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Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Sinamics; simotics
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Inhaltsverzeichnis

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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
SINAMICS/SIMOTICS
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung
09/2015
A5E36617825
___________________
Vorwort
___________________
Sicherheitshinweise
___________________
Allgemeines
___________________
Montage
___________________
Anschließen
___________________
Inbetriebnahme
___________________
Basic Operator Panel (BOP)
___________________
Regelungsfunktionen
___________________
Safety Integrated-Funktion
___________________
Abstimmung
___________________
Parameter
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Diagnose
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Anhang
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS V90

  • Seite 1 ___________________ SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Vorwort ___________________ Sicherheitshinweise ___________________ SINAMICS/SIMOTICS Allgemeines ___________________ Montage SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 ___________________ Anschließen ___________________ Inbetriebnahme Betriebsanleitung ___________________ Basic Operator Panel (BOP) ___________________ Regelungsfunktionen ___________________ Safety Integrated-Funktion ___________________ Abstimmung ___________________ Parameter ___________________ Diagnose ___________________ Anhang...
  • Seite 2: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 3: Vorwort

    Servosystems SINAMICS V90. SIMOTICS S-1FL6 Servomotoren Installationshandbuch Beschreibt die Verfahren zur Installation des Servomotors SIMOTICS S-1FL6 und enthält Sicherheitshinweise. Zielgruppe Dieses Gerätehandbuch bietet Informationen zum Servosystem SINAMICS V90 für Planer, Bediener, mechanische und Elektrokonstrukteure, Inbetriebnahmetechniker und Wartungspersonal. Technischer Support Land...
  • Seite 4 Vorwort SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Anschließen ............................83 Systemanschluss ........................83 Verdrahtung des Hauptstromkreises ..................88 4.2.1 Netzeinspeisung – L1, L2, L3 ....................88 4.2.2 Motorleistung – U, V, W ......................89 Steuer-/Zustandsschnittstelle ....................92 4.3.1 Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) ....................94 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 6 Suche nach Parametern im Menü "P ALL" ................157 Hilfsfunktionen........................158 6.5.1 JOG (Tippen) ........................159 6.5.2 Speichern von Parametern (RAM zu ROM) ................ 160 6.5.3 Zurücksetzen von Parametern auf die Standardwerte ............161 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 7 Drehrichtung und Stopp ......................214 7.5.3 Drehzahlgrenzwert ........................ 214 7.5.4 Drehmomentgrenzwert ......................214 7.5.5 Nulldrehzahlklemme ......................215 7.5.6 Hochlaufgeber ........................216 Drehmomentregelung (T) ..................... 218 7.6.1 300 % Überlastfähigkeit ......................218 7.6.2 Drehmomentsollwert ......................219 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 8 Reaktionszeit ........................258 8.3.6 Restrisiko ..........................258 Safety Integrated Basic-Funktionen ..................259 8.4.1 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ................. 259 8.4.2 Zwangsdynamisierung ......................261 Abstimmung ............................263 Steuerungsübersicht ......................263 Abstimmungsmodus ......................265 Ein-Tasten-Selbstoptimierung ....................266 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 9 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern ............. 359 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen ............361 Motorauswahl ........................364 A.3.1 Auswahlverfahren ......................... 364 A.3.2 Parameterbeschreibung......................365 A.3.3 Auswahlbeispiele ........................368 Austausch von Lüftern ......................369 Index..............................371 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 11: Sicherheitshinweise

    Geräte dürfen nicht in Betrieb genommen werden. Transport und Lagerung ACHTUNG Sachschäden Benachrichtigen Sie das Siemens-Personal nach der Lieferung unverzüglich über jegliche festgestellten Schäden. Bei Einlagerung sind die Geräte in einer trockenen, staubfreien und vibrationsarmen Umgebung aufzubewahren. Die Lagerungstemperatur beträgt -40 °C bis +70 °C.
  • Seite 12: Mechanische Installation

    Verletzungen durch elektrischen Schlag führen kann. Ein fester Erdungsanschluss ist erforderlich, um gefährliche Ableitströme zu eliminieren. Zusätzlich muss der Mindestquerschnitt des Schutzerdungsleiters den vor Ort geltenden Sicherheitsbestimmungen für Geräte mit hohem Ableitstrom entsprechen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 13 • Führen Sie Signalleitungen und Leistungsleitungen in separaten Kabelschutzrohren. Die Signalleitungen müssen mindestens 10 cm entfernt von den Leistungsleitungen verlegt werden. • Angeschlossene Leitungen dürfen nicht in Berührung mit sich drehenden mechanischen Teilen geraten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 14 65 °C, und die Oberflächentemperatur des Motors kann bis zu 80 °C erreichen. An der heißen Oberfläche können Sie sich die Hände verbrennen. Vermeiden Sie es, den Motor und den Kühlkörper des Antriebs im Betrieb oder für eine gewisse Zeit nach dem Abschalten der Stromversorgung zu berühren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 15 Das Berühren von Klemmen oder Trennen von Leitungen kann zu leichten Verletzungen durch elektrischen Schlag führen. Berühren Sie nach dem Ausschalten des Antriebssystems mindestens fünf Minuten lang keine Klemmen und trennen Sie keine Leitungen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 16: Entsorgung

    • Klemmspannung VPR = 2000 V, IN = min. 3 kA, MCOV = 508 VAC, SCCR = 65 kA. • Geeignet für SPD-Anwendung Typ 2 • Eine Klemmschaltung ist zwischen den Phasen und auch zwischen Phase und Masse vorzusehen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 17 1 m betragen. • Der Oberschwingungsstrom des SINAMICS V90 übersteigt den Grenzwert für die Klasse A gemäß IEC 61000-3-2. Für SINAMICS V90-Systeme, die in der 1. Umgebung der Kategorie C2 installiert sind, ist jedoch eine Abnahme des Anschlusses an das öffentliche Niederspannungsversorgungsnetz durch den Versorgungsanbieter...
  • Seite 18 Zeit nach dem Abschalten der Stromversorgung zu berühren. Die Oberflächentemperatur kann bis zu 65 °C erreichen. Nicht auf die Welle schlagen Das Wellenende darf keinen Stoßeinwirkungen ausgesetzt werden; andernfalls kann der Geber beschädigt werden. Schutzleiteranschluss SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 19: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie schwere Verletzungen oder Tod erleiden. • Verwenden Sie für alle Anschlüsse und Klemmen der Elektronikbaugruppen nur Stromversorgungen, die SELV- (Safety Extra Low Voltage) oder PELV- (Protective Extra Low Voltage) Ausgangsspannungen zur Verfügung stellen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 20 Beim Trennen von Steckverbindungen im Betrieb können Lichtbögen zu schweren Verletzungen oder Tod führen. • Öffnen Sie die Steckverbindungen nur im spannungsfreien Zustand, sofern sie nicht ausdrücklich zum Trennen im Betrieb freigegeben sind. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 21 Brand mit Rauchentwicklung führen. Dies kann die Ursache für schwere Körperverletzungen oder Tod sein. Weiterhin können erhöhte Ausfälle und verkürzte Lebensdauer von Geräten/Systemen auftreten. • Halten Sie unbedingt die für die jeweilige Komponente angegebenen Mindestabstände als Lüftungsfreiräume ein. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 22 • Setzen Sie Ihre Anlage erst dann produktiv ein, nachdem Sie den korrekten Ablauf der sicherheitsrelevanten Funktionen sichergestellt haben. Hinweis Wichtige Sicherheitshinweise zu Safety Integrated Funktionen Sofern Sie Safety Integrated Funktionen nutzen wollen, beachten Sie die Sicherheitshinweise in den Safety Integrated Handbüchern. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 23 Unzureichende Kühlung kann zu Überhitzung mit schwerer Körperverletzung oder Tod durch Rauchentwicklung und Brand führen. Weiterhin können erhöhte Ausfälle und verkürzte Lebensdauer von Motoren auftreten. • Halten Sie für den Motor die angegebenen Anforderungen für das Kühlmedium ein. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 24: Umgang Mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (Egb)

    • Stellen Sie sicher, dass betroffene Personen den nötigen Abstand einhalten (mindestens 2 m). 1.2.2 Umgang mit Elektrostatisch gefährdeten Bauelementen (EGB) Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) sind Einzelbauteile, integrierte Schaltungen, Baugruppen oder Geräte, die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen beschädigt werden können. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 25: Industrial Security

    Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 26: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    – Reaktionszeiten der Steuerung und des Antriebs – Betrieb und/oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation – Betauung/leitfähige Verschmutzung – Fehler bei der Parametrierung, Programmierung, Verdrahtung und Montage – Benutzung von Funkgeräten/Mobiltelefonen in unmittelbarer Nähe der Steuerung – Fremdeinwirkungen/Beschädigungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 27 Verschmutzungen ausgeschlossen werden kann, ist auch eine entsprechend geringere Schutzart des Schaltschranks zulässig. Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 28: Restrisiken Beim Betrieb Von Elektromotoren

    4. Betriebsmäßige elektrische, magnetische und elektromagnetische Felder, die z. B. für Träger von Herzschrittmachern, Implantaten oder metallischen Gegenständen bei unzureichendem Abstand gefährlich sein können 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und/oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 29: Allgemeines

    Allgemeines Die SINAMICS V90-Antriebe sind in zwei Varianten erhältlich: eine 400-V-Ausführung und eine 200-V-Ausführung. Die V90 400-V-Ausführung ist in vier Baugrößen erhältlich. FSAA, FSA, FSB und FSC. Sie werden nur in 3-phasigen Netzen verwendet. Die V90 200-V-Ausführung ist ebenfalls in vier Baugrößen erhältlich: FSA, FSB, FSC und FSD.
  • Seite 30: Komponenten Des Sinamics V90-Antriebspakets, 400-V-Ausführung

    Allgemeines 2.1 Lieferumfang Komponenten des SINAMICS V90-Antriebspakets, 400-V-Ausführung Komponente Darstellung Bemessungsl Umrissmaße Baugröße Bestellnummer eistung (kW) (Breite x Höhe x Tiefe, mm) SINAMICS V90, 3- 60 x 180 x 200 FSAA 6SL3210-5FE10-4UA0 phasig, 400 V 0,75/1,0 80 x 180 x 200...
  • Seite 31: Antriebsleistungsschild (Beispiel)

    Allgemeines 2.1 Lieferumfang Antriebsleistungsschild (Beispiel) ① ⑤ Antriebsbezeichnung Bestellnummer ② ⑥ Leistungseingang Seriennummer des Produkts ③ ⑦ Leistungsabgabe Teilenummer ④ Motorbemessungsleistung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 32: Motorkomponenten

    • 1FL6061-1AC61-0❑❑1 3,58 • 1FL6062-1AC61-0❑❑1 4,78 • 1FL6064-1AC61-0❑❑1 7,16 • 1FL6066-1AC61-0❑❑1 8,36 • 1FL6067-1AC61-0❑❑1 9,55 • 1FL6090-1AC61-0❑❑1 11,90 • 1FL6092-1AC61-0❑❑1 16,70 • 1FL6094-1AC61-0❑❑1 23,90 • 1FL6096-1AC61-0❑❑1 33,40 • Anwenderdokumentation SIMOTICS S-1FL6 Servomotoren Installationshandbuch SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 33: Motorleistungsschild (Beispiel)

    ⑤ ④ Bestellnummer Gebertyp und -auflösung Haltebremse ③ ⑤ ④ Seriennummer Thermische Klasse Motor-ID ④ ⑤ ④ Bemessungsdrehmoment Schutzart Gewicht ⑤ ④ ④ Stillstandsdrehmoment Motorbetriebsart Maximale Drehzahl ⑥ ④ ④ Bemessungsspannung Stillstandsstrom Bemessungsdrehzahl SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 34: Gerätekombination

    Allgemeines 2.2 Gerätekombination Gerätekombination Die folgenden Tabellen zeigen die Kombination von SINAMICS V90-Servoantrieben und SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren. Kombination aus V90-Antrieben in 200-V-Ausführung und Motoren mit geringem Trägheitsmoment. Servomotor SIMOTICS S-1FL6 Servoantrieb SINAMICS V90 Bemes Bemes Bemess Achsh Motor-ID Bestellnummer Bestellnummer Baugr...
  • Seite 35 Motorkomponenten (Seite 32). Die mit einem Sternchen (*) gekennzeichneten Motor-ID-Werte sind die standardmäßigen inkrementellen Motor-IDs für V90-Antriebe. Wenn Sie einen anderen Motor mit dem Antrieb verbunden haben, müssen Sie die Motor-ID manuell konfigurieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 36: Produktübersicht

    Allgemeines 2.3 Produktübersicht Produktübersicht SINAMICS V90-Servoantriebe ● SINAMICS V90 200-V-Ausführung FSA und FSB FSC und FSD SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 37 Allgemeines 2.3 Produktübersicht ● SINAMICS V90 400-V-Ausführung FSAA und FSA FSB und FSC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 38 Allgemeines 2.3 Produktübersicht SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren ● Motoren mit geringem Trägheitsmoment Achshöhe: 20 mm, 30 mm und 40 mm Achshöhe: 50 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 39: Systemausbau

    Der PC kann mit dem SINAMICS V90-Servoantrieb über ein USB-Kabel kommunizieren, um Parametereinstellungen vorzunehmen, Testläufe auszuführen, Zustandsmeldungen abzurufen, die Verstärkung einzustellen usw. Das folgende Bild zeigt ein Beispiel für die Konfiguration des SINAMICS V90-Servosystems: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 40 Allgemeines 2.4 Systemausbau SINAMICS V90 200-V-Ausführung Konfiguration für FSB beim Betrieb im 1-phasigen-Stromnetz: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 41 Allgemeines 2.4 Systemausbau Die folgende Abbildung zeigt die Verbindung zwischen einem FSD und einem Servomotor mit geringem Trägheitsmoment und 50 mm Achshöhe beim Einsatz im 3-phasigen Stromnetz als Beispiel. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 42 Allgemeines 2.4 Systemausbau SINAMICS V90 400-V-Ausführung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 43: Zubehör

    Allgemeines 2.5 Zubehör Zubehör Leitungen und Steckverbinder Das folgende Bild zeigt die Leitungen zwischen Antrieb und Motor sowie die konfigurierbaren Steckverbinder. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 44 10 m 5CL01-1BA0 15 m * 5CL01-1BF0 20 m 5CL01-1CA0 Leistungsleitung (C1) 5CK31-1AD0 5CK31-1AF0 10 m 5CK31-1BA0 20 m 5CK31-1CA0 Leistungsleitung (c1) 5CL11-1AD0 5CL11-1AF0 5CL11-1AH0 10 m 5CL11-1BA0 15 m 5CL11-1BF0 20 m 5CL11-1CA0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 45: Kabel Und Steckverbinder (Zwischen V90-Antrieb Und Steuerung)

    * Die Leitungen mit 7 m und 15 m Länge werden nur für den Motor mit hohem Trägheitsmoment geliefert. Kabel und Steckverbinder (zwischen V90-Antrieb und Steuerung) Bezeichnung Bestellnummer Länge (m) Option 1 Sollwertstecker (50-polig) 6SL3260-2NA00-0VA0 Sollwertleitung (50-polig) 6SL3260-4NA00-1VB0 Option 2 Sollwertleitung mit Klemmenblock (50-polig) 6SL3260-4NA00-1VA5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 46: Externe 24-Vdc-Spannungsversorgung

    2,8 A bis 4 A 230 VAC/240 3RV 2011-1EA10 200 VAC 1UA0 6SL3210-5FB10- 2,8 A bis 4 A 230 VAC/240 3RV 2011-1EA10 240 VAC 2UA0 6SL3210-5FB10- 10 A 2,8 A bis 4 A 230 VAC/240 3RV 2011-1EA10 4UA1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 47 807-6 690 VAC 1021- 600 VAC 690 VAC 1021- 4BA10 4BA10 6SL3210- 25 A 3NA3 25 A, 25 A, 25 A, 5FE17-0UA0 810-6 690 VAC 1021- 600 VAC 690 VAC 1021- 4DA10 4DA10 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 48 Allgemeines 2.5 Zubehör Bremswiderstand Der SINAMICS V90 verfügt über einen integrierten Bremswiderstand. Die Daten des Bremswiderstands können Sie der folgenden Tabelle entnehmen: SINAMICS V90 Widerstand (Ω) Max. Leistung Bemessungsleist Max. Energie (kJ) (kW) ung (W) Stromversor Baugröße gung 1/3-phasig, 1,09...
  • Seite 49 Allgemeines 2.5 Zubehör Filter Siemens empfiehlt zum Schutz des Systems gegen hochfrequente Störungen den Einsatz eines Netzfilters. Der Netzfilter beschränkt die vom SINAMICS V90 ausgehende leitungsgeführte Störaussendung auf die zulässigen Werte. Die SINAMICS V90-Antriebe mit diesen externen Netzfiltern wurden gemäß den Emissionsanforderungen für Umgebungen der Kategorie C2 geprüft.
  • Seite 50 Allgemeines 2.5 Zubehör Außenmaße (mm) Im 1-phasigen Stromnetz verwendeter Filter Im 3-phasigen Stromnetz verwendeter Filter Bemessungsstro ø1 m (A) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 51 CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 12 A Störsignalfrequenz (MHz) 0,15 CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 18 A Störsignalfrequenz (MHz) 0,15 CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 20 A Störsignalfrequenz (MHz) 0,15 CM (dB) DM (dB) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 52 Allgemeines 2.5 Zubehör Anschlussbeispiel Das nachstehende Bild enthält ein Anschlussbeispiel. Es zeigt, wie Sie einen Netzfilter mit einem SINAMCIS V90-Antrieb verbinden. Im 1-phasigen Stromnetz verwendeter Filter SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 53: Austauschlüfter

    Für die Servoantriebe mit einer früheren Firmware-Version können Sie hochwertige microSD-Karten/SD-Karten mit einer Mindestkapazität von 2 GB von Herstellern wie KINGMAX, Kingston oder SanDisk verwenden. Austauschlüfter Für SINAMICS V90 400-V-Ausführung: ● Lüftersätze für Baugröße B: 6SL3200-0WF00-0AA0 ● Lüftersätze für Baugröße C: 6SL3200-0WF01-0AA0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
  • Seite 54: Funktionsliste

    Anhalten des Motors und Fixierung der Motorachse, wenn sich der Drehzahlsollwert des Motors unterhalb einer parametrierten Schwelle befindet. Modbus-Kommunikation (Seite 224) Unterstützt die Kommunikation zwischen dem Servoantrieb PTI, IPos, S, T SINAMICS V90 und der PLC über das Standard-Modbus- Kommunikationsprotokoll. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 55 Glättungsfunktion (Seite 180) Umwandlung von Positionseigenschaften vom Sollwert des Impulsfolgeeingangs in ein S-Kurvenprofil mit einer parametrierten Zeitkonstante. SINAMICS V-ASSISTANT Sie können Parametereinstellungen, Testläufe, PTI, IPos, S, T Justierungen und weitere Vorgänge mit einem PC durchführen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 56: Technische Daten

    +10 VDC/max. Drehmoment) Drehmom Analoger -10 VDC bis +10 VDC/max. Drehmoment (Eingangsimpedanz 10 kΩ bis 12 kΩ) entregelu Drehmomentbefehlseingan ngsbetrie Drehzahlgrenzwert Einstellung über einen Parameter oder den analogen Eingangsbefehl (0 VDC bis +10 VDC/max. Bemessungsdrehzahl) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 57 Zertifizier ungen Wenn der SINAMICS V90 mit einem Motor mit Bremse arbeitet, muss die Spannungstoleranz der 24-VDC- Stromversorgung -10 % bis +10 % betragen, um den Spannungsbedarf der Bremse zu erfüllen. Der integrierte Halbleiter-Kurzschlussschutz bietet keinen Schutz für Abzweigstromkreise. Abzweigstromkreise müssen gemäß...
  • Seite 58: Spezifische Technische Daten

    Durchlaufgeschwindigkeit: 1 Oktave/min Mechanisch Außenmaße (H x B x T, 45 x 170 x 170 55 x 170 80 x 170 95 x 170 x 195 x 170 x 195 Ausführung Gewicht (kg) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 59 Außenmaße (H x B x T, 60 x 80 x 180 x 200 100 x 180 x 220 140 x 260 x 240 180 x Ausführung Gewicht (kg) 1,800 2,500 2,510 3,055 3,130 6,515 6,615 6,615 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 60: Technische Daten - Servomotoren

    IP65, mit Ölwellendichtung Bauform IM B5, IM V1 und IM V3 Positive Drehung Im Uhrzeigersinn (Standardeinstellung für SINAMICS V90- Servoantriebe) Zertifizierung Diese Lebensdauer dient nur zu Referenzzwecken. Wenn ein Motor kontinuierlich mit Bemessungsdrehzahl unter Nennlast betrieben wird, ist das Lager nach 20.000 bis 30.000 Betriebsstunden zu ersetzen. Auch wenn die Betriebszeit noch nicht erreicht wurde, muss das Lager ausgetauscht werden, wenn ungewöhnliche Geräusche, Vibrationen oder...
  • Seite 61 Wenn die Umgebungstemperatur zwischen 30° und 40 °C beträgt, gilt für den 1FL605-Motor ein Derating von 10 %. Hinweis Für die Angaben zu Bemessungsdrehmoment, Bemessungsleistung, Maximaldrehmoment und Läuferwiderstand in der obigen Tabelle ist eine Toleranz von 10 % zu berücksichtigen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 62 Allgemeines 2.7 Technische Daten Drehzahl-/Drehmoment-Kenndaten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 63 • Die Werte im kurzfristigen Betriebsbereich variieren je nach der Versorgungsspannung. • Der Dauerbetriebsbereich wird kleiner und der Spannungsverbrauch in den Leitungen nimmt zu, wenn die Leitungen in der Hauptschleife länger als 20 Meter sind. Zulässige radiale und axiale Kräfte SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 64 5000 Geberlebensdauer [h] 20000 – 30000 Schutzart IP65, mit Ölwellendichtung Gewicht Mit Bremse 11,3 11,3 14,0 16,6 21,3 25,7 30,3 39,1 Ohne Bremse 11,0 13,6 15,3 19,7 24,3 33,2 Inkrementa lgebermoto rs [kg] SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 65 0,93 0,89 0,84 2000 1,00 0,94 0,90 0,86 0,82 2500 0,96 0,90 0,86 0,83 0,78 3000 0,92 0,86 0,82 0,79 0,75 3500 0,88 0,82 0,79 0,75 0,71 4000 0,82 0,77 0,74 0,71 0,67 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 66 Allgemeines 2.7 Technische Daten Drehzahl-/Drehmoment-Kenndaten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 67 Bei den Motoren 1FL604❑ und 1FL609❑ sind 5 mm der Welle in Tüllen eingefasst, beim 1FL606❑ 8 mm. Die Abstände zum Flansch in den obenstehenden drei Bildern beginnen somit bei 5 mm, 8 mm und 5 mm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 68: Technische Daten - Leitungen

    600/1000 Betriebstemperatur (°C) -25 bis 80 Schirmung Minimaler Biegeradius, statisch 6 x Außendurchmesser (mm) Biegezyklen 1000000 Beständigkeit gegen Öl EN 60811-2-1 erfüllt Schwer entflammbar EN 60332-1-1 bis 1-3 erfüllt Zertifizierungen RoHS, UL, CE SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 69: Montage

    10 mm. In diesem Fall sollte der Mindest-Montageabstand nicht weniger als 5 mm betragen. • Die Umgebungstemperatur beträgt 45 °C bis 55 °C. In diesem Fall sollte der Mindest- Montageabstand nicht weniger als 20 mm betragen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 70: Bohrbilder Und Außenmaße

    Montage 3.1 Montage des Antriebs 3.1.2 Bohrbilder und Außenmaße SINAMICS V90 200-V-Ausführung (Einheit: mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 71 Montage 3.1 Montage des Antriebs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 72 Montage 3.1 Montage des Antriebs SINAMICS V90 400-V-Ausführung (Einheit: mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 73 Montage 3.1 Montage des Antriebs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 74: Montage Des Antriebs

    Ausrichtungen wie im folgenden Bild gezeigt montiert werden kann. Hinweis Beachten Sie bei der Konfiguration der Bauart IM V3 besonders die zulässige axiale Kraft (Gewichtskraft der Antriebselemente) und die erforderliche Schutzart. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 75: Simotics S-1Fl6-Servomotoren Mit Geringem Trägheitsmoment

    Achshöhe 20 mm (Einheit: mm) Bemessungsleistu Bemessungsmome 0,05 kW 0,16 Nm 38,5 0,1 kW 0,32 Nm 38,5 Achshöhe 30 mm (Einheit: mm) Bemessungsleistu Bemessungsmome 0,2 kW 0,64 Nm 39,5 132,5 0,4 kW 1,27 Nm 39,5 157,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 76 Bemessungsmome 0,75 kW 2,39 Nm 178,3 1,0 kW 3,18 Nm 158,8 198,1 Achshöhe 50 mm (Einheit: mm) Bemessungs Bemessungs leistung moment 1,5 kW 4,78 Nm 143,5 177,5 2,0 kW 6,37 Nm 167,5 201,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 77: Simotics S-1Fl6-Servomotoren Mit Hohem Trägheitsmoment

    0,4 kW 1,27 Nm 154,5 169,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 201,5 216,5 Achshöhe 45 mm, mit Absolutwertgeber (Einheit: mm) Bemessungsleistu Bemessungsdrehmomen 0,4 kW 1,27 Nm 203,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 250,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 78 0,75 kW 3,58 Nm 202,5 69,5 1,0 kW 4,78 Nm 235,5 1,5 kW 7,16 Nm 235,5 1,75 kW 8,36 Nm 268,5 2,0 kW 9,55 Nm 301,5 Achshöhe 65 mm, mit Absolutwertgeber (Einheit: mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 79 Achshöhe 90 mm, mit Inkrementalgeber (Einheit: mm) Bemessungsleistu Bemessungsdrehmo ment 2,5 kW 11,9 Nm 189,5 210,5 98,5 3,5 kW 16,7 Nm 211,5 236,5 5,0 kW 23,9 Nm 237,5 262,5 7,0 kW 33,4 Nm 289,5 314,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 80: Montage Des Motors

    Flüssigkeiten (Wasser, Öl usw.) in den Motor eindringen können. Wenn Sie den Motor horizontal einbauen, stellen Sie außerdem sicher, dass der Leitungsabgang nach unten weist, um ein Eindringen von Öl oder Wasser vorzubeugen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 81 270 x 270 x 10 (mm) 8 Nm Aluminiumlegierung 1FL606❑ 4 x M8 390 x 390 x 15 (mm) 20 Nm 1FL609❑ 4 x M12 420 x 420 x 20 (mm) 85 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 82 Montage 3.2 Montage des Motors SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 83: Anschließen

    Anschließen Systemanschluss Das SINAMICS V90-Servosystem wird wie folgt angeschlossen: SINAMICS V90 200-V-Ausführung Anschluss für FSB beim Betrieb im 1-phasigen-Stromnetz: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 84 Anschließen 4.1 Systemanschluss Anschluss für FSD beim Betrieb im 3-phasigen-Stromnetz: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 85 SINAMICS V90 400-V-Ausführung ACHTUNG Wichtige Informationen zur Verdrahtung Um die EMV-Anforderungen zu erfüllen, müssen alle Leitungen abgeschirmt sein. Die Kabelschirme von abgeschirmten Twisted Pair-Leitungen sind an das Abschirmblech oder die Kabelbefestigungsschelle des Servoantriebs anzuschließen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 86 Für Motoren mit geringem Trägheitsmoment mit Achshöhe 20 mm, 30 mm und 40 mm sind die Steckverbinder der Geberleitung möglicherweise nur für Elektrofachkräfte zugänglich. Hinweis Die Mini-USB-Schnittstelle des SINAMICS V90 wird für die Schnellinbetriebnahme und Diagnose mithilfe des auf dem PC installierten Tools SINAMICS V-ASSISTANT verwendet. Verwenden Sie die Schnittstelle nicht für die Langzeitüberwachung.
  • Seite 87: Verbinden Der Kabelschirme Mit Dem Abschirmblech

    Um einen EMV-konformen Einbau des Antriebs herzustellen, verwenden Sie zum Anschließen der Kabelschirme das mit dem Antrieb mitgelieferte Abschirmblech. Die einzelnen Schritte zum Verbinden der Kabelschirme mit dem Abschirmblech können Sie dem folgenden Beispiel entnehmen: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 88: Anpassen Der Ausrichtung Der Leitungen Von Der Motorseite Aus

    FSC und FSD: 20 AWG bis 12 AWG, 0,4 Nm bis 0,5 Nm SINAMICS V90 400-V-Ausführung Netzphase L1 Netzphase L2 Netzphase L3 Maximaler Leiterquerschnitt: FSAA und FSA: 1,5 mm (M2,5-Schrauben, 0,5 Nm) FSB und FSC: 2,5 mm (M4-Schrauben, 2,25 Nm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 89: Motorleistung - U, V, W

    FSC und FSD: 20 AWG bis 12 AWG, 0,4 Nm bis 0,5 Nm Signal Beschreibung SINAMICS V90 400-V-Ausführung Motorphase U Motorphase V Motorphase W Maximaler Leiterquerschnitt: FSAA und FSA: 1,5 mm (M2,5-Schrauben, 0,5 Nm) FSB und FSC: 2,5 mm (M4-Schrauben, 2,25 Nm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 90: Verdrahtung

    Gelb-Grün Schutzerdung Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 50 mm Motor mit hohem Trägheitsmoment, Achshöhe: 45 mm, 60 mm und 90 mm Schwarz Phase U Schwarz Phase V Schwarz Phase W Gelb-Grün Schutzerdung Verdrahtung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 91: Anschließen Der Motorleistungsleitung

    Antriebe in 200-V-Ausführung der Baugröße FSA und FSB anschließen. ● Für FSB und FSC Die FSB- und FSC-Servoantriebe sind mit Klemmenleisten zum Anschließen der Motorleistung versehen. Sie können die Motorleistungsleitung mit den M4-Schrauben (Anzugsmoment: 2,25 Nm) an den Servoantrieben fixieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 92: Steuer-/Zustandsschnittstelle

    Hochgeschwindigkeits-5-V- positiv Differenz-Impulsfolge- Geberausgang Z (+) PTIA_24M 24-V-Impulsfolgeeingang A, PTOZ- Hochgeschwindigkeits-5-V- Masse Differenz-Impulsfolge- Geberausgang Z (-) PTIB_24P 24-V-Impulsfolgeeingang B, PTOZ (OC) Impulsfolge-Geberausgang positiv für Z-Signal (Ausgang mit offenem Kollektor) PTIB_24M 24-V-Impulsfolgeeingang B, Masse SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 93 Erdung für Analogausgang ausgänge Analogeingang AI1+ Analogeingangskanal 1, positiv Analogausgangskanal 1 AI1- Analogeingangskanal 1, AO_M Erdung für Analogausgang negativ AI2+ Analogeingangskanal 2, positiv Analogausgangskanal 2 AI2- Analogeingangskanal 2, negativ Keine Reserviert Reserviert Reserviert SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 94: Digitalein-/-Ausgänge (Di/Do)

    4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle 4.3.1 Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) SINAMICS V90 unterstützt die freie Zuweisung von Signalen zu den folgenden Digitaleingangs- und -ausgangsklemmen je nach der gewählten Regelungsart: DI1 bis DI8 – Mit den Parametern p29301 bis p29308 belegbar DO1 bis DO6 – Mit den Parametern p29330 bis p29335 belegbar...
  • Seite 95 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle 4.3.1.1 Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 28 interne Digitaleingangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeichnun Beschreibung Regelungsart IPos Flanke Servo ein ✓ ✓ ✓ ✓ 0→1 0→1: Schaltet den Leitungskreis ein und macht •...
  • Seite 96 0: Drehung gegen Uhrzeigersinn deaktivieren, • Rücklauf ZSCLAMP Stufe Nulldrehzahlklemmen ✓ 1 = Wenn der Motordrehzahl-Sollwert ein • Analogsignal und niedriger als der Schwellwert ist (p29075), wird der Motor fixiert. 0 = keine Aktion • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 97 (ein externer Drehzahlgrenzwert, drei interne Drehzahlgrenzwerte). SLIM2: SLIM1 0: 0: interner Drehzahlgrenzwert 1 • 0: 1: externer Drehzahlgrenzwert (Analogeingang • 1: 0: interner Drehzahlgrenzwert 2 • 1: 1: interner Drehzahlgrenzwert 2 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 98 über SINAMICS V-ASSISTANT betreiben, sind einige DI-Signale ungültig: – Bei Referenzierung durch SINAMICS V-ASSISTANT ist das DI-Signal SREF ungültig. – Während des Testlaufs ist das DI-Signal SON ungültig; DI7 und DI8 werden in diesem Zeitraum durch SINAMICS V-ASSISTANT belegt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 99: Zuordnung Von Direkten Signalen

    Bit 6 von p29300 wird für den Not-Halt verwendet. Wenn der Antrieb im Servo ON-Zustand ist, können Sie den Wert nicht ändern. Verdrahtung Die Digitaleingänge unterstützen sowohl die PNP- als auch die NPN-Verdrahtung. Ausführliche Informationen finden Sie in den folgenden Schemata: NPN-Verdrahtung PNP-Verdrahtung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 100 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle 4.3.1.2 Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 14 interne Digitalausgangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeichnung Beschreibungen Regelungsart IPos Servo bereit ✓ ✓ ✓ ✓ 1: einschaltbereit • 0: Antrieb nicht bereit (eine Warnung ist aufgetreten •...
  • Seite 101 0: Antrieb nicht bereit zum Einschalten des Servos • (eine Störung tritt auf oder die Netzstromversorgung ist unterbrochen) Hinweis: Nachdem der Servo für den Antrieb eingeschaltet wurde, verbleibt das Signal im Status 1, bis einer der oben aufgeführten Störfälle auftritt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 102: Zuordnung Von Warnsignalen Zu Digitalausgängen

    Lüfters ist kürzer als die angegebene Zeit. Wenn die Warnbedingung für p29340 eintritt, wird WARNING1 aktiv. Wenn die Warnbedingung für p29341 eintritt, wird WARNING2 aktiv. Verdrahtung Die Digitalausgänge unterstützen nur die NPN-Verdrahtung wie nachstehend gezeigt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 103: Impulsfolgeeingänge/Geberausgänge (Pti/Pto)

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle 4.3.2 Impulsfolgeeingänge/Geberausgänge (PTI/PTO) 4.3.2.1 Für den SINAMICS V90-Servoantrieb sind zwei Impulsfolgeeingangskanäle verfügbar: ● Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang ● Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang (RS485) Bei Verwendung des unipolaren 24-V-PTI: Bei Verwendung des 5-V-Differenz-PTI: Hinweis Es kann nur ein Kanal verwendet werden. Der unipolare 24-V-PTI ist die Werkseinstellung der SINAMICS V90-Servoantriebe.
  • Seite 104: Pto

    Verdrahtung Wenn der offene Kollektor nicht verwendet wird: Wenn der offene Kollektor verwendet wird: 4.3.3 Analogein-/-ausgänge (AI/AO) 4.3.3.1 Der SINAMICS V90 verfügt über zwei analoge Eingangsklemmen. Die Eingangsspannung an jedem Analogeingang variiert je nach der Regelungsart. Pin-Nr. Analogeingang Eingangsspannung Regelungsart...
  • Seite 105: Befehlsspannung

    4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle Befehlsspannung Die Befehlsspannung der Analogeingänge folgt immer der folgenden Formel: = (AI+) - (AI-) Eingang 4.3.3.2 Der SINAMICS V90 verfügt über zwei Analogausgänge. Ausführliche Informationen über diese Analogausgänge finden Sie in der nachstehenden Tabelle: Pin-Nr. Analogausgang Ausgangsspan Funktion...
  • Seite 106 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle Verdrahtung Verdrahten Sie die Analogausgänge wie folgt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 107: Verdrahtung Für Standardanwendung (Werkseinstellung)

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle 4.3.4 Verdrahtung für Standardanwendung (Werkseinstellung) 4.3.4.1 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Standardverdrahtung für Betriebsart Lageregelung über Impulsfolgeeingang: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 108 Digitaleingänge, sowohl für PNP- als auch für NPN-Verdrahtung. Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.
  • Seite 109: Interne Lageregelung (Ipos)

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle 4.3.4.2 Interne Lageregelung (IPos) Standardverdrahtung für Betriebsart interne Lageregelung: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 110 Digitaleingänge, sowohl für PNP- als auch für NPN-Verdrahtung. Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.
  • Seite 111: Drehzahlregelung (S)

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle 4.3.4.3 Drehzahlregelung (S) Standardverdrahtung für Betriebsart Drehzahlregelung: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 112 Digitaleingänge, sowohl für PNP- als auch für NPN-Verdrahtung. Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.
  • Seite 113: Drehmomentregelung (T)

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle 4.3.4.4 Drehmomentregelung (T) Standardverdrahtung für Betriebsart Drehmomentregelung: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 114 Digitaleingänge, sowohl für PNP- als auch für NPN-Verdrahtung. Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.
  • Seite 115: Anschlussbeispiele Mit Plcs

    Digitaleingänge/-ausgänge. Sie können nach Bedarf andere Digitaleingänge/-ausgänge zuweisen. 4.3.5.1 SIMATIC S7-200 SMART Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Beim Anschluss an verschiedene Achsen sind die Ausgänge unterschiedlich. Das folgende Schema nimmt den Anschluss mit Achse 0 als Beispiel. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 116 Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Suche nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W ) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 KHz übersteigt. Interne Lageregelung (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 117 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle Drehzahlregelung (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 118 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle Drehmomentregelung (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 119: Simatic S7-200

    Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Suche nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W ) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 KHz übersteigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 120 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle Interne Lageregelung (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 121 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle Drehzahlregelung (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 122 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle Drehmomentregelung (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 123: Simatic S7-1200

    Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Suche nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W ) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 KHz übersteigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 124 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle Interne Lageregelung (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 125 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle Drehzahlregelung (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 126 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle Drehmomentregelung (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 127: 24-V-Spannungsversorgung/Sto

    Sach- und Personenschäden durch Herabfallen einer hängenden Achse STO darf nicht bei hängenden Achsen verwendet werden, da die Achse herabfallen könnte. Ein unerwartetes Herabfallen einer hängenden Achse kann zu Sach- und Personenschäden führen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 128: Anschließen Der 24-V-Spannungsversorgung Und Sto-Leitungen

    Sie die STO-Schnittstellen anschließen. Wenn Sie die STO-Funktion nicht mehr benötigen, müssen Sie die Kurzschlussbrücke wieder einsetzen; andernfalls läuft der Motor nicht. Ausführliche Informationen zur STO-Funktion finden Sie unter "Safety Integrated Basic- Funktionen (Seite 259)". Anschließen der 24-V-Spannungsversorgung und STO-Leitungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 129: Geberschnittstelle

    Anschließen 4.5 Geberschnittstelle Geberschnittstelle Die 200-V-Ausführung des SINAMICS V90-Servoantriebs unterstützt nur Inkrementalgeber, während die 400-V-Ausführung der SINAMICS V90-Servoantriebs Inkrementalgeber und Absolutwertgeber unterstützt. ACHTUNG Kabelschirm Die Geberleitung muss abgeschirmt werden, um die EMV-Anforderungen zu erfüllen. ACHTUNG Antriebsschaden durch Kurzschluss zwischen Beilaufdraht und dem nicht verwendeten Stift...
  • Seite 130 0 V Phase A+ n. c. Nicht angeschlossen Phase A- Clock_N Invertierter Takt Phase B+ Data_P Daten Phase B- Clock_P Takt Phase R+ n. c. Nicht angeschlossen Phase R- Data_N Invertierte Daten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 131 4.5 Geberschnittstelle Verdrahtung Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 20 mm, 30 mm und 40 mm Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 50 mm Motor mit hohem Trägheitsmoment, Achshöhe: 45 mm, 65 mm und 90 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 132: Externer Bremswiderstand - Dcp, R1

    Kabelschirm an die Erdung anzuschließen (siehe folgendes Bild). Externer Bremswiderstand – DCP, R1 Der SINAMICS V90 wurde mit einem internen Bremswiderstand konzipiert, um generatorische Energie vom Motor aufzunehmen. Wenn der interne Bremswiderstand die Bremsanforderungen nicht erfüllen kann (z. B. wenn die Warnung A52901 ausgegeben wird), können Sie einen externen Bremswiderstand anschließen.
  • Seite 133: Schnittstelle Der Motorhaltebremse (Nur Für 400-V-Ausführung)

    4.7 Schnittstelle der Motorhaltebremse (nur für 400-V-Ausführung) Schnittstelle der Motorhaltebremse (nur für 400-V-Ausführung) Sie können den SINAMICS V90-Servoantrieb mit einem Servomotor mit Bremse verbinden, um die Motorhaltebremsen-Funktion zu verwenden. Die relevanten Spezifikationen für die Schnittstelle und Verdrahtung sind wie folgt.
  • Seite 134: Rs485-Schnittstelle

    Anschließen 4.8 RS485-Schnittstelle RS485-Schnittstelle Die SINAMICS V90-Servoantriebe unterstützen die Kommunikation mit den PLCs über die RS485-Schnittstelle über das USS- oder Modbus-Protokoll. Pin-Belegung Darstellung Signalbezeichnung Beschreibung Reserviert Nicht verwenden Reserviert Nicht verwenden RS485+ RS485-Differenzsignal Reserviert Nicht verwenden Erdung an interne 3,3-V-Versorgung 3,3 V 3,3-V-Spannungsversorgung für internes...
  • Seite 135: Inbetriebnahme

    Datenübertragung von der microSD-Karte/SD-Karte auf den Antrieb kann zur Beschädigung der Firmware des Antriebs führen. • Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs nicht aus, während die Datenübertragung von der microSD-Karte/SD-Karte auf den Antrieb ausgeführt wird. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 136: Erstinbetriebnahme In Der Betriebsart Jog (Tippen)

    Sie können das Engineering-Tool SINAMICS V-ASSISTANT für den Testbetrieb verwenden. SINAMICS V-ASSISTANT ist ein Software-Tool, das auf einem PC installiert wird und unter dem Betriebssystem Windows läuft. Es kommuniziert mit dem SINAMICS V90-Servoantrieb über ein USB-Kabel. Mit SINAMICS V-ASSISTANT können Sie Antriebsparameter ändern und Betriebszustände des Antriebs im Onlinemodus überwachen.
  • Seite 137: Voraussetzungen

    Sie unter "Grundlegende Bedienung (Seite 154)". Überprüfen Sie die Drehrichtung des Motors. p29001=0: Im Uhrzeigersinn Die Standarddrehrichtung ist CW (im Uhrzeigersinn). p29001=1: Gegen den Uhrzeigersinn Sie können die Einstellung bei Bedarf mit dem Parameter p29001 ändern. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 138 Online-Hilfe zu SINAMICS V-ASSISTANT. Hinweis Wenn Sie den Servomotor mit einem Inkrementalgeber in der Betriebsart JOG betreiben, gibt der Servomotor einen kurzen Ton aus, der angibt, dass er die Position des Magnetpols des Läufers identifiziert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 139: Inbetriebnahme Im Lageregelungsbetrieb Über Impulsfolgeeingang (Pti)

    (Seite 178)". Wählen Sie einen Impulseingangskanal, indem Sie den p29014=0: Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz- • Parameter p29014 einstellen. Impulsfolgeeingang (RS485) p29014=1: Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang • Der unipolare 24-V-Impulsfolgeeingang ist die Werkseinstellung. Siehe "Auswahl eines Sollwert- Impulsfolgeeingangskanals (Seite 178)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 140 Berechnen Sie das elektronische • Übersetzungsverhältnis durch Auswahl der mechanischen Struktur. – Weitere Informationen finden Sie in der Online- Hilfe zu SINAMICS V90 V-ASSISTANT. Siehe "Elektronisches Übersetzungsverhältnis (Seite 180)". Stellen Sie die Drehmomentbegrenzung und die Siehe "Drehmomentregelung (T) (Seite 218)" und Drehzahlbegrenzung ein.
  • Seite 141: Inbetriebnahme Im Internen Lageregelungsbetrieb (Ipos)

    • p29241=1: absolut • p29241=2: absolut, positiv (nur für eine Rundachse • mit Modulokorrektur) p29241=3: absolut, negativ (nur für eine Rundachse • mit Modulokorrektur) Siehe "Auswahl eines Positionierungsmodus – absolut/inkrementell (Seite 196)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 142 Siehe "PTO-Funktion (Seite 191)". Speichern Sie die Parameter mit dem BOP. Schalten Sie die Netzversorgung ein. Quittieren Sie Störungen und Warnungen. Siehe "Diagnose (Seite 335)". Setzen Sie das Digitalsignal SON auf die hohe Stufe. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 143: Inbetriebnahme Im Drehzahlregelungsbetrieb (S)

    Wechseln Sie zum Drehzahlregelungsbetrieb, indem Sie Siehe "Kombinierte Regelungsarten (Seite 167)". p29003=2 setzen. Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den Servoantrieb aus und wieder ein, um die Einstellung für den Drehzahlregelungsbetrieb zu übernehmen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 144 Drehzahlsollwert zu laufen. Siehe "Istzustandsanzeige (Seite 153)". Die Inbetriebnahme des Systems im Sie können jetzt die Systemleistung prüfen. Ist diese Drehzahlregelungsbetrieb ist abgeschlossen. nicht zufriedenstellend, können Sie sie anpassen. Siehe "Abstimmung (Seite 263)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 145: Inbetriebnahme Im Drehmomentregelungsbetrieb (S)

    Sie die Skalierung Drehmomentsollwert (Seite 219)". (Prozentsatz des Bemessungsdrehmoments) auf den analogen Drehmomentsollwert für 10 V, indem Sie den Parameter p29041[0] einstellen. Stellen Sie die Drehzahlbegrenzung ein. Siehe "Drehzahlgrenzwert (Seite 221)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 146 Einstellung ändern, indem Sie den Parameter p29002=2 setzen. Siehe "Istzustandsanzeige (Seite 153)". Die Inbetriebnahme des Systems im Sie können jetzt die Systemleistung prüfen. Ist diese Drehmomentregelungsbetrieb ist abgeschlossen. nicht zufriedenstellend, können Sie sie anpassen. Siehe "Abstimmung (Seite 263)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 147: Basic Operator Panel (Bop)

    Basic Operator Panel (BOP) Übersicht über das BOP Der SINAMICS V90-Servoantrieb ist an der Frontblende mit einem Basic Operator Panel (BOP) versehen: Sie können das BOP für folgende Aufgaben verwenden: ● Eigenständige Inbetriebnahme ● Diagnose ● Parameterzugriff ● Parametereinstellungen ● microSD-Karten-/SD-Kartenfunktionen ●...
  • Seite 148: Bop-Anzeige

    Die aktuelle Anzeige kann nicht nach rechts verschoben werden. xxxx.xx< Die aktuelle Anzeige kann nicht nach links verschoben werden. S Off Betriebsanzeige: Servo aus Para Bearbeitbare Parametergruppe Siehe Abschnitt "Parameterwert ändern (Seite 155)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 149 Siehe "Nulllage einstellen (Seite 166)". A.B.S. Nulllage wurde eingestellt Siehe "Nulllage einstellen (Seite 166)". r xxx Istdrehzahl (positive Richtung) r -xxx Istdrehzahl (negative Richtung) T x.x Istdrehmoment (positive Richtung) T -x.x Istdrehmoment (negative Richtung) DCxxx.x Ist-Zwischenkreisspannung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 150 Anzeige Beispiel Beschreibung Bemerkungen Exxxxx Positionsschleppabstand Die Kommunikation zwischen SINAMICS V-ASSISTANT und dem Servoantrieb ist hergestellt. In diesem Fall ist die Bedienung des BOP gesperrt, mit Ausnahme der Quittierung von Warnungen und Störungen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 151: Bedientasten

    Drücken Sie die Tastenkombination vier Sekunden lang, um den Antrieb neu zu starten. Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die linke Seite, wenn oben rechts angezeigt wird, z. B. Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die rechte Seite, wenn unten rechts angezeigt wird, z. B. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 152: Parameterstruktur

    Basic Operator Panel (BOP) 6.2 Parameterstruktur Parameterstruktur Die Gesamtparameterstruktur des SINAMICS V90 BOP ist wie folgt ausgelegt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 153: Istzustandsanzeige

    Mit p29002 definieren Sie, welche der folgenden Betriebszustandsdaten für den Antrieb auf dem BOP angezeigt werden sollen: Parameter Wert Bedeutung p29002 Istdrehzahl (Standardeinst ellung) Gleichspannung Istdrehmoment Istposition Positionsschleppabstand Hinweis Stellen Sie sicher, dass Sie p29002 nach der Bearbeitung speichern. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 154: Grundlegende Bedienung

    Parameter. Sie können für diese Parameter nur Werte anzeigen. Parameter mit Index Einige Parameter haben mehrere Indizes. Jeder Index hat eine eigene Bedeutung und einen entsprechenden Wert. Parameter ohne Index Alle Parameter ohne Indizes sind Parameter ohne Index. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 155: Bearbeiten Von Parametern

    ● Methode 2: Bewegen Sie den Cursor mit der Umschalttaste um eine Stelle und ändern Sie dann den Zahlenwert mit der Taste AUF oder AB. Wenn Sie einen Parameterwert mit Methode 1 ändern, gehen Sie folgendermaßen vor: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 156 Diese Funktion darf nicht verwendet werden, wenn der Servoantrieb eingeschaltet ist. Verwenden Sie diese Funktion, wenn der Servoantrieb ausgeschaltet ist. Hinweis Die Parameter p1414 und p1656 können nicht mit der Umschalttaste geändert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 157: Anzeigen Von Parametern

    Um einen Parameter anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: 6.4.3 Suche nach Parametern im Menü "P ALL" Wenn Sie nicht wissen, zu welcher Gruppe ein Parameter gehört, können Sie ihn im Menü "P ALL" suchen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 158: Hilfsfunktionen

    Parametersatz vom Antrieb auf eine Absolutwertgeber justieren microSD-Karte/SD-Karte kopieren HINWEIS: Diese Funktion ist nur verfügbar, wenn ein Servomotor mit einem Absolutwertgeber angeschlossen ist. ⑤ Parametersatz von einer microSD- Karte/SD-Karte auf den Antrieb kopieren SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 159: Jog (Tippen)

    Drehmoment anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: JOG (Tippen) in Drehmoment (Beispiel) ACHTUNG Beenden Sie die Betriebsart JOG nach Abschluss des JOG-Laufs. Der Servomotor kann nicht laufen, wenn der Servoantrieb sich in der Betriebsart JOG befindet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 160: Speichern Von Parametern (Ram Zu Rom)

    • Wenn eine microSD-Karte/SD-Karte eingesetzt wurde, wird der Parametersatz gleichzeitig auf der microSD-Karte/SD-Karte gespeichert. • Während des Speichervorgangs werden alle Meldefunktionen deaktiviert. Verwenden Sie die Meldefunktionen danach. Referenz Bearbeiten von Parametern (Seite 155) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 161: Zurücksetzen Von Parametern Auf Die Standardwerte

    Speichern von Parametern (RAM zu ROM) (Seite 160) 6.5.4 Übertragen von Daten (Antrieb auf SD-Karte) Sie können den Parametersatz über das BOP vom ROM des Antriebs auf einer microSD- Karte/SD-Karte speichern. Um diese Funktion zu verwenden, gehen Sie folgendermaßen vor: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 162: Übertragen Von Daten (Sd-Karte Auf Antrieb)

    Die microSD-Karte/SD-Karte darf während des Kopierens nicht eingesetzt oder entfernt werden; andernfalls schlägt der Kopiervorgang fehl. Hinweis Die Schreibschutzfunktion wird von den SINAMICS V90-Antrieben nicht unterstützt. Die Daten auf der microSD-Karte/SD-Karte werden überschrieben, auch wenn die Schreibschutzfunktion der microSD-Karte/SD-Karte aktiviert ist.
  • Seite 163: Firmware-Aktualisierung

    Bevor Sie die Firmware aktualisieren, können Sie die Antriebsdaten auf eine microSD- Karte/SD-Karte sichern. Wenn Sie diese Daten nach der Aktualisierung verwenden möchten, kopieren Sie sie von der microSD-Karte/SD-Karte auf den Antrieb (Seite 162). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 164: Anpassen Von Ai-Offsets

    Sie die Firmware auch aktualisieren, indem Sie den Antrieb neu starten. 6.5.7 Anpassen von AI-Offsets ACHTUNG An die Erdung anschließen Sie müssen zuerst den AI1 oder AI2 an die Erdung anschließen und dann den AI-Offset anpassen. Siehe Abschnitt "Analogeingänge (Seite 104)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 165 Sie müssen nach der automatischen Anpassung des AI-Offsets die Parameter speichern. Parameterbereich Der Bereich von p29042 und p29061 beträgt -0,5 V bis + 0,5 V. Werte außerhalb dieses Bereichs führen zu einer Warnung. Siehe Kapitel "Parameterliste (Seite 293)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 166: Einstellen Eines Absolutwertgebers

    Nulllage einstellen. Um diese Funktion zu verwenden, gehen Sie folgendermaßen vor: Hinweis Parameter speichern Der Lagewert wird in Parameter p2525 eingestellt. Sie müssen die Parameter speichern, nachdem Sie die Nulllage eingestellt haben. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 167: Regelungsfunktionen

    Regelungsfunktionen Kombinierte Regelungsarten Regelungsarten Für den SINAMICS V90-Servoantrieb stehen neun Regelungsarten zur Verfügung: Regelungsarten Abkürzung Basisregelungsarten: Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Interne Lageregelung (IPos) IPos Drehzahlregelung (S) Drehmomentregelung (T) Kombinierte Regelungsumschaltbetrieb: PTI/S PTI/S Regelungsarten Regelungsumschaltbetrieb: IPos/S IPos/S Regelungsumschaltbetrieb: PTI/T PTI/T Regelungsumschaltbetrieb: IPos/T...
  • Seite 168: Änderung Der Regelungsart Für Eine Kombinierte Regelungsart

    INP (in Position)-Signal sich auf der hohen Stufe befindet. Wenn Sie von S oder T zu PTI oder IPos umschalten, kann die Regelungsart erst umgeschaltet werden, nachdem die Motordrehzahl weniger als 30 U/min beträgt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 169: Allgemeine Funktionen

    Erzwingen, dass SON auf die hohe Stufe oder steigende Flanke gesetzt wird. Hinweis Ausführliche Informationen zur Parametrierung von Digitaleingängen finden Sie unter "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 94)". Ausführliche Informationen zu Parametern finden Sie im Kapitel "Parameter (Seite 293)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 170: Motordrehrichtung

    Nach der Änderung von Parameter p29001 müssen Sie den Parameter speichern und dann den Antrieb neu starten, um den Normalbetrieb sicherzustellen. In diesem Fall müssen Sie die Referenzierung erneut durchführen, da der Referenzpunkt nach der Änderung von p29001 verloren geht. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 171: Wegüberschreitung

    Der Servomotor hat die Verfahrgrenze im Flanke (1→0) Uhrzeigersinn erreicht. Der Servomotor führt danach einen Not-Halt aus. CCWL Abfallende Der Servomotor hat die Verfahrgrenze im Flanke (1→0) Gegenuhrzeigersinn erreicht. Der Servomotor führt danach einen Not-Halt aus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 172: Motorhaltebremse

    Last zu stoppen. Verwenden Sie die Haltebremse nur, um einen Motor im Stillstand zu halten. • Die Haltebremse wird beim Ausschalten des Motors aktiviert. • Angaben zur Standardverdrahtung der Haltebremse finden Sie unter "Systemanschluss (Seite 83)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 173 Regelungsfunktionen 7.2 Allgemeine Funktionen Signalstatus Die folgende Tabelle beschreibt den Zustand der verschiedenen Schnittstellen und Komponenten, wenn die Bremse arbeitet. ● SINAMICS V90 200-V-Ausführung Status MBR (DO) Bremssteueru Relais Motorbremsen Motorwelle ng (Brake) funktion Bremsenaktivi Hohe Stufe (1) Bremse aus Ohne Strom Geöffnet...
  • Seite 174: Anschlussbeispiel (Nur Für V90 200-V-Ausführung)

    Dies ist die isolierte Stromversorgung des Digitalausgangs. Wenn Sie die 24-VDC- Stromversorgung verwenden, kann dies auch die Stromversorgung der Steuerung sein. Die Motorbremse kann nicht nur über das Bremsensteuerungssignal vom SINAMICS V90- Servoantrieb, sondern auch durch einen externen Not-Halt gesteuert werden.
  • Seite 175 Sie die Parameter p1216 und p1217 einstellen: Hinweis Die Standardwerte für p1216 und p1217 hängen von der Bemessungsleistung des Motors ab, der mit dem Servoantrieb SINAMICS V90 verbunden wird. Hinweis Für die 200-V-Ausführung der SINAMICS V90-Servoantriebe besteht die Ist- Motorhaltebremsenzeit aus der Zeitverzögerung der Motorbremse und der Zeitverzögerung...
  • Seite 176: Stoppmethode Bei Servo Off

    Sie können eine Stoppmethode auswählen, wenn der Servo ausgeschaltet ist. Folgende Stoppmethoden stehen zur Verfügung: ● Rücklauf (AUS1) ● Austrudeln (AUS2) ● Not-Halt (AUS3) Rücklauf (AUS1) und Austrudeln (AUS2) Der Rücklauf und das Austrudeln können mit dem Digitaleingangssignal SON konfiguriert werden: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 177: Lageregelung Über Impulsfolgeeingang (Pti)

    Abschnitt "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 94)". Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) 7.3.1 SON-Sequenz Wenn der Servoantrieb SINAMICS V90 im Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang (PTI) läuft, muss der Impulsfolgesollwert gesendet werden, nachdem das RDY-Signal OK ist. Impulsdiagramm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 178: Auswahl Eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals

    Regelungsfunktionen 7.3 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) 7.3.2 Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals Wie oben erwähnt unterstützt der SINAMICS V90-Servoantrieb zwei Kanäle für den Sollwert-Impulsfolgeeingang: ● Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang ● Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang (RS485) Sie können einen dieser beiden Kanäle durch Einstellung des Parameters p29014 auswählen:...
  • Seite 179: In Positionsbereich (Inp)

    0 bis Positionsfenster (Positionsbereich) 2147483647 (Standardei nstellung) p29332 1 bis 13 Zuordnung von Digitalausgang 3 DO-Konfiguration Signaltyp Signalbezeichnu Einstellung Beschreibung Anzahl von Statikimpulsen liegt im vorgegebenen Positionsbereich (Parameter p2544) Statikimpulse liegen außerhalb des Positionsbereichs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 180: Glättungsfunktion

    0 bis 1000 Glättet den Parameter in Reaktion auf einen sprungartigen Sollwert 7.3.6 Elektronisches Übersetzungsverhältnis Geberspezifikationen Die Geberspezifikationen sind wie folgt: Auflösung Inkrementalgeber 2500 ppr Absolutwertgeber 20 Bit Singleturn + 12 Bit Multiturn SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 181: Elektronisches Getriebe

    Werkstück um 10 mm verschieben: Ohne elektronisches Getriebe Mit elektronischem Getriebe Erforderliche Anzahl Sollwertimpulse: Erforderliche Anzahl Sollwertimpulse: 2500 ppr × 4 × (10 mm/6 mm) = 16666 (10 mm × 1000) / 1 LU = 10000 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 182 Sie fünf Sekunden warten und dann die Funktion SERVO ON ausführen. Hinweis Der Bereich des elektronischen Übersetzungsverhältnisses beträgt 0,02 bis 200. Das elektronische Übersetzungsverhältnis kann nur bei abgeschaltetem Servo (SERVO OFF) eingestellt werden. Nach der Einstellung müssen Sie den Antrieb erneut referenzieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 183: Berechnungsformel Für Elektronisches Übersetzungsverhältnis

    =36000 LU Lastwellenumdrehung berechnen Elektronisches (1/6000) × (1/1) × 10000 = 10000/6000 (1/36000) × (3/1) × 10000 = 10000/12000 Übersetzungsverhältnis berechnen Parameter p29012/p = 10000/6000 = 5/3 = 10000/12000 = 5/6 einstellen 29013 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 184: Impulsfolgeeingang-Sollwert Sperren (P-Trg)

    ● 1: Sollwert vom Impulsfolgeeingang sperren Impulsdiagramm DI-Konfiguration Das Signal P-TRG ist die Werkseinstellung von DI6: Signaltyp Signalbezeich Einstellung Beschreibung nung P-TRG Hohe Stufe (1) Sollwert vom Impulsfolgeeingang sperren Niedrige Stufe Lageregelung gemäß Sollwert vom Impulsfolgeeingang SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 185: Drehzahlgrenzwert

    Sie die 24-VDC-Stromversorgung des Antriebs nach einer unerwarteten Unterbrechung wieder einschalten. In diesem Fall dürfen Sie die Anlage nicht berühren. Weitere Informationen zu den Digitaleingangssignalen SLIM1 und SLIM2 finden Sie unter "DI (Seite 95)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 186 Wählen Sie einen externen Drehzahlgrenzwert, indem Sie die folgenden Parameter einstellen: Parameter Wertebereich Standardwert Einheit Beschreibung p29060 6 bis 210000 3000 U/min Skalierung für den analogen Drehzahlsollwert (maximaler Drehzahlsollwert, der 10 V entspricht) p29061 -0,50 bis 0,50 Offset-Einstellung für Analogeingang 1 (Drehzahlsollwert) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 187: Drehmomentgrenzwert

    Gesamtdrehmomentbegrenzung verfügbar. Das Gesamtdrehmoment begrenzt die Auswirkungen eines Not-Halts (OFF3). In diesem Fall bremst der Servoantrieb mit maximalem Drehmoment. Parametereinstellungen: Parameter Wertebereich Standard Einheit Beschreibung wert p1520 -1000000,00 bis 20000000,00 Gesamtdrehmomentgrenzwert (positiv) p1521 -20000000,00 bis 1000000,00 Gesamtdrehmomentgrenzwert (negativ) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 188 Externer Drehmomentgrenzwert Parametereinstellungen: Parameter Wertebereic Standard Einhei Beschreibung Digitaleingang wert TLIM1 TLIM2 p29041[1] 0 bis 300 Skalierung für den analogen Drehmomentgrenzwert (Wert, der 10 V entspricht) p29041[1] ist die Skalierung von Analogeingang 2. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 189: Drehmomentgrenze Erreicht (Tlr)

    Sie können einen Löschmodus durch Einstellung des Parameters p29242 auswählen: Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29242 0 bis 2 0: Statikimpulse nicht löschen • 1: Statikimpulse bei hoher Stufe löschen • 2: Statikimpulse bei steigender Flanke löschen • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 190: Löschen Von Statikimpulsen Mit Dem Di-Signal Clr

    Wenn das Signal CLR im PTI-Modus oder einer kombinierten Regelungsart mit PTI aktiv ist, tritt die Warnung A7585 auf. Wenn es bei Verwendung der CLR -Funktion zu Überschwingen kommt, müssen Sie die Nachstellzeit (p29121) erhöhen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 191: Referenzierung (Nur Für Absolutwertgeber)

    Steuerung. Es wird mit einem Zähler und einem Nenner ausgedrückt. Für das elektronische PTO-Übersetzungsverhältnis werden ein Zähler (p29031) und ein Nenner (p29032) verwendet: Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29031 1 bis 2147000000 Zähler des Ausgangsimpulses p29032 1 bis 2147000000 Nenner des Ausgangsimpulses SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 192 • Motor-ID am Antrieb konfigurieren Hinweis Wenn Sie das elektronische PTO-Übersetzungsverhältnis verwenden, wird keine Nullmarke erzeugt. PTO-Nullmarke Lassen Sie den Servomotor länger als eine Umdrehung drehen, bevor Sie die PTO- Nullmarke für die Referenzierung verwenden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 193: Interne Lageregelung (Ipos)

    N Male erhöhen. Andernfalls tritt die Störung F7450 oder F7452 auf. Relevante Parameter Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29247 1 bis 2147483647 10000 LU pro Lastumdrehung p29248 1 bis 1048576 Lastumdrehungen p29249 1 bis 1048576 Motorumdrehungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 194: Beispiele Für Die Konfiguration Der Mechanik

    Lagefestsollwert 3 (P_pos3) p2618[2] Drehzahl des Lagefestsollwerts 3 (P_pos_spd3) p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverzögerung Lagefestsollwert 4 p2617[3] Lagefestsollwert 4 (P_pos4) p2618[3] Drehzahl des Lagefestsollwerts 4 (P_pos_spd4) p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverzögerung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 195: Parametereinstellungen

    Wenn der Motor in der Regelungsart IPos arbeitet, müssen Sie überprüfen, ob die Werte der Parameter p2542, p2544, p2546, p2547 und p2573 Ihren gewünschten Werten entsprechen. Die Werte werden vom Antrieb automatisch basierend auf der Geberauflösung festgelegt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 196: Auswahl Eines Positionierungsmodus - Absolut/Inkrementell

    • die Achse für das inkrementelle Messsystem referenziert wurde. Ausführliche Informationen zur Referenzierung finden Sie im Abschnitt "Referenzierung (Seite 198)". • die Achse für das absolute Messsystem justiert wurde. Siehe Abschnitt "Einstellen eines Absolutwertgebers (Seite 166)". Beispiel SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 197: Konfigurieren Der Linear-/Modularachse

    Je nach der tatsächlichen Anwendung kann die Linearachse oder die Modularachse verwendet werden. Die Linearachse hat einen beschränkten Verfahrbereich und ist die Werkseinstellung der SINAMICS V90-Servoantriebe. Die Modularachse besitzt einen uneingeschränkten Verfahrbereich. Der Wertbereich der Position wiederholt sich selbst nach einem Wert, der in p29245 festgelegt ist. Sie können die Modularachse verwenden, indem Sie zusätzlich die folgenden Parameter einstellen:...
  • Seite 198: Referenzierung

    Referenzierungsmodi verfügbar: ● Festlegen des Referenzpunktes mit dem Digitaleingangssignal REF ● Externer Referenznocken (Signal REF) und Gebernullmarke ● Nur Gebernullmarke ● Externer Referenznocken (Signal CWL) und Gebernullmarke ● Externer Referenznocken (Signal CCWL) und Gebernullmarke SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 199 • Das Signal REF muss unter folgenden Bedingungen AUS sein: – vor dem Einschalten – wenn von einem anderen Referenzierungsmodus zu diesem Referenzierungsmodus umgeschaltet wird – wenn von einer anderen Regelungsart zur internen Lageregelung umgeschaltet wird SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 200 Nullmarke erreicht, beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl zu dem in p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das Signal SREF (1→0) ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 201 Drehzahl für die Suche nach der LU/min Nullmarke p2609 0 bis 2147482647 20000 Maximaler Verfahrweg für die Suche nach der Nullmarke p2611 1 bis 40000000 1000 Drehzahl für die Suche nach dem LU/min Referenzpunkt SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 202 Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das Signal SREF (1→0) ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 203 Servomotor die erste Nullmarke findet, beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl zu dem in p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das Signal SREF (1→0) ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 204 Nachdem der Vorgang abgeschlossen ist, wirken die Signale wieder als Begrenzungssignale. • Aus Sicherheitsgründen müssen der maximale Verfahrweg für die Suche nach dem Referenznocken (p2606) und der maximale Verfahrweg für die Suche nach der Nullmarke (p2609) festgelegt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 205 Wenn SREF während der Referenzierung AUS ist, stoppt die Referenzierung. 4. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (falls konfiguriert) ausgegeben. 5. Schalten Sie das Signal SREF ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 206 Nachdem der Vorgang abgeschlossen ist, wirken die Signale wieder als Begrenzungssignale. • Aus Sicherheitsgründen müssen der maximale Verfahrweg für die Suche nach dem Referenznocken (p2606) und der maximale Verfahrweg für die Suche nach der Nullmarke (p2609) festgelegt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 207 Wenn SREF während der Referenzierung AUS ist, stoppt die Referenzierung. 4. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (falls konfiguriert) ausgegeben. 5. Schalten Sie das Signal SREF ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 208: Software-Endlage

    ● Verwenden Sie die steigende Flanke des Signals STEPF, STEPB oder STEPH. Ausführliche Informationen zu den Signalen POS1, POS2, POS3, P-TRG, STEPF, STEPB und STEPH finden Sie im Kapitel "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 94)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 209 Das Digitaleingangssignal P-TRG ist die Standardzuordnung von DI6 für die interne Lageregelung: Signaltyp Signalbezeic Einstellung Beschreibung hnung P-TRG 0→1 Startet die Positionierung gemäß dem ausgewählten Lagefestsollwert. Das Impulsdiagramm zum Starten der Positionierung mit dem Triggersignal P-TRG ist wie folgt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 210 Zielposition erreicht ist. Wenn der Motor z. B. wegen einer Störung nach Ausgabe des Signals STEPB (zu POS2 verfahren) zwischen POS2 und POS3 stoppt, nimmt der Antrieb an, dass POS2 erreicht wurde. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 211: Drehzahlregelung (S)

    Analogspannung von 10 V entspricht dem maximalen Drehzahlsollwert (V_max) und dieser maximale Drehzahlsollwert kann durch Parameter p29060 festgelegt werden. Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29060 6 bis 210000 3000 Maximaler analoger Drehzahlsollwert, der 10 V entspricht SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 212: Offset-Einstellung Für Analogeingang

    Möglichkeiten, um diesen Offset zu justieren: ● Automatische Justierung mit BOP-Funktion: Einzelheiten siehe "Anpassen von AI-Offsets (Seite 164)". ● Manuelle Eingabe eines Offset-Werts (p29061) Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29061 -0,50 bis 0,50 Offset-Einstellung für Analogeingang 1 (Drehzahlsollwert) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 213: Drehzahlregelung Mit Drehzahlfestsollwert

    Drehzahlfestsollwert 2 210000 p1003 -210000 bis Drehzahlfestsollwert 3 210000 p1004 -210000 bis Drehzahlfestsollwert 4 210000 p1005 -210000 bis Drehzahlfestsollwert 5 210000 p1006 -210000 bis Drehzahlfestsollwert 6 210000 p1007 -210000 bis Drehzahlfestsollwert 7 210000 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 214: Drehrichtung Und Stopp

    Motor zu starten. Weitere Informationen zu den Signalen CWE und CCWE finden Sie unter "DI (Seite 95)". 7.5.3 Drehzahlgrenzwert Einzelheiten siehe "Drehzahlgrenzwert (Seite 185)". 7.5.4 Drehmomentgrenzwert Einzelheiten siehe "Drehmomentgrenzwert (Seite 187)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 215: Nulldrehzahlklemme

    Fall wechselt der Antrieb, wenn ZSCLAMP aktiviert ist, in die Regelungsart PTI und der PTI- Impulseingang bewirkt, dass der Motor in der Regelungsart PTI läuft. Hinweis Weitere Informationen zum Signal ZSCLAMP finden Sie unter "DI (Seite 95)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 216: Hochlaufgeber

    Sie können den Hochlaufgeber mit S-Kurvenrampe auch verwenden, indem Sie p1115 auf 1 setzen. Der Hochlaufgeber mit S-Kurvenrampe wird realisiert mit: ● der Hochlauf- (p1120) und Rücklauframpe (p1121) ● der Anfangs- (p1130) und Endverrundungszeit (p1131) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 217 0 bis 1 Hochlaufgeber Auswahl p1120 0 bis 999999 Hochlaufzeit des Hochlaufgebers p1121 0 bis 999999 Rücklaufzeit des Hochlaufgebers p1130 0 bis 30 Anfangsverrundungszeit des Hochlaufgebers p1131 0 bis 30 Endverrundungszeit des Hochlaufgebers SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 218: Drehmomentregelung (T)

    Regelungsfunktionen 7.6 Drehmomentregelung (T) Drehmomentregelung (T) 7.6.1 300 % Überlastfähigkeit SINAMICS V90-Servoantriebe können für einen festgelegten Zeitraum mit 300 % Überlast arbeiten. Die folgenden Schemata zeigen im Detail: SINAMICS V90 200-V-Servoantrieb Ohne Last Mit Last SINAMICS V90 400-V-Servoantrieb Ohne Last...
  • Seite 219: Drehmomentsollwert

    Analogeingangswert von 10 V 50 % des Bemessungsdrehmoments. Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29041[0] 0 bis 100 Skalierung für den analogen Drehmomentsollwert (der 10 V entspricht) Hinweis Der Wert von Analogeingang 2 kann über Parameter p29351 überwacht werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 220: Drehmomentregelung Mit Drehmomentfestsollwert

    ● Manuelle Eingabe eines Offset-Werts (p29042) Parameter Bereich Werkseinstellung Einhei Beschreibung p29042 -0,50 bis 0,50 Offset-Einstellung für Analogeingang 2 (Drehmomentsollwert) 7.6.2.2 Drehmomentregelung mit Drehmomentfestsollwert Parametereinstellungen Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29043 -100 bis 100 Drehmomentfestsollwert SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 221: Drehrichtung Und Stopp

    In der Betriebsart S oder T ist bei betriebsbereitem Servomotor das Signal CWE oder CCWE erforderlich, um den Motor zu starten. Weitere Informationen zu den Signalen CWE und CCWE finden Sie unter "DI (Seite 95)". 7.6.4 Drehzahlgrenzwert Einzelheiten siehe "Drehzahlgrenzwert (Seite 185)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 222: Kommunikation Mit Der Plc

    RS485-Kommunikation wird ein abgeschirmtes Twisted-Pair-Kabel empfohlen. 7.7.1 USS-Kommunikation Der SINAMICS V90 kann mit der PLC über eine RS485-Leitung mit dem USS- Kommunikationsprotokoll kommunizieren. Nachdem die Kommunikation hergestellt wurde, können Sie den Lagesollwert und den Drehzahlsollwert über das USS- Kommunikationsprotokoll ändern. Der Servoantrieb kann auch Istdrehzahl, Drehmoment und Warnungen über das USS-Kommunikationsprotokoll an die PLC senden.
  • Seite 223: Vorgehensweise

    Bei der Regelungsart S können Sie die folgenden Parameter per USS ändern: p1001 bis p1007 • Zehn Überwachungsparameter können von USS gelesen werden: r0020, r0021, r0026, r0027, r0031, r0032, r0034, r0807, • r2556 und r2521 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 224: Modbus-Kommunikation

    1200 unterstützen nicht die Kommunikation mit dem Servoantrieb SINAMICS V90. 7.7.2 Modbus-Kommunikation Der Servoantrieb SINAMICS V90 kann mit der PLC über eine RS485-Leitung mit dem Modbus-Kommunikationsprotokoll kommunizieren. Beim Modbus-Datenformat unterstützt der V90 Modbus RTU. Modbus ASCII wird nicht unterstützt. Register des Servoantriebs können über den Modbus-Funktionscode FC3 gelesen und über den Funktionscode FC6...
  • Seite 225 11: 93750 Baud • 12: 115200 Baud • 13: 187500 Baud • ⑤ Legen Sie die Regelungsart für den Antrieb mit p29003 fest. ⑥ Speichern Sie die Parameter und starten Sie den Antrieb neu. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 226 Stellen Sie die Betriebsart des Antriebs auf die Regelungsart S ein. Konfigurieren Sie die PLC-Parameter. Hinweis: Achten Sie darauf, dass die PLC-Baudrate den Antriebseinstellungen entspricht. Stellen Sie die Prüfung auf gerade Parität für die PLC ein (Parität = 2). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 227 Wählen Sie das Modbus-Protokoll mit p29007 aus. • p29007 = 2 Wählen Sie die Modbus-Steuerungsquelle mit p29008 aus. • p29008 = 1 Stellen Sie die Übertragungsbaudrate mit p29009 ein. • p29009 = 8 (38400 Baud) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 228 Aktivierung von SON ausgeführt werden. Beispielsweise wird zuerst 0x46E in das Register 40100 geschrieben und anschließend 0x46F. Der Motor befindet sich nun im SON-Status. Die Bedeutung von "0x46E" und "0x46F" finden Sie in der folgenden Steuerwort-Definitionstabelle. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 229: Zuordnungstabelle

    Schreiben Sie den Lagesollwert und den Drehzahlsollwert über die Register 40932, 40933, 40934, 40935, 40102 und 40103. Zuordnungstabelle Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt die folgenden Register: "L", "S", "L/S" in der Spalte "Zugriff" stehen für "Lesen", "Schreiben" sowie "Lesen/Schreiben". Modbus- Beschreibung...
  • Seite 230 Leistungsteils 40321 Stromgrenzwert 10,0 bis 400,0 40322 Hochlaufzeit 0,0 bis 650,0 p1120 40323 Rücklaufzeit 0,0 bis 650,0 p1121 40324 Referenzdrehzahl U/min 1 6 bis 32767 Motorbemessungsdreh zahl 40325 Regelungsart 0 bis 8 p29003 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 231 Lagefestsollwert 4 -2147482648 p2617[3] bis 2147482647 40808/40809 Lagefestsollwert 5 -2147482648 p2617[4] bis 2147482647 40810/40811 Lagefestsollwert 6 -2147482648 p2617[5] bis 2147482647 40812/40813 Lagefestsollwert 7 -2147482648 p2617[6] bis 2147482647 40814/40815 Lagefestsollwert 8 -2147482648 p2617[7] bis 2147482647 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 232 210000,00 Motorbemessung sdrehzahl 40902 Drehzahlfestsollwert 3 0x4000 hex = -210000,000 bis p1003 100 % × 210000,00 Motorbemessung sdrehzahl 40903 Drehzahlfestsollwert 4 0x4000 hex = -210000,000 bis p1004 100 % × 210000,00 Motorbemessung sdrehzahl SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 233: Prozessdatenübersicht

    T-Modus Steuerwort gsdaten 40101 Drehzahlsollwert 40102 Lagesollwert High-Wort - 40103 Lagesollwert Low-Wort Statusdat 40110 Statuswort Statuswort Statuswort Statuswort 40111 Istdrehzahl Istdrehzahl Istdrehzahl Istdrehzahl 40112 Istlage High-Wort Istlage High-Wort 40113 Istlage Low-Wort Istlage Low-Wort SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 234 0: AUS1 (Bremsung mit Hochlaufgeber, dann Impulsabbruch, einschaltbereit) OFF2 1: Kein AUS2 (Aktivieren möglich) OFF2 1: Kein AUS2 (Aktivieren möglich) 0: AUS2 (sofortiger Impulsabbruch und 0: AUS2 (sofortiger Impulsabbruch und Leistung bei Sperrung) Leistung bei Sperrung) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 235 • Regelungsart T: SON Hinweis In der Regelungsart IPos muss, wenn der relative Positionierbetrieb ausgewählt ist, die Methode für die Annahme des MDI-Sollwerts eine steigende Flanke sein (Bit 5 = 0); andernfalls tritt Störung F7488 auf. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 236: Parameterskalierung

    Skalierung erreicht, bei der ein Parameter, der eine Position nach einem Dezimaltrennzeichen enthält, mit einem Faktor multipliziert wird, damit kein Bruchwert mehr erforderlich ist. Der Skalierungsfaktor ist in der oben stehenden Tabelle angegeben. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 237: Absolutes Positionssystem

    Regelungsfunktionen 7.8 Absolutes Positionssystem Absolutes Positionssystem Wenn der SINAMICS V90-Servoantrieb einen Servomotor mit einem Absolutwertgeber verwendet, kann die aktuelle absolute Position erkannt und an die Steuerung übermittelt werden. Mit dieser Funktion des absoluten Positionssystems können Sie Antriebssteuerungsaufgaben unmittelbar nach dem Einschalten des Servosystems durchführen, sodass Sie im Vorfeld keine Referenzierung oder Nulllagensuche durchführen...
  • Seite 238: Übertragungssequenz Für Die Absoluten Positionsdaten

    Menüfunktion "ABS" oder SINAMICS V-ASSISTANT. Sie müssen den Referenzierungsvorgang unter den folgenden Bedingungen durchführen: System-Setup wird durchgeführt. • Der Servoantrieb wurde gewechselt. • Der Servomotor wurde gewechselt. • Eine Warnung tritt auf. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 239 (Digitalausgangssignal INP ist Logik 1), sendet die PLC über die RS485-Leitung eine Datenanforderung an den Umrichter. 2. Als Reaktion auf die Datenanforderung von der PLC überträgt der Servoantrieb die absoluten Positionsdaten (r2521) an die PLC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 240 Regelungsfunktionen 7.8 Absolutes Positionssystem SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 241: Safety Integrated-Funktion

    Regeln des Ortes gelten, an dem die Maschine oder Anlage betrieben wird. Beispielsweise muss die Steuerung einer Maschine, die in den USA betrieben werden soll, den dortigen Anforderungen genügen, auch wenn der Maschinenhersteller aus dem Europäischen Wirtschaftsraum (EWR) stammt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 242: Funktionale Sicherheit

    Die EG-Richtlinien sind nebeneinander gleichwertig, d. h., wenn mehrere Richtlinien für eine bestimmte Einrichtung zutreffen, gelten die Anforderungen aller relevanten Richtlinien (z. B. für eine Maschine mit elektrischer Ausrüstung gilt die Maschinenrichtlinie und die Niederspannungsrichtlinie). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 243: Maschinenrichtlinie

    B-Normen sind alle Normen mit sicherheitstechnischen Aussagen, die mehrere Arten von Maschinen betreffen können. Auch die B-Normen richten sich primär an die Normensetzer für C-Normen. Sie können jedoch auch für Hersteller bei Konstruktion und Bau einer Maschine hilfreich sein, wenn keine C-Normen vorliegen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 244 Änderungen von Maschinenkonzepten sollte bei Anwendung besonders von C-Normen deren Aktualität geprüft werden. Es ist zu beachten, dass die Anwendung der Norm nicht zwingend ist, sondern dass alle Sicherheitsziele der zutreffenden EG-Richtlinien erreicht werden müssen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 245: Normen Zur Realisierung Sicherheitsrelevanter Steuerungen

    SIL 3 und maximal bis PL = e komplexe Elektronik (z. B. programmierbare beschränkt auf vorgesehene alle Architekturen und Elektronik) Architekturen (siehe Anm. 1) maximal bis SIL 3 und maximal bis PL = d SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 246: Din En Iso 13849-1 (Nachfolger Von En 954-1)

    ● CCF: Fehler gemeinsamer Ursache (common cause failure) Die Norm beschreibt die Berechnung des Performance Level (PL) für sicherheitsrelevante Teile von Steuerungen auf Basis vorgesehener Architekturen (designated architectures). Bei Abweichungen hiervon verweist die EN ISO 13849-1 auf die EN 61508. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 247 ● T1: Lebensdauer (lifetime) Bei elektromechanischen Geräten wird vom Hersteller die Ausfallrate λ bezogen auf eine Anzahl Schaltspiele angegeben. Die zeitbezogene Ausfallrate und die Lebensdauer müssen anhand der Schalthäufigkeit für die jeweilige Anwendung bestimmt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 248 Einzelheiten zur Realisierung einfacher Teilsysteme und deren Integration sind inzwischen als "Funktionsbeispiele" veröffentlicht worden. Hinweis EN 62061 und Maschinenrichtlinie Die IEC 62061 ist als EN 62061 in Europa ratifiziert und unter der Maschinenrichtlinie harmonisiert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 249: Normenreihe En 61508 (Vde 0803)

    Gestaltungsleitsätze zur Risikominderung. Die Risikobeurteilung ist eine Folge von Schritten, welche die systematische Untersuchung von Gefährdungen erlauben, die von Maschinen ausgehen. Wo notwendig, folgt einer Risikobeurteilung eine Risikoreduzierung. Bei Wiederholung dieses Vorgangs ergibt sich der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 250: Risikobewertung

    Die Risikominderung muss durch geeignete Konzipierung und Realisierung der Maschine erfolgen, z. B. durch für Sicherheitsfunktionen geeignete Steuerungen oder Schutzmaßnahmen. Wenn die Schutzmaßnahmen Verriegelungs- oder Steuerfunktionen umfassen, sind diese gemäß EN ISO 13849-1 zu gestalten. Für elektrische und elektronische Steuerungen kann SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 251: Risikominderung

    Mindestanforderungen der OSHA Die Anforderung, dass der Arbeitgeber einen sicheren Arbeitsplatz bieten muss, ist mit dem Occupational Safety and Health Act (OSHA) von 1970 geregelt. Die Kernanforderung des OSHA steht in Abschnitt 5 "Duties". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 252: Nrtl-Listung

    Kommunikations-Busse, dass diese Geräte gelistet sein müssen, wenn diese zur Ausführung sicherheitsrelevanter Funktionen eingesetzt werden. Bei Erfüllung dieser Anforderung dürfen elektronische Steuerungen und Kommunikations-Busse auch für Not- Halt-Funktionen der Stop-Kategorien 0 und 1 verwendet werden (siehe NFPA 79 9.2.5.4.1.4). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 253: Ansi B11

    Es gibt keine gesetzliche Anforderung zur Anwendung von Normen, aber eine Verwaltungsempfehlung zur Anwendung von JIS (Japanese Industrial Standard): Japan lehnt sich an das europäische Konzept an und hat grundlegende Normen als nationale Standards übernommen (siehe Tabelle). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 254: Maschinensicherheit In Japan

    ISO 13849-2 JIS B 9705-1 IEC 60204-1 JIS B 9960-1 ohne Annex F bzw. Route Map des europäischen Vorwortes IEC 61508-0 bis -7 JIS C 0508 IEC 62061 noch keine JIS Nummer vergeben SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 255: Betriebsmittelvorschriften

    Die STO-Funktion kann über Klemmen gesteuert werden. Einzelheiten zur STO-Verdrahtung finden Sie im Kapitel "24-V-Spannungsversorgung/STO (Seite 127)". Systemmerkmale 8.3.1 Funktionale Sicherheitsdaten für STO Die funktionalen Sicherheitsdaten für STO von SINAMICS V90 sind wie folgt: Angewandte Normen IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849-1 Safety Integrity Level (SIL, Sicherheitsanforderungsstufe)
  • Seite 256: Zertifizierung

    Safety Integrated-Funktion 8.3 Systemmerkmale 8.3.2 Zertifizierung Die Sicherheitsfunktion des Antriebssystems SINAMICS V90 ist konform zu: ● Kategorie 3 nach ISO 13849-1:2006 ● Performance Level (PL) d nach ISO 13849-1:2006 ● Sicherheits-Integritätslevel 2 (SIL 2) nach IEC 61508 Zusätzlich wurde die Sicherheitsfunktion von SINAMICS V90 durch unabhängige Einrichtungen zertifiziert.
  • Seite 257: Ausfallwahrscheinlichkeit Der Sicherheitsfunktion

    Antriebgerätes, dessen Hardware-Konfiguration und von den PFH-Werten der weiteren für die Sicherheitsfunktion verwendeten Komponenten ab. Für das Antriebssystem SINAMICS V90 werden PFH-Werte in Abhängigkeit von der Hardware-Konfiguration (Anzahl der Antriebe, Regelungsart, Anzahl verwendeter Geber) zur Verfügung gestellt. Es wird dabei keine Unterscheidung zwischen den einzelnen integrierten Sicherheitsfunktionen gemacht.
  • Seite 258: Reaktionszeit

    8.3 Systemmerkmale Hardwarefehler-Toleranz (HFT) Der HFT-Wert des Antriebssystems SINAMICS V90 ist eins. Das bedeutet, dass das System eine Störung ohne Ausfall verarbeiten kann. Die STO-Funktion des SINAMICS V90 ist ein Teilsystem des Typs A, und nur die diskreten Komponenten sind an der STO-Funktion beteiligt.
  • Seite 259: Safety Integrated Basic-Funktionen

    Reibung in ausreichend kurzer Zeit eigenständig zum Stillstand kommt oder wenn ein Austrudeln des Antriebs sich nicht auf die Sicherheit auswirkt. WARNUNG Es sind Maßnahmen gegen unerwünschte Bewegungen des Motors nach dem Abtrennen der Energiezufuhr zu treffen, z. B. gegen Austrudeln. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 260 Auswahl/Abwahl von "Safe Torque Off" Bei Auswahl von "Safe Torque Off" geschieht Folgendes: ● Jeder Überwachungskanal löst über seinen Abschaltpfad eine sichere Impulslöschung aus. ● Eine Motorhaltebremse wird geschlossen (falls angeschlossen und konfiguriert). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 261: Reaktionszeit Für Die "Safe Torque Off"-Funktion

    Sicherungseinrichtungen (z. B. Schutztüren) keine Gefährdung für Personen besteht. Deshalb wird der Anwender nur durch eine Warnung auf die fällige Zwangsdynamisierung hingewiesen und damit aufgefordert, die Zwangsdynamisierung bei nächster Gelegenheit durchzuführen. Der Betrieb der Maschine wird durch diese Warnung nicht beeinträchtigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 262 Der Timer wird zurückgesetzt, wenn die zugehörige Zwangsdynamisierung durchgeführt wird. Die entsprechende Warnung wird nicht ausgelöst. Die Zwangsdynamisierung der Safety-Funktion (STO) muss immer über die Klemmen ausgeführt werden. Die Gebrauchsdauer der Geräte beträgt 40.000 Stunden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 263: Abstimmung

    Ansprechempfindlichkeit aufweisen. Das Verhältnis zwischen den Frequenzbreiten dieser drei Regelkreise ist wie folgt: Stromregelkreis > Drehzahlregelkreis > Lageregelkreis Da der Stromregelkreis des SINAMICS V90 bereits eine perfekte Frequenzbreite aufweist, brauchen Sie nur die Verstärkung des Drehzahlregelkreises und des Lageregelkreises zu justieren.
  • Seite 264: Drehzahlregelkreisverstärkung

    Wenn die Feed-Forward-Lagekreisverstärkung zu groß ist, kann die Motordrehzahl überschwingen und das Digitalausgangssignal INP wiederholt ein- /ausgeschaltet werden. Sie müssen daher während der Justierung die Veränderungen der Drehzahlkurve und das Verhalten des Digitalausgangsignals INP überwachen. Sie SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 265: Abstimmungsmodus

    Wirkung von Servoverstärkungen Die Abstimmungsfunktion verwendet nur die erste Gruppe von Servoverstärkungen (Lagekreisverstärkung 1, Drehzahlregelkreisverstärkung 1 und Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1). Für den SINAMICS V90-Servoantrieb sind die folgenden Abstimmungsfunktionen verfügbar. Wählen Sie einen Abstimmungsmodus, indem Sie den Parameter p29021 einstellen: Parameter Einstellwert...
  • Seite 266: Ein-Tasten-Selbstoptimierung

    Abstimmung 9.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung Selbstoptimierungsmodi Der SINAMICS V90 bietet zwei Modi für die Selbstoptimierung: die Ein-Tasten- Selbstoptimierung und die Selbstoptimierung in Echtzeit. Die Selbstoptimierungsfunktion kann Steuerungsparameter entsprechend dem Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022) optimieren und geeignete Filterparameter festlegen, um die Maschinenresonanz automatisch zu unterdrücken. Sie können die Dynamikleistung des Systems ändern, indem Sie unterschiedliche Dynamikfaktoren einstellen.
  • Seite 267 – Für Motoren mit Inkrementalgeber: Der Motor muss zwei Umdrehungen frei drehen können, wenn die Optimierung beginnt. Verfahren für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung Um die Ein-Tasten-Selbstoptimierung für den Servoantrieb SINAMICS V90 durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 268 Sie können den Dynamikfaktor des Servosystems mit dem Parameter p29020 konfigurieren. Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 269 Abstimmung 9.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung Für den Servoantrieb SINAMICS V90 sind 35 Dynamikfaktoren verfügbar: Dynamikfaktor (p29020) Maschinensteifigkeit Niedrig ③ Mittel ③ Hoch Wenn die Einstellung für den Dynamikfaktor nicht auf die gewünschte Stufe erhöht werden kann, weil die Maschinenresonanz über 250 Hz beträgt, kann die Resonanzunterdrückungsfunktion verwendet werden, um die Maschinenresonanz zu...
  • Seite 270 0,001 bis 10 Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 4. p1675 0,5 bis 1000 Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 4. 16000 p1676 0,0 bis 10 0,01 Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 4. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 271: Selbstoptimierung In Echtzeit

    ● Das tatsächliche Lastträgheitsmoment verändert sich, wenn die Maschine die verschiedenen Positionen anfährt. ● Stellen Sie sicher, dass der Motor mehrmals hochläuft und abbremst. Der Schrittbetrieb wird empfohlen. ● Die Resonanzfrequenz der Maschine verändert sich, wenn die Maschine läuft. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 272 Abstimmung 9.4 Selbstoptimierung in Echtzeit Verfahren für die Selbstoptimierung in Echtzeit Um die Selbstoptimierung in Echtzeit für den Servoantrieb SINAMICS V90 durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: Parametereinstellungen Es gibt folgende Möglichkeiten, um das Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022) festzulegen: ● Manuelle Eingabe, wenn Sie das Lastträgheitsverhältnis der Maschine kennen ●...
  • Seite 273 Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen. Für den Servoantrieb SINAMICS V90 sind 35 Dynamikfaktoren verfügbar: Dynamikfaktor (p29020) Maschinensteifigkeit Niedrig ③...
  • Seite 274 Motor nicht über den Host-Controller betrieben werden. Um den Motor mit dem Host-Controller zu betreiben, müssen Sie den Antrieb die Parameter durch einen Testlauf mit der Selbstoptimierung in Echtzeit automatisch abstimmen lassen. Nach Abschluss der Optimierung kann der Motor mit dem Host-Controller betrieben werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 275: Manuelle Abstimmung

    Sie die Selbstoptimierungsfunktion deaktivieren, indem Sie den Parameter p29021 einstellen und die Abstimmung manuell durchführen: ● p29021=5: Die Selbstoptimierungsfunktion wird deaktiviert und alle Steuerungsparameter werden auf die Standardoptimierungswerte zurückgesetzt. ● p29021=0: Die Selbstoptimierungsfunktion wird ohne Änderung von Steuerungsparametern deaktiviert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 276 Abstimmung 9.5 Manuelle Abstimmung Verfahren für manuelle Abstimmung Befolgen Sie das folgende Verfahren, um die manuelle Abstimmung durchzuführen: Hinweis Resonanzunterdrückung Ausführliche Informationen zur Resonanzunterdrückung finden Sie im Kapitel "Resonanzunterdrückung (Seite 277)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 277: Resonanzunterdrückung

    Verstärkung der spezifischen Frequenz (durch automatische Aktivierung des Kerbfilters), um die mechanische Resonanz zu unterdrücken. Für den Servoantrieb SINAMICS V90 stehen jetzt vier Stromsollwertfilter zur Verfügung:. Filter 1 ist ein Tiefpassfilter. Filter 2, Filter 3 und Filter 4 sind Banddämpfungsfilter.
  • Seite 278 Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 4. Hinweis Der Kerbfilter bleibt aktiv, wenn die Resonanzunterdrückungsfunktion automatisch aktiviert wird. Nach Abschluss der Ein-Tasten-Optimierung können bis zu vier Filter aktiviert werden. Sie können die Kerbfilter durch Einstellung des Parameters p1656 deaktivieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 279 Bei einer Kerbfrequenz f , einer Kerbbreite f und einer Kerbtiefe st K können die Filterparameter wie folgt berechnet werden: p1663=p1665=f p1664=f / (2 × f p1666=(f × 10 )/ (2 × f (k/20) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 280: Niederfrequente Schwingungsunterdrückung

    Legen Sie die Regelungsart für den Antrieb mit p29003 fest. ⑥ Aktivieren Sie die Setzen Sie p29035 auf 1, um die Funktion zu aktivieren. Schwingungsunterdrückungsfunktion mit p29035. ⑦ Stellen Sie den Antrieb auf Servo ON. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 281: Verstärkungsumschaltung

    Verstärkungsumschaltung anhand von Lageabweichung. Im Lageregelungsbetrieb kann die Verstärkungsumschaltung anhand der Lageabweichung ausgelöst werden. Wenn die Lageabweichung geringer als der Vorgabewert ist, wird die erste Verstärkungsgruppe ausgewählt; andernfalls wird die zweite Verstärkungsgruppe ausgewählt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 282: Verstärkungsumschaltung Anhand Eines Externen Digitaleingangssignals (G-Change)

    0 bis 999999 Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 2 p29121[0] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 p29121[1] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29139 8 bis 1000 Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Umschaltung zwischen Verstärkungssätzen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 283: Verstärkungsumschaltung Anhand Der Lageabweichung

    Drehzahlregelkreises 1 p29121[1] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29131 0 bis 2147483647 Lageabweichungsschwellwert für die automatische Auslösung der Verstärkungsumschaltung p29139 8 bis 1000 Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Umschaltung zwischen Verstärkungssätzen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 284: Verstärkungsumschaltung Anhand Der Lagesollwertfrequenz

    0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29132 0 bis 2147000064 1000 LU/min Lagesollwertfrequenz-Schwellwert für die automatische Auslösung der Verstärkungsumschaltung p29139 8 bis 1000 Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Umschaltung zwischen Verstärkungssätzen Impulsdiagramm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 285: Verstärkungsumschaltung Anhand Der Istdrehzahl

    Hinweis PI/P-Umschaltung Die PI/P-Umschaltung ist nicht im T-Modus (Drehzahlregelungsbetrieb) verfügbar. Die automatische Selbstoptimierung und Verstärkungsumschaltung müssen deaktiviert werden, damit die PI/P-Umschaltung zur Verfügung steht. Die PI/P-Umschaltung reagiert mit einer Verzögerungszeit von mehreren Millisekunden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 286: Auswahl Eines Umschaltmodus Für Die Pi/P-Umschaltung

    Das Drehmoment ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. Verwendung des Digitaleingangssignals (G-CHANGE) Die Drehzahl ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. Die Beschleunigung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. Die Impulsabweichung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 287 Beschleunigung oder Verzögerung über- oder unterschwingen. Die Modusumschaltfunktion unterdrückt die Drehmomentsättigung und eliminiert das Über- oder Unterschwingen der Motordrehzahl. Beispiel 2: Die PI/P-Umschaltung kann verwendet werden, um Über- und Unterschwingen bei Erhöhung der Drehzahlregelkreisverstärkung zu unterdrücken. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 288: Pi/P-Umschaltung Anhand Des Drehmomentsollwerts

    0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 (Standardeinstellung) Hinweis Drehzahlsollwert Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 211)". Drehmomentsollwert Ausführliche Informationen zum Drehmomentsollwert finden Sie unter "Drehmomentsollwert (Seite 219)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 289: Pi/P-Umschaltung Anhand Eines Externen Digitaleingangssignals (G-Change)

    Beschreibung p29140 0 bis 5 Umschaltung von PI-Regelung zu P-Regelung anhand eines externen Digitaleingangssignals (G-CHANGE) p29120[0] 0 bis 999999 Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1 (Standardeinstellu p29121[0] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 (Standardeinstellu Impulsdiagramm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 290: Pi/P-Umschaltung Anhand Des Drehzahlsollwerts

    Drehzahlschwellwert für die automatische Auslösung der (Standardeinstellu PI/P-Umschaltung p29120[0] 0 bis 999999 Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1 (Standardeinstellu p29121[0] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 (Standardeinstellu Hinweis Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 211)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 291: Pi/P-Umschaltung Anhand Des Beschleunigungssollwerts

    Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 (Standardeinstellu Hinweis Drehzahlsollwert Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 211)". Beschleunigung Ausführliche Informationen zur Beschleunigung finden Sie unter "Einstellung des Lagefestsollwerts (Seite 194)" für die interne Lageregelung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 292: Pi/P-Umschaltung Anhand Der Impulsabweichung

    Auslösung der PI/P-Umschaltung p29120[0] 0 bis 999999 Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1 (Standardeinstellu p29121[0] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 (Standardeinstellu Hinweis Drehzahlsollwert Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 211)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 293: Parameter

    Wenn Sie den Zustand des Antriebs anhand der LED "RDY" bestimmen, stellen Sie sicher, dass keine Störungen oder Warnungen vorliegen. Datentyp Beschreibung 16-Bit-Integer 32-Bit-Integer 16 Bit ohne Vorzeichen 32 Bit ohne Vorzeichen Uint16 16-Bit-Integer ohne Vorzeichen Uint32 32-Bit-Integer ohne Vorzeichen Gleitkomma 32-Bit Gleitkommazahl SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 294 Parameter 10.1 Überblick Parametergruppen Die Parameter für den SINAMICS V90-Antrieb sind in folgende Gruppen unterteilt: Parametergruppe Verfügbare Parameter Parametergruppenanzeige auf dem Basisparameter p290xx Parameter für Verstärkungsanpassung p291xx Parameter für Drehzahlregelung p10xx bis p14xx, p21xx Parameter für Drehmomentregelung p15xx bis p16xx Parameter für Lageregelung...
  • Seite 295: Parameterliste

    -210000,000 210000,000 0,000 U/mi Gleitkom T, U Beschreibung: Einstellung eines Wertes für den Drehzahl-/Geschwindigkeitsfestsollwert 2. p1003 Drehzahlfestsollwert 3 -210000,000 210000,000 00,000 U/mi Gleitkom T, U Beschreibung: Einstellung eines Wertes für den Drehzahl-/Geschwindigkeitsfestsollwert 3. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 296 Hinweis: Der Hochlaufgebertyp kann nur bei Stillstand des Motors umgestellt werden. p1120 Hochlaufzeit des 0,000 999999,000 1 Gleitkom T, U Hochlaufgebers Beschreibung: In dieser Zeit wird der Drehzahlsollwert vom Hochlaufgeber von Stillstand (Sollwert = 0) bis zur Maximaldrehzahl (p1082) gefahren. Abhängigkeit: Siehe p1082 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 297 Der Antrieb bleibt nach AUS1 oder AUS3 und dem Ansteuern der Haltebremse (Schließen) während dieser Zeit noch in Regelung mit Drehzahlsollwert Null stehen. Nach Ablauf der Zeit werden die Impulse gelöscht. Abhängigkeit: Siehe p1215, p1216 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 298 Bei p1227 = 300,000 s gilt: Die Überwachung ist ausgeschaltet. Bei p1227 = 0,000 s gilt: Mit AUS1 oder AUS3 und Rücklaufzeit = 0 werden die Impulse sofort gelöscht und der Motor "trudelt" aus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 299 T, U Nenner-Dämpfung Beschreibung: Einstellung der Nenner-Dämpfung für Drehzahlsollwertfilter 1 (PT2, allgemeiner Filter). Abhängigkeit: Siehe p1414, p1415 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn der Drehzahlfilter als PT2-Tiefpass oder als allgemeiner Filter eingestellt ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 300 Beschreibung: Einstellung der Zähler-Eigenfrequenz für Drehzahlsollwertfilter 2 (allgemeiner Filter). Abhängigkeit: Siehe p1414, p1421 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn der Drehzahlfilter als allgemeiner Filter eingestellt ist. Der Filter ist nur wirksam, wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 301 Stromsollwertfilter 2 16000,0 1000,0 Gleitkom T, U Nenner-Eigenfrequenz Beschreibung: Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für Stromsollwertfilter 2 (PT2, allgemeiner Filter). Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 2 wird über p1656.1 aktiviert und über p1663 ... p1666 parametriert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 302 Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 4 wird über p1656.3 aktiviert und über p1673 ... p1675 parametriert. p1676 Stromsollwertfilter 4 0,000 10,000 0,010 Gleitkom T, U Zählerdämpfung Beschreibung: Einstellung der Zählerdämpfung für Stromsollwertfilter 4. Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 4 wird über p1656.3 aktiviert und über p1673 ... p1675 parametriert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 303 Istposition innerhalb des Stillstandsfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausgegeben. Wert = 0: Die Stillstandsüberwachung ist deaktiviert. Abhängigkeit: Siehe: p2543, p2544 und F07450 Hinweis: Für die Einstellung des Stillstands- und Positionierfensters gilt: Stillstandsfenster (p2542) >= Positionierfenster (p2544) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 304 Störung ausgegeben. Wert = 0 --> Die dynamische Schleppabstandsüberwachung ist deaktiviert. Abhängigkeit: Siehe r2563, F07452 Hinweis: Durch das Toleranzband sollen Fehlauslösungen der dynamischen Schleppabstandsüberwachung aufgrund von betriebsmäßigen Regelvorgängen (z. B. bei Laststößen) vermieden werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 305 Hinweis: Die Ruckbegrenzung wird intern wie folgt in eine Ruckzeit umgewandelt: Ruckzeit Tr = max (p2572, p2573) / p2574 p2580 EPOS Software- -2147482648 214748264 T, U Endschalter Minus 214748 2648 Beschreibung: Einstellung des Software-Endschalters in negativer Fahrtrichtung. Abhängigkeit: Siehe p2581, p2582 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 306 Positiv fahren -> Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet. Negativ fahren -> Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet. Bei erneutem Referenzpunkt setzen (einer referenzierten Achse) bzw. bei "Fliegendem Referenzieren" ist nicht p2604 sondern die Vorgeschichte relevant. Siehe p2604 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 307 Beschreibung: Einstellung der Anfahrgeschwindigkeit nach dem Erkennen des Referenznockens zum Suchen der Nullmarke bei der Referenzpunktfahrt. Abhängigkeit: Bei nicht vorhandenem Referenznocken startet die Referenzpunktfahrt sofort mit dem Fahren zur Nullmarke. Siehe p2604, p2609 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 308 Beschreibung: Einstellung eines Festsollwerts für die Drehzahl. p2692 MDI- 0,100 100,000 100,000 % Gleitkom T, U Beschleunigungsoverride, Festsollwert Beschreibung: Einstellung eines Festsollwerts für den Beschleunigungsoverride. Hinweis: Der Prozentwert bezieht sich auf die maximale Beschleunigung (p2572). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 309 • 8: Regelungsumschaltbetrieb: S/T • Hinweis: Die kombinierte Regelungsart kann über das Digitaleingangssignal C-MODE gesteuert werden. Wenn DI10 (C-MODE) 0 ist, wird die erste Regelungsart des Regelungsumschaltbetriebs ausgewählt; andernfalls wird die zweite ausgewählt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 310 10: 76800 Baud • 11: 93750 Baud • 12: 115200 Baud • 13: 187500 Baud • Hinweis: Die Änderungen werden erst nach dem Einschalten wirksam. Der Parameter wird durch die Standardfunktion nicht beeinflusst. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 311 Insgesamt sind vier Zähler verfügbar. Sie können einen der Zähler auswählen, indem Sie das Digitaleingangssignal EGEAR konfigurieren. Ausführliche Informationen zur Berechnung von Zählern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung, oder verwenden Sie SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen. p29013...
  • Seite 312 Bit 7: Wenn dieses Bit gesetzt ist, werden Mehrfachachsen an die in p29028 festgelegte Dynamik • angepasst. Dies ist für interpolierende Achsen notwendig. Die Zeit in p29028 ist gemäß der Achse mit der geringsten Dynamik einzustellen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 313 Beschreibung: Die Dauer des Testsignals für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung. p29027 Abstimmung: Drehgrenze 3000 ° des Motors Beschreibung: Die Endlage mit Motorumdrehungen während der Ein-Tasten-Selbstoptimierung. Der Verfahrbereich ist innerhalb von +/- p29027 Grad begrenzt (eine Motorumdrehung im Betrieb sind 360 Grad). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 314 PTO: Zähler des 214700000 elektronischen Getriebes Beschreibung: Der Zähler des elektronischen Getriebeverhältnisses für die Ausgangsimpulse. Ausführliche Informationen zur Berechnung von Zählern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung, oder verwenden Sie den SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen. p29032 PTO: Nenner des...
  • Seite 315 Beschreibung: Die Skalierung des analogen Drehzahlsollwerts. Mit diesem Parameter können Sie den Drehzahlsollwert entsprechend dem vollständigen Analogeingang (10 V) festlegen. p29061 Offset-Einstellung für -0,50 0,50 0,00 Gleitkom Analogeingang 1 Beschreibung: Offset-Einstellung für Analogeingang 1. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 316 Insgesamt sind zwei Lagekreisverstärkungen verfügbar. Sie können zwischen diesen beiden Verstärkungen umschalten, indem Sie das Digitaleingangssignal G-CHANGE konfigurieren oder zugehörige Bedingungsparameter konfigurieren. Die erste Lagekreisverstärkung ist die Standardeinstellung. Abhängigkeit: Der Parameterwert wird auf den Standardwert gesetzt, nachdem eine neue Motor-ID (p29000) konfiguriert wurde. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 317 Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe, wenn die • Lageabweichung größer als der Schwellwert ist. Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe, wenn die • Lageabweichung kleiner als der Schwellwert ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 318 4: Die Beschleunigung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. • 5: Die Impulsabweichung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. • Hinweis: Die PI/P-Umschaltung kann nur verwendet werden, wenn die automatische Selbstoptimierung (p29021=0) und die Verstärkungsumschaltung deaktiviert sind. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 319 • 1: Referenzierung mit externem Referenznocken (Signal REF) • 2: Referenzierung nur mit Nullmarke • 3: Referenzierung mit externem Referenznocken (CCWL) und Nullmarke • 4: Referenzierung mit externem Referenznocken (CWL) und Nullmarke • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 320 Beschreibung: Festlegung des Modulobereichs für Achsen mit Modulokorrektur. p29247 * Mechanisches Getriebe: 214748364 10000 Impulse pro Umdrehung Beschreibung: LU pro Lastumdrehung p29248 * Mechanisches Getriebe: 1048576 Zähler Beschreibung: (Last/Motor) Lastumdrehungen p29249 * Mechanisches Getriebe: 1048576 Nenner Beschreibung: (Last/Motor) Motorumdrehungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 321 Hinweis: Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Um die Logikzuordnung (High/Low) zu jedem Bit zu ermitteln, müssen Sie die Hexadezimalzahl in die Binärzahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 322 STEPF 26 • STEPB 27 • STEPH 28 • Index: [0]: DI1 für Regelungsart 0 • [1]: DI1 für Regelungsart 1 • [2]: DI1 für Regelungsart 2 • [3]: DI1 für Regelungsart 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 323 12; [3] Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI5 Index: [0]: DI5 für Regelungsart 0 • [1]: DI5 für Regelungsart 1 • [2]: DI5 für Regelungsart 2 • [3]: DI5 für Regelungsart 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 324 [3] 19 Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI8 Index: [0]: DI8 für Regelungsart 0 • [1]: DI8 für Regelungsart 1 • [2]: DI8 für Regelungsart 2 • [3]: DI8 für Regelungsart 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 325 3: Warnung Lüfter: Der Lüfter hat länger als 1 s gestoppt. • 4: Warnung Geber • 5: Warnung Übertemperatur Motor: 85 % des Übertemperaturschwellwerts wurden erreicht. • 6: Warnung Lebensdauer Kondensator: Die Lebensdauer des Kondensators ist abgelaufen, tauschen Sie • ihn aus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 326 • 9: Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 1 k) • 10: Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 10 k) • 11: Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 100 k) • 12: Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 1000 k) • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 327 Gleitkom ma 32 Beschreibung: Festlegung des Werts für die Dämpfung der zu filternden mechanischen Eigenschwingung. Der Dämpfungswert beträgt in der Regel ca. 0,03 und kann optimiert werden, indem die entsprechenden Positioniertests durchgeführt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 328: Schreibgeschützte Parameter

    Beschreibung: Anzeige des geglätteten Drehmomentistwertes. Hinweis: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehmomentistwert steht geglättet (r0031) und ungeglättet zur Verfügung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 329 [12]: Gleichrichter 2 • [13]: Sperrschicht 1 • [14]: Sperrschicht 2 • [15]: Sperrschicht 3 • [16]: Sperrschicht 4 • [17]: Sperrschicht 5 • [18]: Sperrschicht 6 • [19]: Rückkühlanlage Flüssigkeitszulauf • Abhängigkeit: Siehe A01009. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 330 Parameter 10.2 Parameterliste Par. Nr. Bezeichnung Einheit Datentyp Hinweis: Nur für interne Fehlerbehebung durch Siemens. Hinweis: Der Wert -200 gibt an, dass kein Messsignal vorliegt. r0037[0]: Maximalwert der Umrichter-Temperaturen (r0037[5...10]). • r0037[1]: Maximalwert der Sperrschicht-Temperaturen (r0037[13...18]). • r0037[2]: Maximalwert der Gleichrichter-Temperaturen (r0037[11...12]).
  • Seite 331 Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Sie können die Hexadezimalzahl in die Binärzahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin). r0807.0 Steuerungshoheit aktiv Beschreibung: Zeigt an, wo die Master-Steuerung liegt. Der Antrieb kann über die interne Verschaltung oder von außen gesteuert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 332 Bit08 EGEAR2 Bit09 TLIMT1 Bit10 TLIMT2 Bit11 CWE Bit12 CCWE Bit13 ZSCLAMP Bit14 SPD1 Bit15 SPD2 Bit16 SPD3 Bit17 TSET Bit18 SLIMT1 Bit19 SLIMT2 Bit20 POS1 Bit21 POS2 Bit22 POS3 Bit23 REF Bit24 SREF Bit25 STEPF Bit26 STEPB Bit27 STEPH Bit28 EMGS Bit29 C-MODE SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 333 Bit 9: WARNING1 • Bit 10: WARNING2 • Bit 11: REFOK • Bit 12: CM_STA • Bit 13: RDY_ON • r29979 P-Status Beschreibung: Anzeige des Zustands des Regelungskreises. Bit 0 bis Bit 1: Ist-EGear-Index • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 334 Parameter 10.2 Parameterliste SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 335: Diagnose

    – Eintrag in den Warnpuffer. ● Allgemeine Eigenschaften von Störungen und Warnungen – Triggerung bei ausgewählten Meldungen möglich. – Enthalten die Komponentennummer zur Identifizierung der betroffenen SINAMICS- Komponente. – Enthalten Diagnoseinformation zur betreffenden Meldung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 336: Unterschiede Zwischen Störungen Und Warnungen

    Warnungen Die nicht-erste Warnung im Fall von mehreren Warnungen ACHTUNG Störungen haben eine höhere Anzeigepriorität als Warnungen Wenn sowohl Störungen als auch Warnungen auftreten, werden nur die Störungen angezeigt, bis sie quittiert wurden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 337 BOP-Bedienvorgänge für Störungen und Warnungen Um Störungen oder Warnungen anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen ● Warnungen Um die Störungs- oder Warnungsanzeige zu beenden, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen ● Warnungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 338 • Sie können Störungen mit dem RESET-Signal quittieren. Einzelheiten zu diesem Signal finden Sie unter DI (Seite 95). • Sie können Fehler im SINAMICS V-ASSISTANT quittieren. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe zu SINAMICS V-ASSISTANT . SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 339 Warnungen oder Fehler aufgetreten Kommunikation mit PC nicht aktiv Grün Blinken mit 0,5 Hz Kommunikation mit PC aktiv Blinken mit 2 Hz microSD-Karte/SD-Karte arbeitet (Lesen oder Schreiben) Konstantes Leuchten Fehler bei Kommunikation mit PC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 340: Störungs- Und Warnungsliste

    • Quittierung: SOFORT F1015: Softwarefehler intern Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. POWER ON bei allen Komponenten • durchführen (Aus-/Einschalten). Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON Firmware auf neueste Version • hochrüsten. Hotline kontaktieren. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 341 Umgebungstemperatur des Motors zu Umgebungstemperatur und • • Quittierung: SOFORT hoch Motorbelüftung prüfen. Drahtbruch oder Sensor nicht Verdrahtung und Anschluss des • • angeschlossen. Temperatursensors prüfen. Motortemperaturmodell falsch Parameter des Motortemperaturmodells • • parametriert prüfen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 342 16 ms in Begrenzung" steht an überprüfen. und kann folgende Ursachen haben: Reaktion: AUS2 Zwischenkreisspannung überprüfen. • Motor nicht angeschlossen oder • Quittierung: SOFORT Motor Module überprüfen. • Motorschütz geöffnet. Keine Zwischenkreisspannung • vorhanden. Motor Module defekt. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 343 Motorgeber ohne Lageverfolgung (p29243 • dem Aus-/Einschalten nicht reproduzierbar Quittierung: SOFORT = 0): ist. v = (4096 * p29247 * p29248)/(p29249 * p29246) Motorgeber mit Lageverfolgung (p29243 = • v = (p29244 * 29247)/p29246 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 344 Die Lagekreisverstärkung ist zu gering. • Drehmomenten- bzw. • Beschleunigungsvermögen des Antriebs überschritten. Störung des Lagemesssystems. • Lageregelsinn stimmt nicht. • Verklemmung der Mechanik. • Zu hohe Verfahrgeschwindigkeit oder • zu große Lagesollwertdifferenzen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 345 F7481: EPOS: Achsposition < Die Istposition der Achse ist kleiner als die Zielposition korrigieren. • Software-Endschalter Minus Position von Software-Endschalter Minus. Software-Endschalter Minus ändern (CI: • Reaktion: AUS1 (AUS2, p2580). AUS3) Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 346 IPos: p29247 * p29248 * 4096 / p29249 • Lage von Inkrementen nach bei Multiturngeber Längeneinheiten (LU) hat den PTI: 1048576 * p29012[X] * 4096 • Wertebereich für die / p29013 bei Multiturngeber Lageistwertdarstellung überschritten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 347 Komponente defekt. F7815: Leistungsteil wurde Die Codenummer des aktuellen Ursprüngliches Leistungsteil anschließen und geändert Leistungsteils stimmt nicht mit der Control Unit erneut einschalten (POWER gespeicherten Nummer überein. ON). Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 348 Motor speist zu viel Energie zurück. • Bremswiderstand einsetzen. • Reaktion: AUS2 Geräte-Anschlussspannung zu hoch. • Stromgrenze der Einspeisung erhöhen • Quittierung: SOFORT Netzphase unterbrochen. • bzw. größeres Modul einsetzen. Geräte-Anschlussspannung überprüfen. • Netzphasen prüfen. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 349 Drehmoment erzeugt. F30021: Erdschluss Das Leistungsteil hat einen Erdschluss Anschluss der Leistungsleitungen • erkannt. überprüfen. Reaktion: AUS2 Erdschluss in den Leistungsleitungen. • Quittierung: SOFORT Motor überprüfen. • Wicklungsstörung oder Erdschluss am • Motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 350 Nullmarkenabstand aus paarweise Geber bzw. Geberleitung tauschen. • erkannten Nullmarken ermittelt. Daraus ergibt sich, dass eine fehlende Nullmarke abhängig von der Paarbildung zu keiner Störung führen kann und auch keine Auswirkung im System hat. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 351 Antrieb gespeichert und neu gestartet werden. Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON F52911: Fehler positiver Einer der positiven Alle positiven Drehmomentbegrenzungswerte Drehmomentbegrenzungswer Drehmomentbegrenzungswerte (P29050) (P29050) auf mindestens 0 einstellen. ist kleiner als 0. Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 352 Absolutwertgebermotor Motor-ID geladen. Geeigneten Absolutwertgebermotor • Reaktion: AUS1 Die Motor-ID wird von der Firmware verwenden. • Quittierung: SOFORT des Servoantriebs nicht unterstützt. F52987: Absolutwertgeber Fehlerhafte Absolutwertgeberdaten. Hotline kontaktieren. getauscht Reaktion: AUS1 Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 353: Liste Der Warncodes

    Wenn sich die Temperatur des der definierten Grenzwerte? Kühlkörpers um weitere 5 K erhöht, wird Sind die Lastbedingungen und das • die Störung F30004 ausgelöst. Lastspiel entsprechend ausgelegt? Ist die Kühlung ausgefallen? • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 354 A7473: EPOS: Die Achse ist beim Verfahren an die In positiver Richtung wegfahren. Verfahrbereichsanfang Verfahrbereichsgrenze gefahren. angefahren A7474: EPOS: Die Achse ist beim Verfahren an die In negativer Richtung wegfahren. Verfahrbereichsende Verfahrbereichsgrenze gefahren. angefahren SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 355 über einen konfigurieren. gültigen Geber A7805: Überlast Leistungsteil Warnschwelle für I t-Überlast des Dauerlast verringern. • Leistungsteils überschritten. Lastspiel anpassen. • Zuordnung der Bemessungsströme von • Motor und Motor Module überprüfen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 356 A31412: Fehlerbit im seriellen Der Geber sendet über das serielle POWER ON bei allen Komponenten • Protokoll gesetzt Protokoll ein gesetztes Fehlerbit. durchführen (Aus-/Einschalten). EMV-gerechte Verlegung der • Geberleitungen prüfen. Steckverbindungen überprüfen. • Geber austauschen. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 357 überschreitet, die Warnung A52932 aus, um die Überschreitung dieser Begrenzung zu melden. Für Absolutwertgeber gibt der Antrieb, wenn die PTO-Frequenz 120 K überschreitet, die Warnung A52932 aus, um die Überschreitung dieser Begrenzung zu melden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 358 Diagnose 11.2 Störungs- und Warnungsliste SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 359: A.1 Konfektionierung Von Motorseitigen Kabelsteckern

    Bremsleitungsstecker an der Motorseite, die in diesem Kapitel vorgestellt werden, gelten für den Motor mit geringem Trägheitsmoment mit 50 mm Achshöhe und den Motor mit hohem Trägheitsmoment. Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Konfektionierung von Leistungssteckern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 360: Konfektionierung Von Gebersteckern

    A.1 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Konfektionierung von Gebersteckern Stecker für Inkremental- und Absolutwertgeber werden mit demselben Verfahren konfektioniert. Konfektionierung von Bremssteckern Die Konfektionierung von Bremssteckern erfolgt nach demselben Verfahren wie im obenstehenden Bild für Geberstecker gezeigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 361: Konfektionierung Von Motorseitigen Leitungsklemmen

    2. Isolieren Sie den Leiter ab. 3. Führen Sie das abisolierte Ende in die Flachklemme ein. 4. Crimpen Sie die Flachklemme mit einem Crimpwerkzeug für Kabelschuhe. (Hinweis: Beschichten Sie freiliegende Leiter mit Zinn.) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 362: Konfektionierung Von Geberklemmen

    A.2 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen Konfektionierung von Geberklemmen Die Klemmen für Inkremental- und Absolutwertgeber werden mit demselben Verfahren konfektioniert. Konfektionierung von Bremsklemmen Die Konfektionierung von Bremsklemmen erfolgt nach demselben Verfahren wie im obenstehenden Bild für Leistungsklemmen gezeigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 363 Anhang A.2 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen Konfektionierung von Sollwertsteckern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 364: A.3 Motorauswahl

    Läuferträgheitsmoment des ausgewählten Motors teilen. Die Einheit für das Trägheitsmoment ist x 10 kg·m 4. Berechnen Sie die Drehzahl. Berechnen Sie die Drehzahl gemäß dem Verfahrweg, der Hochlaufzeit, der Rücklaufzeit und der konstanten Bewegungszeit. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 365: A.3.2 Parameterbeschreibung

    Schwerkraftbeschleunigung 9,8 [m/s ● Effektives Drehmoment: Bezieht sich auf das kontinuierliche effektive Lastmoment umgerechnet in den entsprechenden Wert an der Servomotorwelle. Dieser Wert beträgt in der Regel weniger als 80 % des Bemessungsdrehmoments des Motors. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 366: Trägheitsmoment Und Trägheitsverhältnis

    Als Trägheitsmoment wird die Kraft bezeichnet, die erforderlich ist, um einen bestimmten physikalischen Zustand beizubehalten. Das Trägheitsverhältnis drückt die Dynamik von Motoren aus. Je kleiner das Trägheitsverhältnis, desto besser das Ansprechverhalten des Motors. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 367: Typische Gleichungen Für Das Lastträgheitsmoment

    (m) Kugelspindel (kg·m W: Masse (kg) W: Masse (kg) : Drehzahl jedes Motors Reduktionsgetriebe Riemenscheibendurchmesse (U/min) r (m) Mit Flaschenzug : Trägheitsmoment aufgehängtes Objekt : Trägheitsmoment der jedes Motors (kg·m Riemenscheibe (kg·m SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 368: A.3.3 Auswahlbeispiele

    (effektives Drehmoment) =√(T ) / t = 1,71 Nm < 4,78 Nm (Bemessungsdrehmoment) 6. Abschließende Auswahl Gemäß dem oben berechneten Drehzahl-, Drehmoment- und Lastträgheitsverhältnis wird empfohlen, einen 1000-W-Motor zu wählen, z. B. den 1FL6062. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 369: Austausch Von Lüftern

    A.4 Austausch von Lüftern Austausch von Lüftern Bauen Sie den Lüfter wie unten dargestellt aus dem SINAMICS V90-Antrieb aus. Zum erneuten Einbau des Lüfters führen Sie die Schritte in umgekehrter Reihenfolge durch. Stellen Sie beim Einbau des Lüfters sicher, dass das Pfeilsymbol ("...
  • Seite 370 Anhang A.4 Austausch von Lüftern Austausch des Lüfter bei Baugröße C SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 371: Index

    Antriebstypenschild, 31 Drehrichtung und Stopp, 214 Ausfallwahrscheinlichkeiten, 257 Drehzahlsollwert, 211 Auswahl der Regelungsart Externer Drehzahlsollwert, 211 Änderung der Regelungsart für eine kombinierte Hochlaufgeber, 216 Regelungsart, 168 Nulldrehzahlklemme, 215 Auswahl einer Basisregelungsart, 167 Regelungsarten, 167 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 372 Parameter auf dem Antrieb speichern, 160 Tippen in Drehmoment, 159 Parameter vom Antrieb auf eine microSD-Karte/SD- Tippen in Drehzahl, 159 Karte kopieren, 161 Parametersatz auf die Standardeinstellungen zurücksetzen, 161 Parametersatz von einer microSD-Karte/SD-Karte auf den Antrieb kopieren, 162 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 373 Sicherheit von Maschinen in Europa, 242 Stoppmethode bei Servo OFF, 176 Austrudeln, 176 Not-Halt, 177 Wegüberschreitung, 171 Rücklauf (AUS1), 176 Suche nach einem Parameter im Menü "P ALL", 157 Systemanschluss, 83 Zertifizierung, 256 Zielsetzung, 241 Zubehör Bremswiderstand, 48 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
  • Seite 374 Index Externe 24-VDC-Spannungsversorgung, 46 Filter, 49 Leitungen und Steckverbinder, 43 SD-Karte/microSD-Karte, 53 Sicherung/Leistungsschalter, 46 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...

Diese Anleitung auch für:

Simotics s-1fl6

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