Ansteuerung Der Sicherheitsfunktionen; Übersicht Über Die F-Di/F-Dos Und Deren Struktur - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Safety Integrated Functions

8.6 Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen

● F-DO an einem F-DI eines Sicherheitsgerätes
● F- DO an zwei Schützen mit zwangsgeführten Hilfskontakten
● Bei Anschluss anderer Lasten ist darauf zu achten, dass die korrekte Funktion beider
8.6 Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
8.6.1 Übersicht über die F-DI/F-DOs und deren Struktur
Beschreibung
Die sicherheitsgerichteten Ein- und Ausgangsklemmen (F-DI und F-DO) sind die
Schnittstelle der internen Safety Integrated-Funktionalität zum Prozess.
Ein zweikanalig an einen F-DI (Failsafe Digital Input, sicherheitsgerichtete Digitaleingang =
sicheres Eingangsklemmenpaar) angelegtes Signal steuert die aktive Überwachung über die
Abwahl bzw. Anwahl von Sicherheitsfunktionen. Dies erfolgt u. a. in Abhängigkeit des
Schaltzustandes von Sensoren (z. B. Schalter).
Ein F-DO (Failsafe Digital Output, sicherheitsgerichteter Digitalausgang = sicheres
Ausgangsklemmenpaar) liefert ein zweikanaliges Signal, das eine Rückmeldung der
Sicherheitsfunktionen darstellt. Es ist u. a. geeignet für die sicherheitsgerichtete
Ansteuerung von Aktoren (z. B. Netzschütz). Siehe dazu auch Bild "Innenschaltung der F-DI
/ F-DO der CU305".
Zweikanalige Verarbeitung der Ein-/Ausgangssignale
Zur Ein-/Ausgabe und Verarbeitung von sicherheitsgerichteten Ein-/Ausgangssignalen ist
eine zweikanalige Struktur realisiert. Alle Anforderungen und Rückmeldungen für
sicherheitsgerichtete Funktionen sind zweikanalig vorzugeben bzw. abzugreifen.
Für die Ansteuerung der Funktionen für Safety Integrated gibt es folgende Möglichkeiten:
● Ansteuerung über die sicheren Eingangsklemmen auf der Control Unit
● Ansteuerung über PROFIsafe
Die Basic Functions (STO, SBC, SS1 time controlled) können gleichzeitig über ein sicheres
Eingangsklemmenpaar (F-DI0) und über PROFIsafe angesteuert werden. Für die Extended
Functions steht nur entweder die Ansteuerung über die sicheren Eingangsklemmenpaare
oder über PROFIsafe zur Verfügung.
324
(wie in Kapitel Applikationsbeispiele/Ein-/Ausgangs-Verschaltungen eines sicheren
Schaltgerätes mit CU305 dargestellt)
⇒ Bei der Dynamisierung des F-DO wird die korrekte Funktion der beiden
Ausgangstreiber des F-DO durch den F-DI des angeschlossenen Sicherheitsgerätes
geprüft.
(wie in Kapitel Applikationsbeispiele/Verschaltung von F-DO mit redundanten Schützen)
⇒ Die Rückmeldekontakte der beiden Schütze müssen durch eine Steuerung oder durch
eine andere Überwachungseinheit darauf überwacht werden, dass bei ausgeschaltetem
F-DO beide geschlossen sind (siehe Applikationsbeispiele).
Ausgangstreiber bei der Zwangsdynamisierung getrennt zu beobachten ist.
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen