Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 392

Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Bit Bedeutung
10 EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI
Richtungsanwahl negativ
11 Reserviert
12 EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI
Übernahmeart Anwahl
Einstellung der Signalquelle für die
Übernahmeart der Werte in der
Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
13 Reserviert
14 EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI
Einrichten Anwahl
Einstellung der Signalquelle für das
Einrichten in der Betriebsart
"Sollwertdirektvorgabe/MDI".
15 EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI
Anwahl
Einstellung der Signalquelle für die
Anwahl der Betriebsart
"Sollwertdirektvorgabe/MDI".
POS_STW2 (Steuerwort 2, Positioniermode, p0108.4 = 1)
Siehe Funktionsplan [2464].
Tabelle 9- 11 Beschreibung POS_STW2 (Steuerwort 2, Positioniermode, p0108.4 = 1)
Bit
0 Nachführbetrieb
1 Referenzpunkt setzen
2 Referenznocken
3..4 Reserviert
5 Tippen inkrementell
6..7 Reserviert
8 Referenztyp Anwahl
9 Referenzpunktfahrt Startrichtung
392
Bedeutung
Bemerkungen
angewählt bzw. abgewählt, so bleibt die Achse
stehen.
Beim "Positionieren":
BI: p2651 / BI: p2652
0/0 Positioniere absolut auf kürzestem Weg.
1/0 Positioniere absolut in positiver Richtung.
0/1 Positioniere absolut in negativer Richtung.
1/1 Positioniere absolut auf kürzestem Weg.
- -
1 Stetige Übernahme der Werte.
Die Beschreibung im Listenhandbuch ist zu
berücksichtigen.
0 Die Übernahme der Werte findet nur bei
BI: p2650 = 0/1-Signal statt (steigende Flanke).
- -
1 Einrichten angewählt.
0 Positionieren angewählt.
- -
Bemerkungen
1 Nachführbetrieb aktivieren
0 Nachführbetrieb deaktiviert
1 Referenzpunkt setzen
0 Referenzpunkt nicht setzen
1 Referenznocken aktiv
0 Referenznocken nicht aktiv
- -
1 Tippen inkrementell aktiv
0 Tippen Geschwindigkeit aktiv
- -
1 Fliegendes Referenzieren
0 Referenzpunktfahrt
1 Start in negativer Richtung
0 Start in positiver Richtung
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
BICO
BI: p2652
-
BI: p2649
-
BI: p2653
BI: p2647
BICO
BI: p2655
BI: p2596
BI: p2612
-
BI: p2591
-
BI: p2597
BI: p2604
Antriebsfunktionen