Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 147

Vorschaltdrossel
Beim Einsatz hochtouriger Sondermotoren oder anderer streuungsarmer Asynchronmotoren
kann für den stabilen Betrieb des Stromreglers der Einsatz einer Vorschaltdrossel nötig sein.
Die Berücksichtigung der Vorschaltdrossel erfolgt über p0353.
Inbetriebnahme / Optimierung
1. Abschätzung des Motorstroms p1612 aus den mechanischen Gegebenheiten (I = M/kt)
2. Kn (p1470) und Tn (p1472) oberhalb des I/f-Betriebs (> p1755) optimieren. Das
3. Das Lastträgheitsmoment im Drehzahlbereich oberhalb des I/f-Betriebs (> p1755) durch
Funktionspläne (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● 5050 Kp_n-/Tn_n-Adaption
● 5060 Momentensollwert, Umschaltung Regelungsart
● 5210 Drehzahlregler
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● p0341 Motor-Trägheitsmoment
● p0342 Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor
● p0353 Motor Vorschaltinduktivität
● p0600 Motortemperatursensor für Überwachung
● p0640 Stromgrenze
● p0642 Stromreduktion geberlos
● p1300 Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart
● p1400.11 Drehzahlregelung Konfiguration; Geberloser Betrieb Drehzahlistwert Startwert
● p1404 Geberloser Betrieb Umschaltdrehzahl
● r1407.1 CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler; Geberloser Betrieb aktiv
● p1470 Drehzahlregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung
● p1472 Drehzahlregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit
● p1498 Last-Trägheitsmoment
● p1517 Beschleunigungsdrehmoment Glättungszeitkonstante
● p1612 Stromsollwert gesteuert geberlos
● p1755 Motormodell Umschaltdrehzahl geberloser Betrieb
● p1756 Motormodell Umschaltdrehzahl Hysterese
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Lastträgheitsmoment sollte dabei zu Null gesetzt werden (p1498 = 0), da dadurch ein Teil
der Momentenvorsteuerung abgeschaltet wird.
Einstellung von p1498 über eine Rampenantwort (z. B. Rampenzeit 100 ms) durch
Beurteilung von Strom (r0077) und Modelldrehzahl (r0063) ermitteln.
Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
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