Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 158

Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
Tabelle 7- 15 Wirkungsweise von p0431
Inkrementell ohne
Nullmarke
C/D-Spur p0431
verschiebt die
Kommutierung
gegenüber C/D-Spur
Hallsensor p0431
beeinflusst den
Hallsensor nicht. Der
Hallsensor muss
mechanisch justiert
sein.
Pollage- p0431
identifikation ohne Wirkung
Hinweis
Bei Auftreten der Störung F07414 wird p1990 automatisch gestartet, wenn p1980 ungleich
99 ist und p0301 nicht auf einen Listenmotor mit werksseitig justiertem Geber verweist.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● p0325[0...n] Motor-Pollageidentifikation Strom 1. Phase
● p0329[0...n] Motor-Pollageidentifikation Strom
● p0404.15 Kommutierung mit Nullmarke
● p0431 Kommutierungswinkeloffset
● p1980[0...n] Pollageidentifikation Verfahren
● p1981[0...n] Pollageidentifikation Weg maximal
● p1982[0...n] Pollageidentifikation Anwahl
● p1983 Pollageidentifikation Test
● r1984 Pollageidentifikation Winkeldifferenz
● r1985 Pollageidentifikation Sättigungskurve
● r1987 Pollageidentifikation Triggerkurve
● p1990 Pollageidentifikation Kommutierungswinkeloffset IBN
● r1992 Pollageidentifikation Diagnose
● p1993 Pollageidentifikation Strom bewegungsbasiert
● p1994 Pollageidentifikation Anstiegszeit bewegungsbasiert
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Inkrementell mit einer
Nullmarke
p0431
verschiebt die
Kommutierung
gegenüber C/D-Spur
und Nullmarke
p0431
beeinflusst den
Hallsensor nicht.
p0431
verschiebt die
Kommutierung
gegenüber der
Nullmarke
p0431
verschiebt die
Kommutierung
gegenüber der
Nullmarke
Inkrementell mit
abstandscodierten
Nullmarken
Derzeit nicht verfügbar
p0431
beeinflusst den Hallsensor
nicht.
p0431
verschiebt Kommutierung
gegenüber Absolutlage (nach
zwei überfahrenen
Nullmarken)
p0431
verschiebt Kommutierung
gegenüber Absolutlage (nach
zwei überfahrenen
Nullmarken)
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Absolutwertgeber
nicht erlaubt
nicht erlaubt
p0431
verschiebt
Kommutierung
gegenüber
Absolutlage
Antriebsfunktionen