Vorgehensweise Grundsätzlich - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Bild 9-17
Vorgehensweise grundsätzlich
1. Auftrag zum Schreiben der Parameter erstellen.
2. Auftrag anstoßen.
3. Antwort auswerten.
Ausführung
1. Auftrag erstellen.
Parameterauftrag
Auftrags–Header
1. Parameteradresse
2. Parameteradresse
3. Parameteradresse
4. Parameteradresse
4. Parameteradresse
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Aufgabenstellung für Multiparameterauftrag (Beispiel)
Auftragsreferenz = 40 hex Auftragskennung = 02 hex
Achse = 02 hex
Attribut = 10 hex
Parameternummer = 1055 dez
Subindex = 0 dez
Attribut = 10 hex
Parameternummer = 1056 dez
Subindex = 0 dez
Attribut = 10 hex
Parameternummer = 1058 dez
Subindex = 0 dez
Attribut = 10 hex
Parameternummer = 1059 dez
Subindex = 0 dez
Attribut = 10 hex
Parameternummer = 1059 dez
Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Anzahl Parameter = 04 hex
Anzahl Elemente = 01 hex
Anzahl Elemente = 01 hex
Anzahl Elemente = 01 hex
Anzahl Elemente = 01 hex
Anzahl Elemente = 01 hex
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8
10 + 11
12
14
16 + 17
18
20
22 + 23
24
26
22 + 23
24
435