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Servosystems SINAMICS V90. SIMOTICS S-1FL6 Servomotoren Installationshandbuch Beschreibt die Verfahren zur Installation des Servomotors SIMOTICS S-1FL6 und enthält Sicherheitshinweise. Zielgruppe Dieses Gerätehandbuch bietet Informationen zum Servosystem SINAMICS V90 für Planer, Bediener, mechanische und Elektrokonstrukteure, Inbetriebnahmetechniker und Wartungspersonal. Technischer Support Land...
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Vorwort SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Suche nach Parametern im Menü "P ALL" ................157 Hilfsfunktionen........................158 6.5.1 JOG (Tippen) ........................159 6.5.2 Speichern von Parametern (RAM zu ROM) ................ 160 6.5.3 Zurücksetzen von Parametern auf die Standardwerte ............161 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Geräte dürfen nicht in Betrieb genommen werden. Transport und Lagerung ACHTUNG Sachschäden Benachrichtigen Sie das Siemens-Personal nach der Lieferung unverzüglich über jegliche festgestellten Schäden. Bei Einlagerung sind die Geräte in einer trockenen, staubfreien und vibrationsarmen Umgebung aufzubewahren. Die Lagerungstemperatur beträgt -40 °C bis +70 °C.
Verletzungen durch elektrischen Schlag führen kann. Ein fester Erdungsanschluss ist erforderlich, um gefährliche Ableitströme zu eliminieren. Zusätzlich muss der Mindestquerschnitt des Schutzerdungsleiters den vor Ort geltenden Sicherheitsbestimmungen für Geräte mit hohem Ableitstrom entsprechen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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• Führen Sie Signalleitungen und Leistungsleitungen in separaten Kabelschutzrohren. Die Signalleitungen müssen mindestens 10 cm entfernt von den Leistungsleitungen verlegt werden. • Angeschlossene Leitungen dürfen nicht in Berührung mit sich drehenden mechanischen Teilen geraten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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65 °C, und die Oberflächentemperatur des Motors kann bis zu 80 °C erreichen. An der heißen Oberfläche können Sie sich die Hände verbrennen. Vermeiden Sie es, den Motor und den Kühlkörper des Antriebs im Betrieb oder für eine gewisse Zeit nach dem Abschalten der Stromversorgung zu berühren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Das Berühren von Klemmen oder Trennen von Leitungen kann zu leichten Verletzungen durch elektrischen Schlag führen. Berühren Sie nach dem Ausschalten des Antriebssystems mindestens fünf Minuten lang keine Klemmen und trennen Sie keine Leitungen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
• Klemmspannung VPR = 2000 V, IN = min. 3 kA, MCOV = 508 VAC, SCCR = 65 kA. • Geeignet für SPD-Anwendung Typ 2 • Eine Klemmschaltung ist zwischen den Phasen und auch zwischen Phase und Masse vorzusehen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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1 m betragen. • Der Oberschwingungsstrom des SINAMICS V90 übersteigt den Grenzwert für die Klasse A gemäß IEC 61000-3-2. Für SINAMICS V90-Systeme, die in der 1. Umgebung der Kategorie C2 installiert sind, ist jedoch eine Abnahme des Anschlusses an das öffentliche Niederspannungsversorgungsnetz durch den Versorgungsanbieter...
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Zeit nach dem Abschalten der Stromversorgung zu berühren. Die Oberflächentemperatur kann bis zu 65 °C erreichen. Nicht auf die Welle schlagen Das Wellenende darf keinen Stoßeinwirkungen ausgesetzt werden; andernfalls kann der Geber beschädigt werden. Schutzleiteranschluss SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie schwere Verletzungen oder Tod erleiden. • Verwenden Sie für alle Anschlüsse und Klemmen der Elektronikbaugruppen nur Stromversorgungen, die SELV- (Safety Extra Low Voltage) oder PELV- (Protective Extra Low Voltage) Ausgangsspannungen zur Verfügung stellen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Beim Trennen von Steckverbindungen im Betrieb können Lichtbögen zu schweren Verletzungen oder Tod führen. • Öffnen Sie die Steckverbindungen nur im spannungsfreien Zustand, sofern sie nicht ausdrücklich zum Trennen im Betrieb freigegeben sind. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Brand mit Rauchentwicklung führen. Dies kann die Ursache für schwere Körperverletzungen oder Tod sein. Weiterhin können erhöhte Ausfälle und verkürzte Lebensdauer von Geräten/Systemen auftreten. • Halten Sie unbedingt die für die jeweilige Komponente angegebenen Mindestabstände als Lüftungsfreiräume ein. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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• Setzen Sie Ihre Anlage erst dann produktiv ein, nachdem Sie den korrekten Ablauf der sicherheitsrelevanten Funktionen sichergestellt haben. Hinweis Wichtige Sicherheitshinweise zu Safety Integrated Funktionen Sofern Sie Safety Integrated Funktionen nutzen wollen, beachten Sie die Sicherheitshinweise in den Safety Integrated Handbüchern. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Unzureichende Kühlung kann zu Überhitzung mit schwerer Körperverletzung oder Tod durch Rauchentwicklung und Brand führen. Weiterhin können erhöhte Ausfälle und verkürzte Lebensdauer von Motoren auftreten. • Halten Sie für den Motor die angegebenen Anforderungen für das Kühlmedium ein. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
• Stellen Sie sicher, dass betroffene Personen den nötigen Abstand einhalten (mindestens 2 m). 1.2.2 Umgang mit Elektrostatisch gefährdeten Bauelementen (EGB) Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) sind Einzelbauteile, integrierte Schaltungen, Baugruppen oder Geräte, die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen beschädigt werden können. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
– Reaktionszeiten der Steuerung und des Antriebs – Betrieb und/oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation – Betauung/leitfähige Verschmutzung – Fehler bei der Parametrierung, Programmierung, Verdrahtung und Montage – Benutzung von Funkgeräten/Mobiltelefonen in unmittelbarer Nähe der Steuerung – Fremdeinwirkungen/Beschädigungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Verschmutzungen ausgeschlossen werden kann, ist auch eine entsprechend geringere Schutzart des Schaltschranks zulässig. Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
4. Betriebsmäßige elektrische, magnetische und elektromagnetische Felder, die z. B. für Träger von Herzschrittmachern, Implantaten oder metallischen Gegenständen bei unzureichendem Abstand gefährlich sein können 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und/oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Allgemeines Die SINAMICS V90-Antriebe sind in zwei Varianten erhältlich: eine 400-V-Ausführung und eine 200-V-Ausführung. Die V90 400-V-Ausführung ist in vier Baugrößen erhältlich. FSAA, FSA, FSB und FSC. Sie werden nur in 3-phasigen Netzen verwendet. Die V90 200-V-Ausführung ist ebenfalls in vier Baugrößen erhältlich: FSA, FSB, FSC und FSD.
Allgemeines 2.1 Lieferumfang Komponenten des SINAMICS V90-Antriebspakets, 400-V-Ausführung Komponente Darstellung Bemessungsl Umrissmaße Baugröße Bestellnummer eistung (kW) (Breite x Höhe x Tiefe, mm) SINAMICS V90, 3- 60 x 180 x 200 FSAA 6SL3210-5FE10-4UA0 phasig, 400 V 0,75/1,0 80 x 180 x 200...
Allgemeines 2.2 Gerätekombination Gerätekombination Die folgenden Tabellen zeigen die Kombination von SINAMICS V90-Servoantrieben und SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren. Kombination aus V90-Antrieben in 200-V-Ausführung und Motoren mit geringem Trägheitsmoment. Servomotor SIMOTICS S-1FL6 Servoantrieb SINAMICS V90 Bemes Bemes Bemess Achsh Motor-ID Bestellnummer Bestellnummer Baugr...
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Motorkomponenten (Seite 32). Die mit einem Sternchen (*) gekennzeichneten Motor-ID-Werte sind die standardmäßigen inkrementellen Motor-IDs für V90-Antriebe. Wenn Sie einen anderen Motor mit dem Antrieb verbunden haben, müssen Sie die Motor-ID manuell konfigurieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Allgemeines 2.3 Produktübersicht ● SINAMICS V90 400-V-Ausführung FSAA und FSA FSB und FSC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Allgemeines 2.3 Produktübersicht SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren ● Motoren mit geringem Trägheitsmoment Achshöhe: 20 mm, 30 mm und 40 mm Achshöhe: 50 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Der PC kann mit dem SINAMICS V90-Servoantrieb über ein USB-Kabel kommunizieren, um Parametereinstellungen vorzunehmen, Testläufe auszuführen, Zustandsmeldungen abzurufen, die Verstärkung einzustellen usw. Das folgende Bild zeigt ein Beispiel für die Konfiguration des SINAMICS V90-Servosystems: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Allgemeines 2.4 Systemausbau SINAMICS V90 200-V-Ausführung Konfiguration für FSB beim Betrieb im 1-phasigen-Stromnetz: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Allgemeines 2.4 Systemausbau Die folgende Abbildung zeigt die Verbindung zwischen einem FSD und einem Servomotor mit geringem Trägheitsmoment und 50 mm Achshöhe beim Einsatz im 3-phasigen Stromnetz als Beispiel. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Allgemeines 2.5 Zubehör Zubehör Leitungen und Steckverbinder Das folgende Bild zeigt die Leitungen zwischen Antrieb und Motor sowie die konfigurierbaren Steckverbinder. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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10 m 5CL01-1BA0 15 m * 5CL01-1BF0 20 m 5CL01-1CA0 Leistungsleitung (C1) 5CK31-1AD0 5CK31-1AF0 10 m 5CK31-1BA0 20 m 5CK31-1CA0 Leistungsleitung (c1) 5CL11-1AD0 5CL11-1AF0 5CL11-1AH0 10 m 5CL11-1BA0 15 m 5CL11-1BF0 20 m 5CL11-1CA0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
* Die Leitungen mit 7 m und 15 m Länge werden nur für den Motor mit hohem Trägheitsmoment geliefert. Kabel und Steckverbinder (zwischen V90-Antrieb und Steuerung) Bezeichnung Bestellnummer Länge (m) Option 1 Sollwertstecker (50-polig) 6SL3260-2NA00-0VA0 Sollwertleitung (50-polig) 6SL3260-4NA00-1VB0 Option 2 Sollwertleitung mit Klemmenblock (50-polig) 6SL3260-4NA00-1VA5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
2,8 A bis 4 A 230 VAC/240 3RV 2011-1EA10 200 VAC 1UA0 6SL3210-5FB10- 2,8 A bis 4 A 230 VAC/240 3RV 2011-1EA10 240 VAC 2UA0 6SL3210-5FB10- 10 A 2,8 A bis 4 A 230 VAC/240 3RV 2011-1EA10 4UA1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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807-6 690 VAC 1021- 600 VAC 690 VAC 1021- 4BA10 4BA10 6SL3210- 25 A 3NA3 25 A, 25 A, 25 A, 5FE17-0UA0 810-6 690 VAC 1021- 600 VAC 690 VAC 1021- 4DA10 4DA10 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Allgemeines 2.5 Zubehör Bremswiderstand Der SINAMICS V90 verfügt über einen integrierten Bremswiderstand. Die Daten des Bremswiderstands können Sie der folgenden Tabelle entnehmen: SINAMICS V90 Widerstand (Ω) Max. Leistung Bemessungsleist Max. Energie (kJ) (kW) ung (W) Stromversor Baugröße gung 1/3-phasig, 1,09...
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Allgemeines 2.5 Zubehör Filter Siemens empfiehlt zum Schutz des Systems gegen hochfrequente Störungen den Einsatz eines Netzfilters. Der Netzfilter beschränkt die vom SINAMICS V90 ausgehende leitungsgeführte Störaussendung auf die zulässigen Werte. Die SINAMICS V90-Antriebe mit diesen externen Netzfiltern wurden gemäß den Emissionsanforderungen für Umgebungen der Kategorie C2 geprüft.
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Allgemeines 2.5 Zubehör Außenmaße (mm) Im 1-phasigen Stromnetz verwendeter Filter Im 3-phasigen Stromnetz verwendeter Filter Bemessungsstro ø1 m (A) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 12 A Störsignalfrequenz (MHz) 0,15 CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 18 A Störsignalfrequenz (MHz) 0,15 CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 20 A Störsignalfrequenz (MHz) 0,15 CM (dB) DM (dB) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Allgemeines 2.5 Zubehör Anschlussbeispiel Das nachstehende Bild enthält ein Anschlussbeispiel. Es zeigt, wie Sie einen Netzfilter mit einem SINAMCIS V90-Antrieb verbinden. Im 1-phasigen Stromnetz verwendeter Filter SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Für die Servoantriebe mit einer früheren Firmware-Version können Sie hochwertige microSD-Karten/SD-Karten mit einer Mindestkapazität von 2 GB von Herstellern wie KINGMAX, Kingston oder SanDisk verwenden. Austauschlüfter Für SINAMICS V90 400-V-Ausführung: ● Lüftersätze für Baugröße B: 6SL3200-0WF00-0AA0 ● Lüftersätze für Baugröße C: 6SL3200-0WF01-0AA0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
Anhalten des Motors und Fixierung der Motorachse, wenn sich der Drehzahlsollwert des Motors unterhalb einer parametrierten Schwelle befindet. Modbus-Kommunikation (Seite 224) Unterstützt die Kommunikation zwischen dem Servoantrieb PTI, IPos, S, T SINAMICS V90 und der PLC über das Standard-Modbus- Kommunikationsprotokoll. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Glättungsfunktion (Seite 180) Umwandlung von Positionseigenschaften vom Sollwert des Impulsfolgeeingangs in ein S-Kurvenprofil mit einer parametrierten Zeitkonstante. SINAMICS V-ASSISTANT Sie können Parametereinstellungen, Testläufe, PTI, IPos, S, T Justierungen und weitere Vorgänge mit einem PC durchführen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
+10 VDC/max. Drehmoment) Drehmom Analoger -10 VDC bis +10 VDC/max. Drehmoment (Eingangsimpedanz 10 kΩ bis 12 kΩ) entregelu Drehmomentbefehlseingan ngsbetrie Drehzahlgrenzwert Einstellung über einen Parameter oder den analogen Eingangsbefehl (0 VDC bis +10 VDC/max. Bemessungsdrehzahl) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Zertifizier ungen Wenn der SINAMICS V90 mit einem Motor mit Bremse arbeitet, muss die Spannungstoleranz der 24-VDC- Stromversorgung -10 % bis +10 % betragen, um den Spannungsbedarf der Bremse zu erfüllen. Der integrierte Halbleiter-Kurzschlussschutz bietet keinen Schutz für Abzweigstromkreise. Abzweigstromkreise müssen gemäß...
Durchlaufgeschwindigkeit: 1 Oktave/min Mechanisch Außenmaße (H x B x T, 45 x 170 x 170 55 x 170 80 x 170 95 x 170 x 195 x 170 x 195 Ausführung Gewicht (kg) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Außenmaße (H x B x T, 60 x 80 x 180 x 200 100 x 180 x 220 140 x 260 x 240 180 x Ausführung Gewicht (kg) 1,800 2,500 2,510 3,055 3,130 6,515 6,615 6,615 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
IP65, mit Ölwellendichtung Bauform IM B5, IM V1 und IM V3 Positive Drehung Im Uhrzeigersinn (Standardeinstellung für SINAMICS V90- Servoantriebe) Zertifizierung Diese Lebensdauer dient nur zu Referenzzwecken. Wenn ein Motor kontinuierlich mit Bemessungsdrehzahl unter Nennlast betrieben wird, ist das Lager nach 20.000 bis 30.000 Betriebsstunden zu ersetzen. Auch wenn die Betriebszeit noch nicht erreicht wurde, muss das Lager ausgetauscht werden, wenn ungewöhnliche Geräusche, Vibrationen oder...
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Wenn die Umgebungstemperatur zwischen 30° und 40 °C beträgt, gilt für den 1FL605-Motor ein Derating von 10 %. Hinweis Für die Angaben zu Bemessungsdrehmoment, Bemessungsleistung, Maximaldrehmoment und Läuferwiderstand in der obigen Tabelle ist eine Toleranz von 10 % zu berücksichtigen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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• Die Werte im kurzfristigen Betriebsbereich variieren je nach der Versorgungsspannung. • Der Dauerbetriebsbereich wird kleiner und der Spannungsverbrauch in den Leitungen nimmt zu, wenn die Leitungen in der Hauptschleife länger als 20 Meter sind. Zulässige radiale und axiale Kräfte SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Bei den Motoren 1FL604❑ und 1FL609❑ sind 5 mm der Welle in Tüllen eingefasst, beim 1FL606❑ 8 mm. Die Abstände zum Flansch in den obenstehenden drei Bildern beginnen somit bei 5 mm, 8 mm und 5 mm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
10 mm. In diesem Fall sollte der Mindest-Montageabstand nicht weniger als 5 mm betragen. • Die Umgebungstemperatur beträgt 45 °C bis 55 °C. In diesem Fall sollte der Mindest- Montageabstand nicht weniger als 20 mm betragen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Ausrichtungen wie im folgenden Bild gezeigt montiert werden kann. Hinweis Beachten Sie bei der Konfiguration der Bauart IM V3 besonders die zulässige axiale Kraft (Gewichtskraft der Antriebselemente) und die erforderliche Schutzart. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Flüssigkeiten (Wasser, Öl usw.) in den Motor eindringen können. Wenn Sie den Motor horizontal einbauen, stellen Sie außerdem sicher, dass der Leitungsabgang nach unten weist, um ein Eindringen von Öl oder Wasser vorzubeugen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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270 x 270 x 10 (mm) 8 Nm Aluminiumlegierung 1FL606❑ 4 x M8 390 x 390 x 15 (mm) 20 Nm 1FL609❑ 4 x M12 420 x 420 x 20 (mm) 85 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Montage 3.2 Montage des Motors SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Anschließen Systemanschluss Das SINAMICS V90-Servosystem wird wie folgt angeschlossen: SINAMICS V90 200-V-Ausführung Anschluss für FSB beim Betrieb im 1-phasigen-Stromnetz: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Anschließen 4.1 Systemanschluss Anschluss für FSD beim Betrieb im 3-phasigen-Stromnetz: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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SINAMICS V90 400-V-Ausführung ACHTUNG Wichtige Informationen zur Verdrahtung Um die EMV-Anforderungen zu erfüllen, müssen alle Leitungen abgeschirmt sein. Die Kabelschirme von abgeschirmten Twisted Pair-Leitungen sind an das Abschirmblech oder die Kabelbefestigungsschelle des Servoantriebs anzuschließen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Für Motoren mit geringem Trägheitsmoment mit Achshöhe 20 mm, 30 mm und 40 mm sind die Steckverbinder der Geberleitung möglicherweise nur für Elektrofachkräfte zugänglich. Hinweis Die Mini-USB-Schnittstelle des SINAMICS V90 wird für die Schnellinbetriebnahme und Diagnose mithilfe des auf dem PC installierten Tools SINAMICS V-ASSISTANT verwendet. Verwenden Sie die Schnittstelle nicht für die Langzeitüberwachung.
Um einen EMV-konformen Einbau des Antriebs herzustellen, verwenden Sie zum Anschließen der Kabelschirme das mit dem Antrieb mitgelieferte Abschirmblech. Die einzelnen Schritte zum Verbinden der Kabelschirme mit dem Abschirmblech können Sie dem folgenden Beispiel entnehmen: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
FSC und FSD: 20 AWG bis 12 AWG, 0,4 Nm bis 0,5 Nm Signal Beschreibung SINAMICS V90 400-V-Ausführung Motorphase U Motorphase V Motorphase W Maximaler Leiterquerschnitt: FSAA und FSA: 1,5 mm (M2,5-Schrauben, 0,5 Nm) FSB und FSC: 2,5 mm (M4-Schrauben, 2,25 Nm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Gelb-Grün Schutzerdung Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 50 mm Motor mit hohem Trägheitsmoment, Achshöhe: 45 mm, 60 mm und 90 mm Schwarz Phase U Schwarz Phase V Schwarz Phase W Gelb-Grün Schutzerdung Verdrahtung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Antriebe in 200-V-Ausführung der Baugröße FSA und FSB anschließen. ● Für FSB und FSC Die FSB- und FSC-Servoantriebe sind mit Klemmenleisten zum Anschließen der Motorleistung versehen. Sie können die Motorleistungsleitung mit den M4-Schrauben (Anzugsmoment: 2,25 Nm) an den Servoantrieben fixieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle 4.3.1 Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) SINAMICS V90 unterstützt die freie Zuweisung von Signalen zu den folgenden Digitaleingangs- und -ausgangsklemmen je nach der gewählten Regelungsart: DI1 bis DI8 – Mit den Parametern p29301 bis p29308 belegbar DO1 bis DO6 – Mit den Parametern p29330 bis p29335 belegbar...
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Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle 4.3.1.1 Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 28 interne Digitaleingangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeichnun Beschreibung Regelungsart IPos Flanke Servo ein ✓ ✓ ✓ ✓ 0→1 0→1: Schaltet den Leitungskreis ein und macht •...
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0: Drehung gegen Uhrzeigersinn deaktivieren, • Rücklauf ZSCLAMP Stufe Nulldrehzahlklemmen ✓ 1 = Wenn der Motordrehzahl-Sollwert ein • Analogsignal und niedriger als der Schwellwert ist (p29075), wird der Motor fixiert. 0 = keine Aktion • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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über SINAMICS V-ASSISTANT betreiben, sind einige DI-Signale ungültig: – Bei Referenzierung durch SINAMICS V-ASSISTANT ist das DI-Signal SREF ungültig. – Während des Testlaufs ist das DI-Signal SON ungültig; DI7 und DI8 werden in diesem Zeitraum durch SINAMICS V-ASSISTANT belegt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Bit 6 von p29300 wird für den Not-Halt verwendet. Wenn der Antrieb im Servo ON-Zustand ist, können Sie den Wert nicht ändern. Verdrahtung Die Digitaleingänge unterstützen sowohl die PNP- als auch die NPN-Verdrahtung. Ausführliche Informationen finden Sie in den folgenden Schemata: NPN-Verdrahtung PNP-Verdrahtung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle 4.3.1.2 Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 14 interne Digitalausgangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeichnung Beschreibungen Regelungsart IPos Servo bereit ✓ ✓ ✓ ✓ 1: einschaltbereit • 0: Antrieb nicht bereit (eine Warnung ist aufgetreten •...
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0: Antrieb nicht bereit zum Einschalten des Servos • (eine Störung tritt auf oder die Netzstromversorgung ist unterbrochen) Hinweis: Nachdem der Servo für den Antrieb eingeschaltet wurde, verbleibt das Signal im Status 1, bis einer der oben aufgeführten Störfälle auftritt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Lüfters ist kürzer als die angegebene Zeit. Wenn die Warnbedingung für p29340 eintritt, wird WARNING1 aktiv. Wenn die Warnbedingung für p29341 eintritt, wird WARNING2 aktiv. Verdrahtung Die Digitalausgänge unterstützen nur die NPN-Verdrahtung wie nachstehend gezeigt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle 4.3.2 Impulsfolgeeingänge/Geberausgänge (PTI/PTO) 4.3.2.1 Für den SINAMICS V90-Servoantrieb sind zwei Impulsfolgeeingangskanäle verfügbar: ● Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang ● Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang (RS485) Bei Verwendung des unipolaren 24-V-PTI: Bei Verwendung des 5-V-Differenz-PTI: Hinweis Es kann nur ein Kanal verwendet werden. Der unipolare 24-V-PTI ist die Werkseinstellung der SINAMICS V90-Servoantriebe.
Verdrahtung Wenn der offene Kollektor nicht verwendet wird: Wenn der offene Kollektor verwendet wird: 4.3.3 Analogein-/-ausgänge (AI/AO) 4.3.3.1 Der SINAMICS V90 verfügt über zwei analoge Eingangsklemmen. Die Eingangsspannung an jedem Analogeingang variiert je nach der Regelungsart. Pin-Nr. Analogeingang Eingangsspannung Regelungsart...
4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle Befehlsspannung Die Befehlsspannung der Analogeingänge folgt immer der folgenden Formel: = (AI+) - (AI-) Eingang 4.3.3.2 Der SINAMICS V90 verfügt über zwei Analogausgänge. Ausführliche Informationen über diese Analogausgänge finden Sie in der nachstehenden Tabelle: Pin-Nr. Analogausgang Ausgangsspan Funktion...
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Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle Verdrahtung Verdrahten Sie die Analogausgänge wie folgt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle 4.3.4 Verdrahtung für Standardanwendung (Werkseinstellung) 4.3.4.1 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Standardverdrahtung für Betriebsart Lageregelung über Impulsfolgeeingang: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Digitaleingänge, sowohl für PNP- als auch für NPN-Verdrahtung. Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.
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Digitaleingänge, sowohl für PNP- als auch für NPN-Verdrahtung. Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.
Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle 4.3.4.3 Drehzahlregelung (S) Standardverdrahtung für Betriebsart Drehzahlregelung: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Digitaleingänge, sowohl für PNP- als auch für NPN-Verdrahtung. Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.
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Digitaleingänge, sowohl für PNP- als auch für NPN-Verdrahtung. Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.
Digitaleingänge/-ausgänge. Sie können nach Bedarf andere Digitaleingänge/-ausgänge zuweisen. 4.3.5.1 SIMATIC S7-200 SMART Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Beim Anschluss an verschiedene Achsen sind die Ausgänge unterschiedlich. Das folgende Schema nimmt den Anschluss mit Achse 0 als Beispiel. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Suche nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W ) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 KHz übersteigt. Interne Lageregelung (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle Drehzahlregelung (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Suche nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W ) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 KHz übersteigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Suche nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W ) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 KHz übersteigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Sach- und Personenschäden durch Herabfallen einer hängenden Achse STO darf nicht bei hängenden Achsen verwendet werden, da die Achse herabfallen könnte. Ein unerwartetes Herabfallen einer hängenden Achse kann zu Sach- und Personenschäden führen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Sie die STO-Schnittstellen anschließen. Wenn Sie die STO-Funktion nicht mehr benötigen, müssen Sie die Kurzschlussbrücke wieder einsetzen; andernfalls läuft der Motor nicht. Ausführliche Informationen zur STO-Funktion finden Sie unter "Safety Integrated Basic- Funktionen (Seite 259)". Anschließen der 24-V-Spannungsversorgung und STO-Leitungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Anschließen 4.5 Geberschnittstelle Geberschnittstelle Die 200-V-Ausführung des SINAMICS V90-Servoantriebs unterstützt nur Inkrementalgeber, während die 400-V-Ausführung der SINAMICS V90-Servoantriebs Inkrementalgeber und Absolutwertgeber unterstützt. ACHTUNG Kabelschirm Die Geberleitung muss abgeschirmt werden, um die EMV-Anforderungen zu erfüllen. ACHTUNG Antriebsschaden durch Kurzschluss zwischen Beilaufdraht und dem nicht verwendeten Stift...
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0 V Phase A+ n. c. Nicht angeschlossen Phase A- Clock_N Invertierter Takt Phase B+ Data_P Daten Phase B- Clock_P Takt Phase R+ n. c. Nicht angeschlossen Phase R- Data_N Invertierte Daten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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4.5 Geberschnittstelle Verdrahtung Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 20 mm, 30 mm und 40 mm Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 50 mm Motor mit hohem Trägheitsmoment, Achshöhe: 45 mm, 65 mm und 90 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Kabelschirm an die Erdung anzuschließen (siehe folgendes Bild). Externer Bremswiderstand – DCP, R1 Der SINAMICS V90 wurde mit einem internen Bremswiderstand konzipiert, um generatorische Energie vom Motor aufzunehmen. Wenn der interne Bremswiderstand die Bremsanforderungen nicht erfüllen kann (z. B. wenn die Warnung A52901 ausgegeben wird), können Sie einen externen Bremswiderstand anschließen.
4.7 Schnittstelle der Motorhaltebremse (nur für 400-V-Ausführung) Schnittstelle der Motorhaltebremse (nur für 400-V-Ausführung) Sie können den SINAMICS V90-Servoantrieb mit einem Servomotor mit Bremse verbinden, um die Motorhaltebremsen-Funktion zu verwenden. Die relevanten Spezifikationen für die Schnittstelle und Verdrahtung sind wie folgt.
Anschließen 4.8 RS485-Schnittstelle RS485-Schnittstelle Die SINAMICS V90-Servoantriebe unterstützen die Kommunikation mit den PLCs über die RS485-Schnittstelle über das USS- oder Modbus-Protokoll. Pin-Belegung Darstellung Signalbezeichnung Beschreibung Reserviert Nicht verwenden Reserviert Nicht verwenden RS485+ RS485-Differenzsignal Reserviert Nicht verwenden Erdung an interne 3,3-V-Versorgung 3,3 V 3,3-V-Spannungsversorgung für internes...
Datenübertragung von der microSD-Karte/SD-Karte auf den Antrieb kann zur Beschädigung der Firmware des Antriebs führen. • Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs nicht aus, während die Datenübertragung von der microSD-Karte/SD-Karte auf den Antrieb ausgeführt wird. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Sie können das Engineering-Tool SINAMICS V-ASSISTANT für den Testbetrieb verwenden. SINAMICS V-ASSISTANT ist ein Software-Tool, das auf einem PC installiert wird und unter dem Betriebssystem Windows läuft. Es kommuniziert mit dem SINAMICS V90-Servoantrieb über ein USB-Kabel. Mit SINAMICS V-ASSISTANT können Sie Antriebsparameter ändern und Betriebszustände des Antriebs im Onlinemodus überwachen.
Sie unter "Grundlegende Bedienung (Seite 154)". Überprüfen Sie die Drehrichtung des Motors. p29001=0: Im Uhrzeigersinn Die Standarddrehrichtung ist CW (im Uhrzeigersinn). p29001=1: Gegen den Uhrzeigersinn Sie können die Einstellung bei Bedarf mit dem Parameter p29001 ändern. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Online-Hilfe zu SINAMICS V-ASSISTANT. Hinweis Wenn Sie den Servomotor mit einem Inkrementalgeber in der Betriebsart JOG betreiben, gibt der Servomotor einen kurzen Ton aus, der angibt, dass er die Position des Magnetpols des Läufers identifiziert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
(Seite 178)". Wählen Sie einen Impulseingangskanal, indem Sie den p29014=0: Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz- • Parameter p29014 einstellen. Impulsfolgeeingang (RS485) p29014=1: Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang • Der unipolare 24-V-Impulsfolgeeingang ist die Werkseinstellung. Siehe "Auswahl eines Sollwert- Impulsfolgeeingangskanals (Seite 178)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Berechnen Sie das elektronische • Übersetzungsverhältnis durch Auswahl der mechanischen Struktur. – Weitere Informationen finden Sie in der Online- Hilfe zu SINAMICS V90 V-ASSISTANT. Siehe "Elektronisches Übersetzungsverhältnis (Seite 180)". Stellen Sie die Drehmomentbegrenzung und die Siehe "Drehmomentregelung (T) (Seite 218)" und Drehzahlbegrenzung ein.
• p29241=1: absolut • p29241=2: absolut, positiv (nur für eine Rundachse • mit Modulokorrektur) p29241=3: absolut, negativ (nur für eine Rundachse • mit Modulokorrektur) Siehe "Auswahl eines Positionierungsmodus – absolut/inkrementell (Seite 196)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Siehe "PTO-Funktion (Seite 191)". Speichern Sie die Parameter mit dem BOP. Schalten Sie die Netzversorgung ein. Quittieren Sie Störungen und Warnungen. Siehe "Diagnose (Seite 335)". Setzen Sie das Digitalsignal SON auf die hohe Stufe. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Wechseln Sie zum Drehzahlregelungsbetrieb, indem Sie Siehe "Kombinierte Regelungsarten (Seite 167)". p29003=2 setzen. Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den Servoantrieb aus und wieder ein, um die Einstellung für den Drehzahlregelungsbetrieb zu übernehmen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Drehzahlsollwert zu laufen. Siehe "Istzustandsanzeige (Seite 153)". Die Inbetriebnahme des Systems im Sie können jetzt die Systemleistung prüfen. Ist diese Drehzahlregelungsbetrieb ist abgeschlossen. nicht zufriedenstellend, können Sie sie anpassen. Siehe "Abstimmung (Seite 263)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Sie die Skalierung Drehmomentsollwert (Seite 219)". (Prozentsatz des Bemessungsdrehmoments) auf den analogen Drehmomentsollwert für 10 V, indem Sie den Parameter p29041[0] einstellen. Stellen Sie die Drehzahlbegrenzung ein. Siehe "Drehzahlgrenzwert (Seite 221)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Einstellung ändern, indem Sie den Parameter p29002=2 setzen. Siehe "Istzustandsanzeige (Seite 153)". Die Inbetriebnahme des Systems im Sie können jetzt die Systemleistung prüfen. Ist diese Drehmomentregelungsbetrieb ist abgeschlossen. nicht zufriedenstellend, können Sie sie anpassen. Siehe "Abstimmung (Seite 263)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Basic Operator Panel (BOP) Übersicht über das BOP Der SINAMICS V90-Servoantrieb ist an der Frontblende mit einem Basic Operator Panel (BOP) versehen: Sie können das BOP für folgende Aufgaben verwenden: ● Eigenständige Inbetriebnahme ● Diagnose ● Parameterzugriff ● Parametereinstellungen ● microSD-Karten-/SD-Kartenfunktionen ●...
Die aktuelle Anzeige kann nicht nach rechts verschoben werden. xxxx.xx< Die aktuelle Anzeige kann nicht nach links verschoben werden. S Off Betriebsanzeige: Servo aus Para Bearbeitbare Parametergruppe Siehe Abschnitt "Parameterwert ändern (Seite 155)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Siehe "Nulllage einstellen (Seite 166)". A.B.S. Nulllage wurde eingestellt Siehe "Nulllage einstellen (Seite 166)". r xxx Istdrehzahl (positive Richtung) r -xxx Istdrehzahl (negative Richtung) T x.x Istdrehmoment (positive Richtung) T -x.x Istdrehmoment (negative Richtung) DCxxx.x Ist-Zwischenkreisspannung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Anzeige Beispiel Beschreibung Bemerkungen Exxxxx Positionsschleppabstand Die Kommunikation zwischen SINAMICS V-ASSISTANT und dem Servoantrieb ist hergestellt. In diesem Fall ist die Bedienung des BOP gesperrt, mit Ausnahme der Quittierung von Warnungen und Störungen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Drücken Sie die Tastenkombination vier Sekunden lang, um den Antrieb neu zu starten. Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die linke Seite, wenn oben rechts angezeigt wird, z. B. Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die rechte Seite, wenn unten rechts angezeigt wird, z. B. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Mit p29002 definieren Sie, welche der folgenden Betriebszustandsdaten für den Antrieb auf dem BOP angezeigt werden sollen: Parameter Wert Bedeutung p29002 Istdrehzahl (Standardeinst ellung) Gleichspannung Istdrehmoment Istposition Positionsschleppabstand Hinweis Stellen Sie sicher, dass Sie p29002 nach der Bearbeitung speichern. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Parameter. Sie können für diese Parameter nur Werte anzeigen. Parameter mit Index Einige Parameter haben mehrere Indizes. Jeder Index hat eine eigene Bedeutung und einen entsprechenden Wert. Parameter ohne Index Alle Parameter ohne Indizes sind Parameter ohne Index. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
● Methode 2: Bewegen Sie den Cursor mit der Umschalttaste um eine Stelle und ändern Sie dann den Zahlenwert mit der Taste AUF oder AB. Wenn Sie einen Parameterwert mit Methode 1 ändern, gehen Sie folgendermaßen vor: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Diese Funktion darf nicht verwendet werden, wenn der Servoantrieb eingeschaltet ist. Verwenden Sie diese Funktion, wenn der Servoantrieb ausgeschaltet ist. Hinweis Die Parameter p1414 und p1656 können nicht mit der Umschalttaste geändert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Um einen Parameter anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: 6.4.3 Suche nach Parametern im Menü "P ALL" Wenn Sie nicht wissen, zu welcher Gruppe ein Parameter gehört, können Sie ihn im Menü "P ALL" suchen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Parametersatz vom Antrieb auf eine Absolutwertgeber justieren microSD-Karte/SD-Karte kopieren HINWEIS: Diese Funktion ist nur verfügbar, wenn ein Servomotor mit einem Absolutwertgeber angeschlossen ist. ⑤ Parametersatz von einer microSD- Karte/SD-Karte auf den Antrieb kopieren SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Drehmoment anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: JOG (Tippen) in Drehmoment (Beispiel) ACHTUNG Beenden Sie die Betriebsart JOG nach Abschluss des JOG-Laufs. Der Servomotor kann nicht laufen, wenn der Servoantrieb sich in der Betriebsart JOG befindet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
• Wenn eine microSD-Karte/SD-Karte eingesetzt wurde, wird der Parametersatz gleichzeitig auf der microSD-Karte/SD-Karte gespeichert. • Während des Speichervorgangs werden alle Meldefunktionen deaktiviert. Verwenden Sie die Meldefunktionen danach. Referenz Bearbeiten von Parametern (Seite 155) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Speichern von Parametern (RAM zu ROM) (Seite 160) 6.5.4 Übertragen von Daten (Antrieb auf SD-Karte) Sie können den Parametersatz über das BOP vom ROM des Antriebs auf einer microSD- Karte/SD-Karte speichern. Um diese Funktion zu verwenden, gehen Sie folgendermaßen vor: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Die microSD-Karte/SD-Karte darf während des Kopierens nicht eingesetzt oder entfernt werden; andernfalls schlägt der Kopiervorgang fehl. Hinweis Die Schreibschutzfunktion wird von den SINAMICS V90-Antrieben nicht unterstützt. Die Daten auf der microSD-Karte/SD-Karte werden überschrieben, auch wenn die Schreibschutzfunktion der microSD-Karte/SD-Karte aktiviert ist.
Bevor Sie die Firmware aktualisieren, können Sie die Antriebsdaten auf eine microSD- Karte/SD-Karte sichern. Wenn Sie diese Daten nach der Aktualisierung verwenden möchten, kopieren Sie sie von der microSD-Karte/SD-Karte auf den Antrieb (Seite 162). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Sie die Firmware auch aktualisieren, indem Sie den Antrieb neu starten. 6.5.7 Anpassen von AI-Offsets ACHTUNG An die Erdung anschließen Sie müssen zuerst den AI1 oder AI2 an die Erdung anschließen und dann den AI-Offset anpassen. Siehe Abschnitt "Analogeingänge (Seite 104)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Sie müssen nach der automatischen Anpassung des AI-Offsets die Parameter speichern. Parameterbereich Der Bereich von p29042 und p29061 beträgt -0,5 V bis + 0,5 V. Werte außerhalb dieses Bereichs führen zu einer Warnung. Siehe Kapitel "Parameterliste (Seite 293)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Nulllage einstellen. Um diese Funktion zu verwenden, gehen Sie folgendermaßen vor: Hinweis Parameter speichern Der Lagewert wird in Parameter p2525 eingestellt. Sie müssen die Parameter speichern, nachdem Sie die Nulllage eingestellt haben. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
INP (in Position)-Signal sich auf der hohen Stufe befindet. Wenn Sie von S oder T zu PTI oder IPos umschalten, kann die Regelungsart erst umgeschaltet werden, nachdem die Motordrehzahl weniger als 30 U/min beträgt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Erzwingen, dass SON auf die hohe Stufe oder steigende Flanke gesetzt wird. Hinweis Ausführliche Informationen zur Parametrierung von Digitaleingängen finden Sie unter "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 94)". Ausführliche Informationen zu Parametern finden Sie im Kapitel "Parameter (Seite 293)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Nach der Änderung von Parameter p29001 müssen Sie den Parameter speichern und dann den Antrieb neu starten, um den Normalbetrieb sicherzustellen. In diesem Fall müssen Sie die Referenzierung erneut durchführen, da der Referenzpunkt nach der Änderung von p29001 verloren geht. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Der Servomotor hat die Verfahrgrenze im Flanke (1→0) Uhrzeigersinn erreicht. Der Servomotor führt danach einen Not-Halt aus. CCWL Abfallende Der Servomotor hat die Verfahrgrenze im Flanke (1→0) Gegenuhrzeigersinn erreicht. Der Servomotor führt danach einen Not-Halt aus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Last zu stoppen. Verwenden Sie die Haltebremse nur, um einen Motor im Stillstand zu halten. • Die Haltebremse wird beim Ausschalten des Motors aktiviert. • Angaben zur Standardverdrahtung der Haltebremse finden Sie unter "Systemanschluss (Seite 83)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Regelungsfunktionen 7.2 Allgemeine Funktionen Signalstatus Die folgende Tabelle beschreibt den Zustand der verschiedenen Schnittstellen und Komponenten, wenn die Bremse arbeitet. ● SINAMICS V90 200-V-Ausführung Status MBR (DO) Bremssteueru Relais Motorbremsen Motorwelle ng (Brake) funktion Bremsenaktivi Hohe Stufe (1) Bremse aus Ohne Strom Geöffnet...
Dies ist die isolierte Stromversorgung des Digitalausgangs. Wenn Sie die 24-VDC- Stromversorgung verwenden, kann dies auch die Stromversorgung der Steuerung sein. Die Motorbremse kann nicht nur über das Bremsensteuerungssignal vom SINAMICS V90- Servoantrieb, sondern auch durch einen externen Not-Halt gesteuert werden.
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Sie die Parameter p1216 und p1217 einstellen: Hinweis Die Standardwerte für p1216 und p1217 hängen von der Bemessungsleistung des Motors ab, der mit dem Servoantrieb SINAMICS V90 verbunden wird. Hinweis Für die 200-V-Ausführung der SINAMICS V90-Servoantriebe besteht die Ist- Motorhaltebremsenzeit aus der Zeitverzögerung der Motorbremse und der Zeitverzögerung...
Sie können eine Stoppmethode auswählen, wenn der Servo ausgeschaltet ist. Folgende Stoppmethoden stehen zur Verfügung: ● Rücklauf (AUS1) ● Austrudeln (AUS2) ● Not-Halt (AUS3) Rücklauf (AUS1) und Austrudeln (AUS2) Der Rücklauf und das Austrudeln können mit dem Digitaleingangssignal SON konfiguriert werden: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Abschnitt "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 94)". Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) 7.3.1 SON-Sequenz Wenn der Servoantrieb SINAMICS V90 im Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang (PTI) läuft, muss der Impulsfolgesollwert gesendet werden, nachdem das RDY-Signal OK ist. Impulsdiagramm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Regelungsfunktionen 7.3 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) 7.3.2 Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals Wie oben erwähnt unterstützt der SINAMICS V90-Servoantrieb zwei Kanäle für den Sollwert-Impulsfolgeeingang: ● Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang ● Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang (RS485) Sie können einen dieser beiden Kanäle durch Einstellung des Parameters p29014 auswählen:...
0 bis 1000 Glättet den Parameter in Reaktion auf einen sprungartigen Sollwert 7.3.6 Elektronisches Übersetzungsverhältnis Geberspezifikationen Die Geberspezifikationen sind wie folgt: Auflösung Inkrementalgeber 2500 ppr Absolutwertgeber 20 Bit Singleturn + 12 Bit Multiturn SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Werkstück um 10 mm verschieben: Ohne elektronisches Getriebe Mit elektronischem Getriebe Erforderliche Anzahl Sollwertimpulse: Erforderliche Anzahl Sollwertimpulse: 2500 ppr × 4 × (10 mm/6 mm) = 16666 (10 mm × 1000) / 1 LU = 10000 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Sie fünf Sekunden warten und dann die Funktion SERVO ON ausführen. Hinweis Der Bereich des elektronischen Übersetzungsverhältnisses beträgt 0,02 bis 200. Das elektronische Übersetzungsverhältnis kann nur bei abgeschaltetem Servo (SERVO OFF) eingestellt werden. Nach der Einstellung müssen Sie den Antrieb erneut referenzieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
● 1: Sollwert vom Impulsfolgeeingang sperren Impulsdiagramm DI-Konfiguration Das Signal P-TRG ist die Werkseinstellung von DI6: Signaltyp Signalbezeich Einstellung Beschreibung nung P-TRG Hohe Stufe (1) Sollwert vom Impulsfolgeeingang sperren Niedrige Stufe Lageregelung gemäß Sollwert vom Impulsfolgeeingang SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Sie die 24-VDC-Stromversorgung des Antriebs nach einer unerwarteten Unterbrechung wieder einschalten. In diesem Fall dürfen Sie die Anlage nicht berühren. Weitere Informationen zu den Digitaleingangssignalen SLIM1 und SLIM2 finden Sie unter "DI (Seite 95)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Wählen Sie einen externen Drehzahlgrenzwert, indem Sie die folgenden Parameter einstellen: Parameter Wertebereich Standardwert Einheit Beschreibung p29060 6 bis 210000 3000 U/min Skalierung für den analogen Drehzahlsollwert (maximaler Drehzahlsollwert, der 10 V entspricht) p29061 -0,50 bis 0,50 Offset-Einstellung für Analogeingang 1 (Drehzahlsollwert) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Gesamtdrehmomentbegrenzung verfügbar. Das Gesamtdrehmoment begrenzt die Auswirkungen eines Not-Halts (OFF3). In diesem Fall bremst der Servoantrieb mit maximalem Drehmoment. Parametereinstellungen: Parameter Wertebereich Standard Einheit Beschreibung wert p1520 -1000000,00 bis 20000000,00 Gesamtdrehmomentgrenzwert (positiv) p1521 -20000000,00 bis 1000000,00 Gesamtdrehmomentgrenzwert (negativ) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Externer Drehmomentgrenzwert Parametereinstellungen: Parameter Wertebereic Standard Einhei Beschreibung Digitaleingang wert TLIM1 TLIM2 p29041[1] 0 bis 300 Skalierung für den analogen Drehmomentgrenzwert (Wert, der 10 V entspricht) p29041[1] ist die Skalierung von Analogeingang 2. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Sie können einen Löschmodus durch Einstellung des Parameters p29242 auswählen: Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29242 0 bis 2 0: Statikimpulse nicht löschen • 1: Statikimpulse bei hoher Stufe löschen • 2: Statikimpulse bei steigender Flanke löschen • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Wenn das Signal CLR im PTI-Modus oder einer kombinierten Regelungsart mit PTI aktiv ist, tritt die Warnung A7585 auf. Wenn es bei Verwendung der CLR -Funktion zu Überschwingen kommt, müssen Sie die Nachstellzeit (p29121) erhöhen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Steuerung. Es wird mit einem Zähler und einem Nenner ausgedrückt. Für das elektronische PTO-Übersetzungsverhältnis werden ein Zähler (p29031) und ein Nenner (p29032) verwendet: Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29031 1 bis 2147000000 Zähler des Ausgangsimpulses p29032 1 bis 2147000000 Nenner des Ausgangsimpulses SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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• Motor-ID am Antrieb konfigurieren Hinweis Wenn Sie das elektronische PTO-Übersetzungsverhältnis verwenden, wird keine Nullmarke erzeugt. PTO-Nullmarke Lassen Sie den Servomotor länger als eine Umdrehung drehen, bevor Sie die PTO- Nullmarke für die Referenzierung verwenden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
N Male erhöhen. Andernfalls tritt die Störung F7450 oder F7452 auf. Relevante Parameter Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29247 1 bis 2147483647 10000 LU pro Lastumdrehung p29248 1 bis 1048576 Lastumdrehungen p29249 1 bis 1048576 Motorumdrehungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Wenn der Motor in der Regelungsart IPos arbeitet, müssen Sie überprüfen, ob die Werte der Parameter p2542, p2544, p2546, p2547 und p2573 Ihren gewünschten Werten entsprechen. Die Werte werden vom Antrieb automatisch basierend auf der Geberauflösung festgelegt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
• die Achse für das inkrementelle Messsystem referenziert wurde. Ausführliche Informationen zur Referenzierung finden Sie im Abschnitt "Referenzierung (Seite 198)". • die Achse für das absolute Messsystem justiert wurde. Siehe Abschnitt "Einstellen eines Absolutwertgebers (Seite 166)". Beispiel SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Je nach der tatsächlichen Anwendung kann die Linearachse oder die Modularachse verwendet werden. Die Linearachse hat einen beschränkten Verfahrbereich und ist die Werkseinstellung der SINAMICS V90-Servoantriebe. Die Modularachse besitzt einen uneingeschränkten Verfahrbereich. Der Wertbereich der Position wiederholt sich selbst nach einem Wert, der in p29245 festgelegt ist. Sie können die Modularachse verwenden, indem Sie zusätzlich die folgenden Parameter einstellen:...
Referenzierungsmodi verfügbar: ● Festlegen des Referenzpunktes mit dem Digitaleingangssignal REF ● Externer Referenznocken (Signal REF) und Gebernullmarke ● Nur Gebernullmarke ● Externer Referenznocken (Signal CWL) und Gebernullmarke ● Externer Referenznocken (Signal CCWL) und Gebernullmarke SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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• Das Signal REF muss unter folgenden Bedingungen AUS sein: – vor dem Einschalten – wenn von einem anderen Referenzierungsmodus zu diesem Referenzierungsmodus umgeschaltet wird – wenn von einer anderen Regelungsart zur internen Lageregelung umgeschaltet wird SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Nullmarke erreicht, beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl zu dem in p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das Signal SREF (1→0) ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Drehzahl für die Suche nach der LU/min Nullmarke p2609 0 bis 2147482647 20000 Maximaler Verfahrweg für die Suche nach der Nullmarke p2611 1 bis 40000000 1000 Drehzahl für die Suche nach dem LU/min Referenzpunkt SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das Signal SREF (1→0) ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Servomotor die erste Nullmarke findet, beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl zu dem in p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das Signal SREF (1→0) ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Nachdem der Vorgang abgeschlossen ist, wirken die Signale wieder als Begrenzungssignale. • Aus Sicherheitsgründen müssen der maximale Verfahrweg für die Suche nach dem Referenznocken (p2606) und der maximale Verfahrweg für die Suche nach der Nullmarke (p2609) festgelegt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Wenn SREF während der Referenzierung AUS ist, stoppt die Referenzierung. 4. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (falls konfiguriert) ausgegeben. 5. Schalten Sie das Signal SREF ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Nachdem der Vorgang abgeschlossen ist, wirken die Signale wieder als Begrenzungssignale. • Aus Sicherheitsgründen müssen der maximale Verfahrweg für die Suche nach dem Referenznocken (p2606) und der maximale Verfahrweg für die Suche nach der Nullmarke (p2609) festgelegt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Wenn SREF während der Referenzierung AUS ist, stoppt die Referenzierung. 4. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (falls konfiguriert) ausgegeben. 5. Schalten Sie das Signal SREF ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
● Verwenden Sie die steigende Flanke des Signals STEPF, STEPB oder STEPH. Ausführliche Informationen zu den Signalen POS1, POS2, POS3, P-TRG, STEPF, STEPB und STEPH finden Sie im Kapitel "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 94)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Das Digitaleingangssignal P-TRG ist die Standardzuordnung von DI6 für die interne Lageregelung: Signaltyp Signalbezeic Einstellung Beschreibung hnung P-TRG 0→1 Startet die Positionierung gemäß dem ausgewählten Lagefestsollwert. Das Impulsdiagramm zum Starten der Positionierung mit dem Triggersignal P-TRG ist wie folgt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Zielposition erreicht ist. Wenn der Motor z. B. wegen einer Störung nach Ausgabe des Signals STEPB (zu POS2 verfahren) zwischen POS2 und POS3 stoppt, nimmt der Antrieb an, dass POS2 erreicht wurde. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Analogspannung von 10 V entspricht dem maximalen Drehzahlsollwert (V_max) und dieser maximale Drehzahlsollwert kann durch Parameter p29060 festgelegt werden. Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29060 6 bis 210000 3000 Maximaler analoger Drehzahlsollwert, der 10 V entspricht SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Möglichkeiten, um diesen Offset zu justieren: ● Automatische Justierung mit BOP-Funktion: Einzelheiten siehe "Anpassen von AI-Offsets (Seite 164)". ● Manuelle Eingabe eines Offset-Werts (p29061) Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29061 -0,50 bis 0,50 Offset-Einstellung für Analogeingang 1 (Drehzahlsollwert) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Motor zu starten. Weitere Informationen zu den Signalen CWE und CCWE finden Sie unter "DI (Seite 95)". 7.5.3 Drehzahlgrenzwert Einzelheiten siehe "Drehzahlgrenzwert (Seite 185)". 7.5.4 Drehmomentgrenzwert Einzelheiten siehe "Drehmomentgrenzwert (Seite 187)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Fall wechselt der Antrieb, wenn ZSCLAMP aktiviert ist, in die Regelungsart PTI und der PTI- Impulseingang bewirkt, dass der Motor in der Regelungsart PTI läuft. Hinweis Weitere Informationen zum Signal ZSCLAMP finden Sie unter "DI (Seite 95)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Sie können den Hochlaufgeber mit S-Kurvenrampe auch verwenden, indem Sie p1115 auf 1 setzen. Der Hochlaufgeber mit S-Kurvenrampe wird realisiert mit: ● der Hochlauf- (p1120) und Rücklauframpe (p1121) ● der Anfangs- (p1130) und Endverrundungszeit (p1131) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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0 bis 1 Hochlaufgeber Auswahl p1120 0 bis 999999 Hochlaufzeit des Hochlaufgebers p1121 0 bis 999999 Rücklaufzeit des Hochlaufgebers p1130 0 bis 30 Anfangsverrundungszeit des Hochlaufgebers p1131 0 bis 30 Endverrundungszeit des Hochlaufgebers SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Regelungsfunktionen 7.6 Drehmomentregelung (T) Drehmomentregelung (T) 7.6.1 300 % Überlastfähigkeit SINAMICS V90-Servoantriebe können für einen festgelegten Zeitraum mit 300 % Überlast arbeiten. Die folgenden Schemata zeigen im Detail: SINAMICS V90 200-V-Servoantrieb Ohne Last Mit Last SINAMICS V90 400-V-Servoantrieb Ohne Last...
Analogeingangswert von 10 V 50 % des Bemessungsdrehmoments. Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29041[0] 0 bis 100 Skalierung für den analogen Drehmomentsollwert (der 10 V entspricht) Hinweis Der Wert von Analogeingang 2 kann über Parameter p29351 überwacht werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
In der Betriebsart S oder T ist bei betriebsbereitem Servomotor das Signal CWE oder CCWE erforderlich, um den Motor zu starten. Weitere Informationen zu den Signalen CWE und CCWE finden Sie unter "DI (Seite 95)". 7.6.4 Drehzahlgrenzwert Einzelheiten siehe "Drehzahlgrenzwert (Seite 185)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
RS485-Kommunikation wird ein abgeschirmtes Twisted-Pair-Kabel empfohlen. 7.7.1 USS-Kommunikation Der SINAMICS V90 kann mit der PLC über eine RS485-Leitung mit dem USS- Kommunikationsprotokoll kommunizieren. Nachdem die Kommunikation hergestellt wurde, können Sie den Lagesollwert und den Drehzahlsollwert über das USS- Kommunikationsprotokoll ändern. Der Servoantrieb kann auch Istdrehzahl, Drehmoment und Warnungen über das USS-Kommunikationsprotokoll an die PLC senden.
Bei der Regelungsart S können Sie die folgenden Parameter per USS ändern: p1001 bis p1007 • Zehn Überwachungsparameter können von USS gelesen werden: r0020, r0021, r0026, r0027, r0031, r0032, r0034, r0807, • r2556 und r2521 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
1200 unterstützen nicht die Kommunikation mit dem Servoantrieb SINAMICS V90. 7.7.2 Modbus-Kommunikation Der Servoantrieb SINAMICS V90 kann mit der PLC über eine RS485-Leitung mit dem Modbus-Kommunikationsprotokoll kommunizieren. Beim Modbus-Datenformat unterstützt der V90 Modbus RTU. Modbus ASCII wird nicht unterstützt. Register des Servoantriebs können über den Modbus-Funktionscode FC3 gelesen und über den Funktionscode FC6...
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11: 93750 Baud • 12: 115200 Baud • 13: 187500 Baud • ⑤ Legen Sie die Regelungsart für den Antrieb mit p29003 fest. ⑥ Speichern Sie die Parameter und starten Sie den Antrieb neu. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Stellen Sie die Betriebsart des Antriebs auf die Regelungsart S ein. Konfigurieren Sie die PLC-Parameter. Hinweis: Achten Sie darauf, dass die PLC-Baudrate den Antriebseinstellungen entspricht. Stellen Sie die Prüfung auf gerade Parität für die PLC ein (Parität = 2). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Wählen Sie das Modbus-Protokoll mit p29007 aus. • p29007 = 2 Wählen Sie die Modbus-Steuerungsquelle mit p29008 aus. • p29008 = 1 Stellen Sie die Übertragungsbaudrate mit p29009 ein. • p29009 = 8 (38400 Baud) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Aktivierung von SON ausgeführt werden. Beispielsweise wird zuerst 0x46E in das Register 40100 geschrieben und anschließend 0x46F. Der Motor befindet sich nun im SON-Status. Die Bedeutung von "0x46E" und "0x46F" finden Sie in der folgenden Steuerwort-Definitionstabelle. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Schreiben Sie den Lagesollwert und den Drehzahlsollwert über die Register 40932, 40933, 40934, 40935, 40102 und 40103. Zuordnungstabelle Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt die folgenden Register: "L", "S", "L/S" in der Spalte "Zugriff" stehen für "Lesen", "Schreiben" sowie "Lesen/Schreiben". Modbus- Beschreibung...
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Leistungsteils 40321 Stromgrenzwert 10,0 bis 400,0 40322 Hochlaufzeit 0,0 bis 650,0 p1120 40323 Rücklaufzeit 0,0 bis 650,0 p1121 40324 Referenzdrehzahl U/min 1 6 bis 32767 Motorbemessungsdreh zahl 40325 Regelungsart 0 bis 8 p29003 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Lagefestsollwert 4 -2147482648 p2617[3] bis 2147482647 40808/40809 Lagefestsollwert 5 -2147482648 p2617[4] bis 2147482647 40810/40811 Lagefestsollwert 6 -2147482648 p2617[5] bis 2147482647 40812/40813 Lagefestsollwert 7 -2147482648 p2617[6] bis 2147482647 40814/40815 Lagefestsollwert 8 -2147482648 p2617[7] bis 2147482647 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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0: AUS1 (Bremsung mit Hochlaufgeber, dann Impulsabbruch, einschaltbereit) OFF2 1: Kein AUS2 (Aktivieren möglich) OFF2 1: Kein AUS2 (Aktivieren möglich) 0: AUS2 (sofortiger Impulsabbruch und 0: AUS2 (sofortiger Impulsabbruch und Leistung bei Sperrung) Leistung bei Sperrung) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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• Regelungsart T: SON Hinweis In der Regelungsart IPos muss, wenn der relative Positionierbetrieb ausgewählt ist, die Methode für die Annahme des MDI-Sollwerts eine steigende Flanke sein (Bit 5 = 0); andernfalls tritt Störung F7488 auf. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Skalierung erreicht, bei der ein Parameter, der eine Position nach einem Dezimaltrennzeichen enthält, mit einem Faktor multipliziert wird, damit kein Bruchwert mehr erforderlich ist. Der Skalierungsfaktor ist in der oben stehenden Tabelle angegeben. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Regelungsfunktionen 7.8 Absolutes Positionssystem Absolutes Positionssystem Wenn der SINAMICS V90-Servoantrieb einen Servomotor mit einem Absolutwertgeber verwendet, kann die aktuelle absolute Position erkannt und an die Steuerung übermittelt werden. Mit dieser Funktion des absoluten Positionssystems können Sie Antriebssteuerungsaufgaben unmittelbar nach dem Einschalten des Servosystems durchführen, sodass Sie im Vorfeld keine Referenzierung oder Nulllagensuche durchführen...
Menüfunktion "ABS" oder SINAMICS V-ASSISTANT. Sie müssen den Referenzierungsvorgang unter den folgenden Bedingungen durchführen: System-Setup wird durchgeführt. • Der Servoantrieb wurde gewechselt. • Der Servomotor wurde gewechselt. • Eine Warnung tritt auf. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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(Digitalausgangssignal INP ist Logik 1), sendet die PLC über die RS485-Leitung eine Datenanforderung an den Umrichter. 2. Als Reaktion auf die Datenanforderung von der PLC überträgt der Servoantrieb die absoluten Positionsdaten (r2521) an die PLC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Regeln des Ortes gelten, an dem die Maschine oder Anlage betrieben wird. Beispielsweise muss die Steuerung einer Maschine, die in den USA betrieben werden soll, den dortigen Anforderungen genügen, auch wenn der Maschinenhersteller aus dem Europäischen Wirtschaftsraum (EWR) stammt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Die EG-Richtlinien sind nebeneinander gleichwertig, d. h., wenn mehrere Richtlinien für eine bestimmte Einrichtung zutreffen, gelten die Anforderungen aller relevanten Richtlinien (z. B. für eine Maschine mit elektrischer Ausrüstung gilt die Maschinenrichtlinie und die Niederspannungsrichtlinie). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
B-Normen sind alle Normen mit sicherheitstechnischen Aussagen, die mehrere Arten von Maschinen betreffen können. Auch die B-Normen richten sich primär an die Normensetzer für C-Normen. Sie können jedoch auch für Hersteller bei Konstruktion und Bau einer Maschine hilfreich sein, wenn keine C-Normen vorliegen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Änderungen von Maschinenkonzepten sollte bei Anwendung besonders von C-Normen deren Aktualität geprüft werden. Es ist zu beachten, dass die Anwendung der Norm nicht zwingend ist, sondern dass alle Sicherheitsziele der zutreffenden EG-Richtlinien erreicht werden müssen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
SIL 3 und maximal bis PL = e komplexe Elektronik (z. B. programmierbare beschränkt auf vorgesehene alle Architekturen und Elektronik) Architekturen (siehe Anm. 1) maximal bis SIL 3 und maximal bis PL = d SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
● CCF: Fehler gemeinsamer Ursache (common cause failure) Die Norm beschreibt die Berechnung des Performance Level (PL) für sicherheitsrelevante Teile von Steuerungen auf Basis vorgesehener Architekturen (designated architectures). Bei Abweichungen hiervon verweist die EN ISO 13849-1 auf die EN 61508. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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● T1: Lebensdauer (lifetime) Bei elektromechanischen Geräten wird vom Hersteller die Ausfallrate λ bezogen auf eine Anzahl Schaltspiele angegeben. Die zeitbezogene Ausfallrate und die Lebensdauer müssen anhand der Schalthäufigkeit für die jeweilige Anwendung bestimmt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Einzelheiten zur Realisierung einfacher Teilsysteme und deren Integration sind inzwischen als "Funktionsbeispiele" veröffentlicht worden. Hinweis EN 62061 und Maschinenrichtlinie Die IEC 62061 ist als EN 62061 in Europa ratifiziert und unter der Maschinenrichtlinie harmonisiert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Gestaltungsleitsätze zur Risikominderung. Die Risikobeurteilung ist eine Folge von Schritten, welche die systematische Untersuchung von Gefährdungen erlauben, die von Maschinen ausgehen. Wo notwendig, folgt einer Risikobeurteilung eine Risikoreduzierung. Bei Wiederholung dieses Vorgangs ergibt sich der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Die Risikominderung muss durch geeignete Konzipierung und Realisierung der Maschine erfolgen, z. B. durch für Sicherheitsfunktionen geeignete Steuerungen oder Schutzmaßnahmen. Wenn die Schutzmaßnahmen Verriegelungs- oder Steuerfunktionen umfassen, sind diese gemäß EN ISO 13849-1 zu gestalten. Für elektrische und elektronische Steuerungen kann SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Mindestanforderungen der OSHA Die Anforderung, dass der Arbeitgeber einen sicheren Arbeitsplatz bieten muss, ist mit dem Occupational Safety and Health Act (OSHA) von 1970 geregelt. Die Kernanforderung des OSHA steht in Abschnitt 5 "Duties". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Kommunikations-Busse, dass diese Geräte gelistet sein müssen, wenn diese zur Ausführung sicherheitsrelevanter Funktionen eingesetzt werden. Bei Erfüllung dieser Anforderung dürfen elektronische Steuerungen und Kommunikations-Busse auch für Not- Halt-Funktionen der Stop-Kategorien 0 und 1 verwendet werden (siehe NFPA 79 9.2.5.4.1.4). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Es gibt keine gesetzliche Anforderung zur Anwendung von Normen, aber eine Verwaltungsempfehlung zur Anwendung von JIS (Japanese Industrial Standard): Japan lehnt sich an das europäische Konzept an und hat grundlegende Normen als nationale Standards übernommen (siehe Tabelle). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
ISO 13849-2 JIS B 9705-1 IEC 60204-1 JIS B 9960-1 ohne Annex F bzw. Route Map des europäischen Vorwortes IEC 61508-0 bis -7 JIS C 0508 IEC 62061 noch keine JIS Nummer vergeben SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Die STO-Funktion kann über Klemmen gesteuert werden. Einzelheiten zur STO-Verdrahtung finden Sie im Kapitel "24-V-Spannungsversorgung/STO (Seite 127)". Systemmerkmale 8.3.1 Funktionale Sicherheitsdaten für STO Die funktionalen Sicherheitsdaten für STO von SINAMICS V90 sind wie folgt: Angewandte Normen IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849-1 Safety Integrity Level (SIL, Sicherheitsanforderungsstufe)
Safety Integrated-Funktion 8.3 Systemmerkmale 8.3.2 Zertifizierung Die Sicherheitsfunktion des Antriebssystems SINAMICS V90 ist konform zu: ● Kategorie 3 nach ISO 13849-1:2006 ● Performance Level (PL) d nach ISO 13849-1:2006 ● Sicherheits-Integritätslevel 2 (SIL 2) nach IEC 61508 Zusätzlich wurde die Sicherheitsfunktion von SINAMICS V90 durch unabhängige Einrichtungen zertifiziert.
Antriebgerätes, dessen Hardware-Konfiguration und von den PFH-Werten der weiteren für die Sicherheitsfunktion verwendeten Komponenten ab. Für das Antriebssystem SINAMICS V90 werden PFH-Werte in Abhängigkeit von der Hardware-Konfiguration (Anzahl der Antriebe, Regelungsart, Anzahl verwendeter Geber) zur Verfügung gestellt. Es wird dabei keine Unterscheidung zwischen den einzelnen integrierten Sicherheitsfunktionen gemacht.
8.3 Systemmerkmale Hardwarefehler-Toleranz (HFT) Der HFT-Wert des Antriebssystems SINAMICS V90 ist eins. Das bedeutet, dass das System eine Störung ohne Ausfall verarbeiten kann. Die STO-Funktion des SINAMICS V90 ist ein Teilsystem des Typs A, und nur die diskreten Komponenten sind an der STO-Funktion beteiligt.
Reibung in ausreichend kurzer Zeit eigenständig zum Stillstand kommt oder wenn ein Austrudeln des Antriebs sich nicht auf die Sicherheit auswirkt. WARNUNG Es sind Maßnahmen gegen unerwünschte Bewegungen des Motors nach dem Abtrennen der Energiezufuhr zu treffen, z. B. gegen Austrudeln. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Auswahl/Abwahl von "Safe Torque Off" Bei Auswahl von "Safe Torque Off" geschieht Folgendes: ● Jeder Überwachungskanal löst über seinen Abschaltpfad eine sichere Impulslöschung aus. ● Eine Motorhaltebremse wird geschlossen (falls angeschlossen und konfiguriert). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Sicherungseinrichtungen (z. B. Schutztüren) keine Gefährdung für Personen besteht. Deshalb wird der Anwender nur durch eine Warnung auf die fällige Zwangsdynamisierung hingewiesen und damit aufgefordert, die Zwangsdynamisierung bei nächster Gelegenheit durchzuführen. Der Betrieb der Maschine wird durch diese Warnung nicht beeinträchtigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Der Timer wird zurückgesetzt, wenn die zugehörige Zwangsdynamisierung durchgeführt wird. Die entsprechende Warnung wird nicht ausgelöst. Die Zwangsdynamisierung der Safety-Funktion (STO) muss immer über die Klemmen ausgeführt werden. Die Gebrauchsdauer der Geräte beträgt 40.000 Stunden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Ansprechempfindlichkeit aufweisen. Das Verhältnis zwischen den Frequenzbreiten dieser drei Regelkreise ist wie folgt: Stromregelkreis > Drehzahlregelkreis > Lageregelkreis Da der Stromregelkreis des SINAMICS V90 bereits eine perfekte Frequenzbreite aufweist, brauchen Sie nur die Verstärkung des Drehzahlregelkreises und des Lageregelkreises zu justieren.
Wenn die Feed-Forward-Lagekreisverstärkung zu groß ist, kann die Motordrehzahl überschwingen und das Digitalausgangssignal INP wiederholt ein- /ausgeschaltet werden. Sie müssen daher während der Justierung die Veränderungen der Drehzahlkurve und das Verhalten des Digitalausgangsignals INP überwachen. Sie SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Wirkung von Servoverstärkungen Die Abstimmungsfunktion verwendet nur die erste Gruppe von Servoverstärkungen (Lagekreisverstärkung 1, Drehzahlregelkreisverstärkung 1 und Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1). Für den SINAMICS V90-Servoantrieb sind die folgenden Abstimmungsfunktionen verfügbar. Wählen Sie einen Abstimmungsmodus, indem Sie den Parameter p29021 einstellen: Parameter Einstellwert...
Abstimmung 9.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung Selbstoptimierungsmodi Der SINAMICS V90 bietet zwei Modi für die Selbstoptimierung: die Ein-Tasten- Selbstoptimierung und die Selbstoptimierung in Echtzeit. Die Selbstoptimierungsfunktion kann Steuerungsparameter entsprechend dem Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022) optimieren und geeignete Filterparameter festlegen, um die Maschinenresonanz automatisch zu unterdrücken. Sie können die Dynamikleistung des Systems ändern, indem Sie unterschiedliche Dynamikfaktoren einstellen.
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– Für Motoren mit Inkrementalgeber: Der Motor muss zwei Umdrehungen frei drehen können, wenn die Optimierung beginnt. Verfahren für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung Um die Ein-Tasten-Selbstoptimierung für den Servoantrieb SINAMICS V90 durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Sie können den Dynamikfaktor des Servosystems mit dem Parameter p29020 konfigurieren. Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Abstimmung 9.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung Für den Servoantrieb SINAMICS V90 sind 35 Dynamikfaktoren verfügbar: Dynamikfaktor (p29020) Maschinensteifigkeit Niedrig ③ Mittel ③ Hoch Wenn die Einstellung für den Dynamikfaktor nicht auf die gewünschte Stufe erhöht werden kann, weil die Maschinenresonanz über 250 Hz beträgt, kann die Resonanzunterdrückungsfunktion verwendet werden, um die Maschinenresonanz zu...
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0,001 bis 10 Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 4. p1675 0,5 bis 1000 Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 4. 16000 p1676 0,0 bis 10 0,01 Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 4. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
● Das tatsächliche Lastträgheitsmoment verändert sich, wenn die Maschine die verschiedenen Positionen anfährt. ● Stellen Sie sicher, dass der Motor mehrmals hochläuft und abbremst. Der Schrittbetrieb wird empfohlen. ● Die Resonanzfrequenz der Maschine verändert sich, wenn die Maschine läuft. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Abstimmung 9.4 Selbstoptimierung in Echtzeit Verfahren für die Selbstoptimierung in Echtzeit Um die Selbstoptimierung in Echtzeit für den Servoantrieb SINAMICS V90 durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: Parametereinstellungen Es gibt folgende Möglichkeiten, um das Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022) festzulegen: ● Manuelle Eingabe, wenn Sie das Lastträgheitsverhältnis der Maschine kennen ●...
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Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen. Für den Servoantrieb SINAMICS V90 sind 35 Dynamikfaktoren verfügbar: Dynamikfaktor (p29020) Maschinensteifigkeit Niedrig ③...
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Motor nicht über den Host-Controller betrieben werden. Um den Motor mit dem Host-Controller zu betreiben, müssen Sie den Antrieb die Parameter durch einen Testlauf mit der Selbstoptimierung in Echtzeit automatisch abstimmen lassen. Nach Abschluss der Optimierung kann der Motor mit dem Host-Controller betrieben werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Sie die Selbstoptimierungsfunktion deaktivieren, indem Sie den Parameter p29021 einstellen und die Abstimmung manuell durchführen: ● p29021=5: Die Selbstoptimierungsfunktion wird deaktiviert und alle Steuerungsparameter werden auf die Standardoptimierungswerte zurückgesetzt. ● p29021=0: Die Selbstoptimierungsfunktion wird ohne Änderung von Steuerungsparametern deaktiviert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Abstimmung 9.5 Manuelle Abstimmung Verfahren für manuelle Abstimmung Befolgen Sie das folgende Verfahren, um die manuelle Abstimmung durchzuführen: Hinweis Resonanzunterdrückung Ausführliche Informationen zur Resonanzunterdrückung finden Sie im Kapitel "Resonanzunterdrückung (Seite 277)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Verstärkung der spezifischen Frequenz (durch automatische Aktivierung des Kerbfilters), um die mechanische Resonanz zu unterdrücken. Für den Servoantrieb SINAMICS V90 stehen jetzt vier Stromsollwertfilter zur Verfügung:. Filter 1 ist ein Tiefpassfilter. Filter 2, Filter 3 und Filter 4 sind Banddämpfungsfilter.
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Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 4. Hinweis Der Kerbfilter bleibt aktiv, wenn die Resonanzunterdrückungsfunktion automatisch aktiviert wird. Nach Abschluss der Ein-Tasten-Optimierung können bis zu vier Filter aktiviert werden. Sie können die Kerbfilter durch Einstellung des Parameters p1656 deaktivieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Bei einer Kerbfrequenz f , einer Kerbbreite f und einer Kerbtiefe st K können die Filterparameter wie folgt berechnet werden: p1663=p1665=f p1664=f / (2 × f p1666=(f × 10 )/ (2 × f (k/20) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Legen Sie die Regelungsart für den Antrieb mit p29003 fest. ⑥ Aktivieren Sie die Setzen Sie p29035 auf 1, um die Funktion zu aktivieren. Schwingungsunterdrückungsfunktion mit p29035. ⑦ Stellen Sie den Antrieb auf Servo ON. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Verstärkungsumschaltung anhand von Lageabweichung. Im Lageregelungsbetrieb kann die Verstärkungsumschaltung anhand der Lageabweichung ausgelöst werden. Wenn die Lageabweichung geringer als der Vorgabewert ist, wird die erste Verstärkungsgruppe ausgewählt; andernfalls wird die zweite Verstärkungsgruppe ausgewählt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
0 bis 999999 Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 2 p29121[0] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 p29121[1] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29139 8 bis 1000 Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Umschaltung zwischen Verstärkungssätzen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Drehzahlregelkreises 1 p29121[1] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29131 0 bis 2147483647 Lageabweichungsschwellwert für die automatische Auslösung der Verstärkungsumschaltung p29139 8 bis 1000 Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Umschaltung zwischen Verstärkungssätzen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29132 0 bis 2147000064 1000 LU/min Lagesollwertfrequenz-Schwellwert für die automatische Auslösung der Verstärkungsumschaltung p29139 8 bis 1000 Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Umschaltung zwischen Verstärkungssätzen Impulsdiagramm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Hinweis PI/P-Umschaltung Die PI/P-Umschaltung ist nicht im T-Modus (Drehzahlregelungsbetrieb) verfügbar. Die automatische Selbstoptimierung und Verstärkungsumschaltung müssen deaktiviert werden, damit die PI/P-Umschaltung zur Verfügung steht. Die PI/P-Umschaltung reagiert mit einer Verzögerungszeit von mehreren Millisekunden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Das Drehmoment ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. Verwendung des Digitaleingangssignals (G-CHANGE) Die Drehzahl ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. Die Beschleunigung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. Die Impulsabweichung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Beschleunigung oder Verzögerung über- oder unterschwingen. Die Modusumschaltfunktion unterdrückt die Drehmomentsättigung und eliminiert das Über- oder Unterschwingen der Motordrehzahl. Beispiel 2: Die PI/P-Umschaltung kann verwendet werden, um Über- und Unterschwingen bei Erhöhung der Drehzahlregelkreisverstärkung zu unterdrücken. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 (Standardeinstellung) Hinweis Drehzahlsollwert Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 211)". Drehmomentsollwert Ausführliche Informationen zum Drehmomentsollwert finden Sie unter "Drehmomentsollwert (Seite 219)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Drehzahlschwellwert für die automatische Auslösung der (Standardeinstellu PI/P-Umschaltung p29120[0] 0 bis 999999 Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1 (Standardeinstellu p29121[0] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 (Standardeinstellu Hinweis Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 211)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 (Standardeinstellu Hinweis Drehzahlsollwert Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 211)". Beschleunigung Ausführliche Informationen zur Beschleunigung finden Sie unter "Einstellung des Lagefestsollwerts (Seite 194)" für die interne Lageregelung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Auslösung der PI/P-Umschaltung p29120[0] 0 bis 999999 Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1 (Standardeinstellu p29121[0] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 (Standardeinstellu Hinweis Drehzahlsollwert Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 211)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Wenn Sie den Zustand des Antriebs anhand der LED "RDY" bestimmen, stellen Sie sicher, dass keine Störungen oder Warnungen vorliegen. Datentyp Beschreibung 16-Bit-Integer 32-Bit-Integer 16 Bit ohne Vorzeichen 32 Bit ohne Vorzeichen Uint16 16-Bit-Integer ohne Vorzeichen Uint32 32-Bit-Integer ohne Vorzeichen Gleitkomma 32-Bit Gleitkommazahl SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Parameter 10.1 Überblick Parametergruppen Die Parameter für den SINAMICS V90-Antrieb sind in folgende Gruppen unterteilt: Parametergruppe Verfügbare Parameter Parametergruppenanzeige auf dem Basisparameter p290xx Parameter für Verstärkungsanpassung p291xx Parameter für Drehzahlregelung p10xx bis p14xx, p21xx Parameter für Drehmomentregelung p15xx bis p16xx Parameter für Lageregelung...
-210000,000 210000,000 0,000 U/mi Gleitkom T, U Beschreibung: Einstellung eines Wertes für den Drehzahl-/Geschwindigkeitsfestsollwert 2. p1003 Drehzahlfestsollwert 3 -210000,000 210000,000 00,000 U/mi Gleitkom T, U Beschreibung: Einstellung eines Wertes für den Drehzahl-/Geschwindigkeitsfestsollwert 3. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Hinweis: Der Hochlaufgebertyp kann nur bei Stillstand des Motors umgestellt werden. p1120 Hochlaufzeit des 0,000 999999,000 1 Gleitkom T, U Hochlaufgebers Beschreibung: In dieser Zeit wird der Drehzahlsollwert vom Hochlaufgeber von Stillstand (Sollwert = 0) bis zur Maximaldrehzahl (p1082) gefahren. Abhängigkeit: Siehe p1082 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Der Antrieb bleibt nach AUS1 oder AUS3 und dem Ansteuern der Haltebremse (Schließen) während dieser Zeit noch in Regelung mit Drehzahlsollwert Null stehen. Nach Ablauf der Zeit werden die Impulse gelöscht. Abhängigkeit: Siehe p1215, p1216 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Bei p1227 = 300,000 s gilt: Die Überwachung ist ausgeschaltet. Bei p1227 = 0,000 s gilt: Mit AUS1 oder AUS3 und Rücklaufzeit = 0 werden die Impulse sofort gelöscht und der Motor "trudelt" aus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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T, U Nenner-Dämpfung Beschreibung: Einstellung der Nenner-Dämpfung für Drehzahlsollwertfilter 1 (PT2, allgemeiner Filter). Abhängigkeit: Siehe p1414, p1415 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn der Drehzahlfilter als PT2-Tiefpass oder als allgemeiner Filter eingestellt ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Beschreibung: Einstellung der Zähler-Eigenfrequenz für Drehzahlsollwertfilter 2 (allgemeiner Filter). Abhängigkeit: Siehe p1414, p1421 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn der Drehzahlfilter als allgemeiner Filter eingestellt ist. Der Filter ist nur wirksam, wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Stromsollwertfilter 2 16000,0 1000,0 Gleitkom T, U Nenner-Eigenfrequenz Beschreibung: Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für Stromsollwertfilter 2 (PT2, allgemeiner Filter). Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 2 wird über p1656.1 aktiviert und über p1663 ... p1666 parametriert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 4 wird über p1656.3 aktiviert und über p1673 ... p1675 parametriert. p1676 Stromsollwertfilter 4 0,000 10,000 0,010 Gleitkom T, U Zählerdämpfung Beschreibung: Einstellung der Zählerdämpfung für Stromsollwertfilter 4. Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 4 wird über p1656.3 aktiviert und über p1673 ... p1675 parametriert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Istposition innerhalb des Stillstandsfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausgegeben. Wert = 0: Die Stillstandsüberwachung ist deaktiviert. Abhängigkeit: Siehe: p2543, p2544 und F07450 Hinweis: Für die Einstellung des Stillstands- und Positionierfensters gilt: Stillstandsfenster (p2542) >= Positionierfenster (p2544) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Störung ausgegeben. Wert = 0 --> Die dynamische Schleppabstandsüberwachung ist deaktiviert. Abhängigkeit: Siehe r2563, F07452 Hinweis: Durch das Toleranzband sollen Fehlauslösungen der dynamischen Schleppabstandsüberwachung aufgrund von betriebsmäßigen Regelvorgängen (z. B. bei Laststößen) vermieden werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Hinweis: Die Ruckbegrenzung wird intern wie folgt in eine Ruckzeit umgewandelt: Ruckzeit Tr = max (p2572, p2573) / p2574 p2580 EPOS Software- -2147482648 214748264 T, U Endschalter Minus 214748 2648 Beschreibung: Einstellung des Software-Endschalters in negativer Fahrtrichtung. Abhängigkeit: Siehe p2581, p2582 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Positiv fahren -> Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet. Negativ fahren -> Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet. Bei erneutem Referenzpunkt setzen (einer referenzierten Achse) bzw. bei "Fliegendem Referenzieren" ist nicht p2604 sondern die Vorgeschichte relevant. Siehe p2604 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Beschreibung: Einstellung der Anfahrgeschwindigkeit nach dem Erkennen des Referenznockens zum Suchen der Nullmarke bei der Referenzpunktfahrt. Abhängigkeit: Bei nicht vorhandenem Referenznocken startet die Referenzpunktfahrt sofort mit dem Fahren zur Nullmarke. Siehe p2604, p2609 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Beschreibung: Einstellung eines Festsollwerts für die Drehzahl. p2692 MDI- 0,100 100,000 100,000 % Gleitkom T, U Beschleunigungsoverride, Festsollwert Beschreibung: Einstellung eines Festsollwerts für den Beschleunigungsoverride. Hinweis: Der Prozentwert bezieht sich auf die maximale Beschleunigung (p2572). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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• 8: Regelungsumschaltbetrieb: S/T • Hinweis: Die kombinierte Regelungsart kann über das Digitaleingangssignal C-MODE gesteuert werden. Wenn DI10 (C-MODE) 0 ist, wird die erste Regelungsart des Regelungsumschaltbetriebs ausgewählt; andernfalls wird die zweite ausgewählt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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10: 76800 Baud • 11: 93750 Baud • 12: 115200 Baud • 13: 187500 Baud • Hinweis: Die Änderungen werden erst nach dem Einschalten wirksam. Der Parameter wird durch die Standardfunktion nicht beeinflusst. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Insgesamt sind vier Zähler verfügbar. Sie können einen der Zähler auswählen, indem Sie das Digitaleingangssignal EGEAR konfigurieren. Ausführliche Informationen zur Berechnung von Zählern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung, oder verwenden Sie SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen. p29013...
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Bit 7: Wenn dieses Bit gesetzt ist, werden Mehrfachachsen an die in p29028 festgelegte Dynamik • angepasst. Dies ist für interpolierende Achsen notwendig. Die Zeit in p29028 ist gemäß der Achse mit der geringsten Dynamik einzustellen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Beschreibung: Die Dauer des Testsignals für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung. p29027 Abstimmung: Drehgrenze 3000 ° des Motors Beschreibung: Die Endlage mit Motorumdrehungen während der Ein-Tasten-Selbstoptimierung. Der Verfahrbereich ist innerhalb von +/- p29027 Grad begrenzt (eine Motorumdrehung im Betrieb sind 360 Grad). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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PTO: Zähler des 214700000 elektronischen Getriebes Beschreibung: Der Zähler des elektronischen Getriebeverhältnisses für die Ausgangsimpulse. Ausführliche Informationen zur Berechnung von Zählern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung, oder verwenden Sie den SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen. p29032 PTO: Nenner des...
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Beschreibung: Die Skalierung des analogen Drehzahlsollwerts. Mit diesem Parameter können Sie den Drehzahlsollwert entsprechend dem vollständigen Analogeingang (10 V) festlegen. p29061 Offset-Einstellung für -0,50 0,50 0,00 Gleitkom Analogeingang 1 Beschreibung: Offset-Einstellung für Analogeingang 1. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Insgesamt sind zwei Lagekreisverstärkungen verfügbar. Sie können zwischen diesen beiden Verstärkungen umschalten, indem Sie das Digitaleingangssignal G-CHANGE konfigurieren oder zugehörige Bedingungsparameter konfigurieren. Die erste Lagekreisverstärkung ist die Standardeinstellung. Abhängigkeit: Der Parameterwert wird auf den Standardwert gesetzt, nachdem eine neue Motor-ID (p29000) konfiguriert wurde. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe, wenn die • Lageabweichung größer als der Schwellwert ist. Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe, wenn die • Lageabweichung kleiner als der Schwellwert ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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4: Die Beschleunigung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. • 5: Die Impulsabweichung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. • Hinweis: Die PI/P-Umschaltung kann nur verwendet werden, wenn die automatische Selbstoptimierung (p29021=0) und die Verstärkungsumschaltung deaktiviert sind. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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• 1: Referenzierung mit externem Referenznocken (Signal REF) • 2: Referenzierung nur mit Nullmarke • 3: Referenzierung mit externem Referenznocken (CCWL) und Nullmarke • 4: Referenzierung mit externem Referenznocken (CWL) und Nullmarke • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Beschreibung: Festlegung des Modulobereichs für Achsen mit Modulokorrektur. p29247 * Mechanisches Getriebe: 214748364 10000 Impulse pro Umdrehung Beschreibung: LU pro Lastumdrehung p29248 * Mechanisches Getriebe: 1048576 Zähler Beschreibung: (Last/Motor) Lastumdrehungen p29249 * Mechanisches Getriebe: 1048576 Nenner Beschreibung: (Last/Motor) Motorumdrehungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Hinweis: Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Um die Logikzuordnung (High/Low) zu jedem Bit zu ermitteln, müssen Sie die Hexadezimalzahl in die Binärzahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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STEPF 26 • STEPB 27 • STEPH 28 • Index: [0]: DI1 für Regelungsart 0 • [1]: DI1 für Regelungsart 1 • [2]: DI1 für Regelungsart 2 • [3]: DI1 für Regelungsart 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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12; [3] Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI5 Index: [0]: DI5 für Regelungsart 0 • [1]: DI5 für Regelungsart 1 • [2]: DI5 für Regelungsart 2 • [3]: DI5 für Regelungsart 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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[3] 19 Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI8 Index: [0]: DI8 für Regelungsart 0 • [1]: DI8 für Regelungsart 1 • [2]: DI8 für Regelungsart 2 • [3]: DI8 für Regelungsart 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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3: Warnung Lüfter: Der Lüfter hat länger als 1 s gestoppt. • 4: Warnung Geber • 5: Warnung Übertemperatur Motor: 85 % des Übertemperaturschwellwerts wurden erreicht. • 6: Warnung Lebensdauer Kondensator: Die Lebensdauer des Kondensators ist abgelaufen, tauschen Sie • ihn aus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Gleitkom ma 32 Beschreibung: Festlegung des Werts für die Dämpfung der zu filternden mechanischen Eigenschwingung. Der Dämpfungswert beträgt in der Regel ca. 0,03 und kann optimiert werden, indem die entsprechenden Positioniertests durchgeführt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Beschreibung: Anzeige des geglätteten Drehmomentistwertes. Hinweis: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehmomentistwert steht geglättet (r0031) und ungeglättet zur Verfügung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Parameter 10.2 Parameterliste Par. Nr. Bezeichnung Einheit Datentyp Hinweis: Nur für interne Fehlerbehebung durch Siemens. Hinweis: Der Wert -200 gibt an, dass kein Messsignal vorliegt. r0037[0]: Maximalwert der Umrichter-Temperaturen (r0037[5...10]). • r0037[1]: Maximalwert der Sperrschicht-Temperaturen (r0037[13...18]). • r0037[2]: Maximalwert der Gleichrichter-Temperaturen (r0037[11...12]).
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Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Sie können die Hexadezimalzahl in die Binärzahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin). r0807.0 Steuerungshoheit aktiv Beschreibung: Zeigt an, wo die Master-Steuerung liegt. Der Antrieb kann über die interne Verschaltung oder von außen gesteuert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Bit 9: WARNING1 • Bit 10: WARNING2 • Bit 11: REFOK • Bit 12: CM_STA • Bit 13: RDY_ON • r29979 P-Status Beschreibung: Anzeige des Zustands des Regelungskreises. Bit 0 bis Bit 1: Ist-EGear-Index • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
– Eintrag in den Warnpuffer. ● Allgemeine Eigenschaften von Störungen und Warnungen – Triggerung bei ausgewählten Meldungen möglich. – Enthalten die Komponentennummer zur Identifizierung der betroffenen SINAMICS- Komponente. – Enthalten Diagnoseinformation zur betreffenden Meldung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Warnungen Die nicht-erste Warnung im Fall von mehreren Warnungen ACHTUNG Störungen haben eine höhere Anzeigepriorität als Warnungen Wenn sowohl Störungen als auch Warnungen auftreten, werden nur die Störungen angezeigt, bis sie quittiert wurden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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BOP-Bedienvorgänge für Störungen und Warnungen Um Störungen oder Warnungen anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen ● Warnungen Um die Störungs- oder Warnungsanzeige zu beenden, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen ● Warnungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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• Sie können Störungen mit dem RESET-Signal quittieren. Einzelheiten zu diesem Signal finden Sie unter DI (Seite 95). • Sie können Fehler im SINAMICS V-ASSISTANT quittieren. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe zu SINAMICS V-ASSISTANT . SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Warnungen oder Fehler aufgetreten Kommunikation mit PC nicht aktiv Grün Blinken mit 0,5 Hz Kommunikation mit PC aktiv Blinken mit 2 Hz microSD-Karte/SD-Karte arbeitet (Lesen oder Schreiben) Konstantes Leuchten Fehler bei Kommunikation mit PC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
• Quittierung: SOFORT F1015: Softwarefehler intern Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. POWER ON bei allen Komponenten • durchführen (Aus-/Einschalten). Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON Firmware auf neueste Version • hochrüsten. Hotline kontaktieren. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Umgebungstemperatur des Motors zu Umgebungstemperatur und • • Quittierung: SOFORT hoch Motorbelüftung prüfen. Drahtbruch oder Sensor nicht Verdrahtung und Anschluss des • • angeschlossen. Temperatursensors prüfen. Motortemperaturmodell falsch Parameter des Motortemperaturmodells • • parametriert prüfen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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16 ms in Begrenzung" steht an überprüfen. und kann folgende Ursachen haben: Reaktion: AUS2 Zwischenkreisspannung überprüfen. • Motor nicht angeschlossen oder • Quittierung: SOFORT Motor Module überprüfen. • Motorschütz geöffnet. Keine Zwischenkreisspannung • vorhanden. Motor Module defekt. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Motorgeber ohne Lageverfolgung (p29243 • dem Aus-/Einschalten nicht reproduzierbar Quittierung: SOFORT = 0): ist. v = (4096 * p29247 * p29248)/(p29249 * p29246) Motorgeber mit Lageverfolgung (p29243 = • v = (p29244 * 29247)/p29246 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Die Lagekreisverstärkung ist zu gering. • Drehmomenten- bzw. • Beschleunigungsvermögen des Antriebs überschritten. Störung des Lagemesssystems. • Lageregelsinn stimmt nicht. • Verklemmung der Mechanik. • Zu hohe Verfahrgeschwindigkeit oder • zu große Lagesollwertdifferenzen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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F7481: EPOS: Achsposition < Die Istposition der Achse ist kleiner als die Zielposition korrigieren. • Software-Endschalter Minus Position von Software-Endschalter Minus. Software-Endschalter Minus ändern (CI: • Reaktion: AUS1 (AUS2, p2580). AUS3) Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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IPos: p29247 * p29248 * 4096 / p29249 • Lage von Inkrementen nach bei Multiturngeber Längeneinheiten (LU) hat den PTI: 1048576 * p29012[X] * 4096 • Wertebereich für die / p29013 bei Multiturngeber Lageistwertdarstellung überschritten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Komponente defekt. F7815: Leistungsteil wurde Die Codenummer des aktuellen Ursprüngliches Leistungsteil anschließen und geändert Leistungsteils stimmt nicht mit der Control Unit erneut einschalten (POWER gespeicherten Nummer überein. ON). Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Motor speist zu viel Energie zurück. • Bremswiderstand einsetzen. • Reaktion: AUS2 Geräte-Anschlussspannung zu hoch. • Stromgrenze der Einspeisung erhöhen • Quittierung: SOFORT Netzphase unterbrochen. • bzw. größeres Modul einsetzen. Geräte-Anschlussspannung überprüfen. • Netzphasen prüfen. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Drehmoment erzeugt. F30021: Erdschluss Das Leistungsteil hat einen Erdschluss Anschluss der Leistungsleitungen • erkannt. überprüfen. Reaktion: AUS2 Erdschluss in den Leistungsleitungen. • Quittierung: SOFORT Motor überprüfen. • Wicklungsstörung oder Erdschluss am • Motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Nullmarkenabstand aus paarweise Geber bzw. Geberleitung tauschen. • erkannten Nullmarken ermittelt. Daraus ergibt sich, dass eine fehlende Nullmarke abhängig von der Paarbildung zu keiner Störung führen kann und auch keine Auswirkung im System hat. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Antrieb gespeichert und neu gestartet werden. Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON F52911: Fehler positiver Einer der positiven Alle positiven Drehmomentbegrenzungswerte Drehmomentbegrenzungswer Drehmomentbegrenzungswerte (P29050) (P29050) auf mindestens 0 einstellen. ist kleiner als 0. Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Absolutwertgebermotor Motor-ID geladen. Geeigneten Absolutwertgebermotor • Reaktion: AUS1 Die Motor-ID wird von der Firmware verwenden. • Quittierung: SOFORT des Servoantriebs nicht unterstützt. F52987: Absolutwertgeber Fehlerhafte Absolutwertgeberdaten. Hotline kontaktieren. getauscht Reaktion: AUS1 Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Wenn sich die Temperatur des der definierten Grenzwerte? Kühlkörpers um weitere 5 K erhöht, wird Sind die Lastbedingungen und das • die Störung F30004 ausgelöst. Lastspiel entsprechend ausgelegt? Ist die Kühlung ausgefallen? • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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A7473: EPOS: Die Achse ist beim Verfahren an die In positiver Richtung wegfahren. Verfahrbereichsanfang Verfahrbereichsgrenze gefahren. angefahren A7474: EPOS: Die Achse ist beim Verfahren an die In negativer Richtung wegfahren. Verfahrbereichsende Verfahrbereichsgrenze gefahren. angefahren SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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über einen konfigurieren. gültigen Geber A7805: Überlast Leistungsteil Warnschwelle für I t-Überlast des Dauerlast verringern. • Leistungsteils überschritten. Lastspiel anpassen. • Zuordnung der Bemessungsströme von • Motor und Motor Module überprüfen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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A31412: Fehlerbit im seriellen Der Geber sendet über das serielle POWER ON bei allen Komponenten • Protokoll gesetzt Protokoll ein gesetztes Fehlerbit. durchführen (Aus-/Einschalten). EMV-gerechte Verlegung der • Geberleitungen prüfen. Steckverbindungen überprüfen. • Geber austauschen. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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überschreitet, die Warnung A52932 aus, um die Überschreitung dieser Begrenzung zu melden. Für Absolutwertgeber gibt der Antrieb, wenn die PTO-Frequenz 120 K überschreitet, die Warnung A52932 aus, um die Überschreitung dieser Begrenzung zu melden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Diagnose 11.2 Störungs- und Warnungsliste SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Bremsleitungsstecker an der Motorseite, die in diesem Kapitel vorgestellt werden, gelten für den Motor mit geringem Trägheitsmoment mit 50 mm Achshöhe und den Motor mit hohem Trägheitsmoment. Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Konfektionierung von Leistungssteckern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
A.1 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Konfektionierung von Gebersteckern Stecker für Inkremental- und Absolutwertgeber werden mit demselben Verfahren konfektioniert. Konfektionierung von Bremssteckern Die Konfektionierung von Bremssteckern erfolgt nach demselben Verfahren wie im obenstehenden Bild für Geberstecker gezeigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
2. Isolieren Sie den Leiter ab. 3. Führen Sie das abisolierte Ende in die Flachklemme ein. 4. Crimpen Sie die Flachklemme mit einem Crimpwerkzeug für Kabelschuhe. (Hinweis: Beschichten Sie freiliegende Leiter mit Zinn.) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
A.2 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen Konfektionierung von Geberklemmen Die Klemmen für Inkremental- und Absolutwertgeber werden mit demselben Verfahren konfektioniert. Konfektionierung von Bremsklemmen Die Konfektionierung von Bremsklemmen erfolgt nach demselben Verfahren wie im obenstehenden Bild für Leistungsklemmen gezeigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Anhang A.2 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen Konfektionierung von Sollwertsteckern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Läuferträgheitsmoment des ausgewählten Motors teilen. Die Einheit für das Trägheitsmoment ist x 10 kg·m 4. Berechnen Sie die Drehzahl. Berechnen Sie die Drehzahl gemäß dem Verfahrweg, der Hochlaufzeit, der Rücklaufzeit und der konstanten Bewegungszeit. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Schwerkraftbeschleunigung 9,8 [m/s ● Effektives Drehmoment: Bezieht sich auf das kontinuierliche effektive Lastmoment umgerechnet in den entsprechenden Wert an der Servomotorwelle. Dieser Wert beträgt in der Regel weniger als 80 % des Bemessungsdrehmoments des Motors. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Als Trägheitsmoment wird die Kraft bezeichnet, die erforderlich ist, um einen bestimmten physikalischen Zustand beizubehalten. Das Trägheitsverhältnis drückt die Dynamik von Motoren aus. Je kleiner das Trägheitsverhältnis, desto besser das Ansprechverhalten des Motors. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
(effektives Drehmoment) =√(T ) / t = 1,71 Nm < 4,78 Nm (Bemessungsdrehmoment) 6. Abschließende Auswahl Gemäß dem oben berechneten Drehzahl-, Drehmoment- und Lastträgheitsverhältnis wird empfohlen, einen 1000-W-Motor zu wählen, z. B. den 1FL6062. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
A.4 Austausch von Lüftern Austausch von Lüftern Bauen Sie den Lüfter wie unten dargestellt aus dem SINAMICS V90-Antrieb aus. Zum erneuten Einbau des Lüfters führen Sie die Schritte in umgekehrter Reihenfolge durch. Stellen Sie beim Einbau des Lüfters sicher, dass das Pfeilsymbol ("...
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Anhang A.4 Austausch von Lüftern Austausch des Lüfter bei Baugröße C SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
Antriebstypenschild, 31 Drehrichtung und Stopp, 214 Ausfallwahrscheinlichkeiten, 257 Drehzahlsollwert, 211 Auswahl der Regelungsart Externer Drehzahlsollwert, 211 Änderung der Regelungsart für eine kombinierte Hochlaufgeber, 216 Regelungsart, 168 Nulldrehzahlklemme, 215 Auswahl einer Basisregelungsart, 167 Regelungsarten, 167 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Parameter auf dem Antrieb speichern, 160 Tippen in Drehmoment, 159 Parameter vom Antrieb auf eine microSD-Karte/SD- Tippen in Drehzahl, 159 Karte kopieren, 161 Parametersatz auf die Standardeinstellungen zurücksetzen, 161 Parametersatz von einer microSD-Karte/SD-Karte auf den Antrieb kopieren, 162 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Sicherheit von Maschinen in Europa, 242 Stoppmethode bei Servo OFF, 176 Austrudeln, 176 Not-Halt, 177 Wegüberschreitung, 171 Rücklauf (AUS1), 176 Suche nach einem Parameter im Menü "P ALL", 157 Systemanschluss, 83 Zertifizierung, 256 Zielsetzung, 241 Zubehör Bremswiderstand, 48 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...
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Index Externe 24-VDC-Spannungsversorgung, 46 Filter, 49 Leitungen und Steckverbinder, 43 SD-Karte/microSD-Karte, 53 Sicherung/Leistungsschalter, 46 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825...