Beschreibung Der Steuerwörter Und Sollwerte - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
9.1.3.2 Beschreibung der Steuerwörter und Sollwerte
Hinweis
In diesem Kapitel ist die Belegung und Bedeutung der Prozessdaten im Interface Mode
SINAMICS (p2038 = 0) dargestellt.
Bei den jeweiligen Prozessdaten ist der Bezugsparameter mit angegeben. Generell werden
die Prozessdaten auf die Parameter p2000 bis r2004 normiert.
Daneben gelten folgende Normierungen:
eine Temperatur von 100 °C entspricht 100 % bzw. 0 °C entspricht 0 %
ein elektrischer Winkel von 90° entspricht ebenfalls 100 % bzw. 0° entspricht 0 %.
Übersicht der Steuerwörter und Sollwerte
Tabelle 9- 3 Übersicht der Steuerwörter und Sollwerte, profilspezifisch
Abkürzung
Signal
STW1 Steuerwort 1
STW2 Steuerwort 2
NSOLL_A Drehzahlsollwert A (16 Bit)
NSOLL_B Drehzahlsollwert B (32 Bit)
G1_STW Geber 1 Steuerwort
G2_STW Geber 2 Steuerwort
A_DIGITAL Digitalausgang (16 Bit)
SATZANW EPOS Satzanwahl
MDI_TARPOS MDI Position
MDI_VELOCITY MDI Geschwindigkeit
MDI_ACC MDI Beschleunigung
MDI_DEC MDI Verzögerung
MDI_MOD MDI Modevorgabe
1) Datentyp nach PROFIdrive Profile V4:
I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32
2) Bitweise Verschaltung: siehe nachfolgende Seiten
384
Name Signal- Datentyp
1)
nummer
1 U16
3 U16
5 I16
7 I32
9 U16
13 U16
22 U16
32 I32
34 I32
35 I32
36 I16
37 I16
38 U16
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Verschaltungs-
parameter
(bitweise)
2)
(bitweise)
2)
p1155
p1070(Erw.Soll.)
p1155
p1070(Erw.Soll.)
p1430(DSC)
p0480[0]
p0480[1]
(bitweise)
(bitweise)
p2642
p2643
p2644
p2645
(bitweise)
Antriebsfunktionen