Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 18

Inhaltsverzeichnis
8.9.4.2 Abnahmetest für Safe Stop 1, time controlled (SS1) ................................................................ 362
8.9.4.3 Abnahmetest für Safe Brake Control (SBC) ............................................................................. 363
8.9.4.4 Abnahmetest für Safe Stop 1, time and acceleration controlled............................................... 365
8.9.4.5 Abnahmetest für Safe Stop 2 (SS2).......................................................................................... 366
8.9.4.6 Abnahmetest für Safe Operating Stop (SOS) ........................................................................... 368
8.9.4.7 Abnahmetest für Safely-Limited Speed (SLS) .......................................................................... 369
8.9.4.8 Abnahmetest für Safe Speed Monitor (SSM)............................................................................ 371
8.9.5 Protokollabschluss .................................................................................................................... 372
9 Kommunikation PROFIBUS DP............................................................................................................. 375
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive............................................................................................. 375
9.1.1 Allgemeine Informationen zu PROFIdrive bei SINAMICS ........................................................ 375
9.1.2 Applikationsklassen................................................................................................................... 376
9.1.3 Zyklische Kommunikation ......................................................................................................... 380
9.1.3.1 Telegramme und Prozessdaten................................................................................................ 380
9.1.3.2 Beschreibung der Steuerwörter und Sollwerte ......................................................................... 384
9.1.3.3 Beschreibung STW1 (Steuerwort 1), Positioniermode ............................................................. 387
9.1.3.4 Beschreibung der Zustandswörter und Istwerte ....................................................................... 394
9.1.3.5 Steuer- und Zustandswörter für Geber ..................................................................................... 406
9.1.3.6 Beispiel 2: Fliegendes Messen ................................................................................................. 410
9.1.3.7 Zentrale Steuer- und Zustandswörter ....................................................................................... 416
9.1.3.8 Motion Control mit PROFIdrive ................................................................................................. 422
9.1.4 Azyklische Kommunikation ....................................................................................................... 425
9.1.4.1 Allgemeines zur azyklischen Kommunikation ........................................................................... 425
9.1.4.2 Aufbau der Aufträge und Antworten.......................................................................................... 427
9.1.4.3 Ermittlung der Antriebsobjekt-Nummern................................................................................... 432
9.1.4.4 Beispiel 1: Parameter lesen ...................................................................................................... 432
9.1.4.5 Beispiel 2: Parameter schreiben (Multiparameterauftrag) ........................................................ 434
9.2 Kommunikation über PROFIBUS DP........................................................................................ 438
9.2.1 Allgemeines über PROFIBUS ................................................................................................... 438
9.2.1.1 Allgemeine Informationen über PROFIBUS bei SINAMICS ..................................................... 438
9.2.2 Inbetriebnahme des PROFIBUS............................................................................................... 440
9.2.2.1 Allgemeines zur Inbetriebnahme .............................................................................................. 440
9.2.2.2 Durchführung der Inbetriebnahme ............................................................................................ 443
9.2.2.3 Diagnosemöglichkeiten ............................................................................................................. 444
9.2.2.4 SIMATIC HMI Adressierung...................................................................................................... 444
9.2.2.5 Überwachung Telegrammausfall .............................................................................................. 445
9.2.3 Motion Control mit PROFIBUS ................................................................................................. 446
10 Grundlagen des Antriebssystems .......................................................................................................... 451
10.1 Parameter.................................................................................................................................. 451
10.2 Datensätze ................................................................................................................................ 454
10.2.1 CDS: Befehlsdatensatz (Command Data Set).......................................................................... 454
10.2.2 DDS: Antriebsdatensatz (Drive Data Set)................................................................................. 455
EDS: Geberdatensatz (Encoder Data Set) ............................................................................... 456
10.2.3
10.2.4 MDS: Motordatensatz (Motor Data Set).................................................................................... 456
10.2.5 Integration ................................................................................................................................. 457
10.2.6 Umgang mit Datensätzen.......................................................................................................... 458
10.3 Umgang mit der Speicherkarte ................................................................................................. 460
10.3.1 Funktionen der Speicherkarte................................................................................................... 460
10.4 BICO-Technik: Verschalten von Signalen................................................................................. 462
10.4.1 Beschreibung ............................................................................................................................ 462
10.4.2 Binektoren, Konnektoren........................................................................................................... 463
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Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen