe (p1135) abbremsen kann.
Die Abschaltdrehzahl in p9360/p9560 muss so eingestellt werden, dass ab dieser Drehzahl
und anschließendem Austrudeln durch Impulssperre keine Gefahr für Mensch oder
Maschine ausgeht.
Reaktionen
Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt (SBR):
● STOP A
● Safety-Meldung C01706/C30706
Systemfehler:
1. STOP F mit anschließendem STOP A
2. Safety-Meldung C01711/C30711
Voraussetzung
Die Zeit in p9356/9556 muss so bemessen sein, dass der Antrieb nach Anwahl bis zum
Stillstand abbremst.
Status bei "Safe Stop 1"
Der Status der Funktion "Safe Stop 1" wird über folgende Parameter angezeigt:
● r9722.1 CO/BO: SI Motion Statussignale, SS1 aktiv
● r9722.0 CO/BO: SI Motion Statussignale, STO aktiv (power removed)
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Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen