Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 14

Inhaltsverzeichnis
4.1.6 CANopen-Funktionalität CU305 CAN ......................................................................................... 68
4.1.7 Diagnose LED "COM" ................................................................................................................. 69
4.2 Inbetriebnahme ........................................................................................................................... 70
4.2.1 Vorgehensweise bei Erstinbetriebnahme ................................................................................... 70
4.2.2 CANopen-Objektverzeichnis ....................................................................................................... 70
4.2.3 Inbetriebnahme-Möglichkeiten.................................................................................................... 71
4.2.4 Antriebsgerät mit STARTER konfigurieren (Übersicht) .............................................................. 72
4.2.5 Antriebsgerät ONLINE suchen.................................................................................................... 72
4.2.6 Antriebsgerät konfigurieren ......................................................................................................... 74
4.2.7 CAN-Einstellungen...................................................................................................................... 79
4.2.7.1 Überwachung .............................................................................................................................. 79
4.2.8 Projekt ins Antriebsgerät laden ................................................................................................... 80
4.3 COB-IDs und Prozessdatenobjekte konfigurieren ...................................................................... 82
4.3.1 COB-IDs und Prozessdaten konfigurieren.................................................................................. 82
4.4 Prozessdaten verschalten........................................................................................................... 82
4.4.1 Prozessdaten verschalten........................................................................................................... 82
4.5 Projekte ONLINE laden und verwalten ....................................................................................... 82
4.5.1 Projekte im ONLINE Betrieb vom Antriebsgerät in PC/PG laden und speichern ....................... 82
5 Diagnose ................................................................................................................................................. 85
5.1 Diagnose über LEDs ................................................................................................................... 85
5.1.1 LEDs während Hochlauf der Control Unit ................................................................................... 85
5.1.2 LEDs nach dem Hochlauf der Control Unit CU305..................................................................... 86
5.1.3 Sensor Module Cabinet SMC10 / SMC20 .................................................................................. 88
5.1.4 Sensor Module Cabinet SMC30 ................................................................................................. 88
5.2 Diagnose über STARTER ........................................................................................................... 90
5.2.1 Funktionsgenerator ..................................................................................................................... 90
5.2.2 Tracefunktion .............................................................................................................................. 93
5.2.3 Messfunktion ............................................................................................................................... 95
5.2.4 Messbuchsen .............................................................................................................................. 97
5.3 Meldungen - Störungen und Warnungen ................................................................................. 101
5.3.1 Allgemeines zu Störungen und Warnungen ............................................................................. 101
5.3.2 Puffer für Störungen und Warnungen ....................................................................................... 102
5.3.3 Projektieren von Meldungen ..................................................................................................... 105
5.3.4 Parameter und Funktionspläne für Störungen und Warnungen ............................................... 107
5.3.5 Weiterleitung von Störungen und Warnungen .......................................................................... 107
6 Parametrieren über BOP20 (Basic Operator Panel 20) ......................................................................... 111
6.1 Allgemeines zum BOP20 .......................................................................................................... 111
6.2 Anzeigen und Bedienen mit dem BOP20 ................................................................................. 113
6.3 Anzeige von Störungen und Warnungen .................................................................................. 117
6.4 Steuerung des Antriebs durch das BOP20 ............................................................................... 118
7 Antriebsfunktionen ................................................................................................................................. 119
7.1 Servoregelung........................................................................................................................... 119
7.1.1 Drehzahlregler........................................................................................................................... 119
7.1.2 Drehzahlsollwertfilter................................................................................................................. 120
7.1.3 Drehzahlregler-Adaption ........................................................................................................... 121
7.1.4 Drehmomentgeregelter Betrieb................................................................................................. 124
7.1.5 Drehmomentsollwertbegrenzung .............................................................................................. 127
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Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen