Safety-Logbuch - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
8.9.2

Safety-Logbuch

Beschreibung
Die Funktion "Safety-Logbuch" wird verwendet, um Veränderungen an Safety-Parametern
zu erkennen, die sich auf die zugehörigen CRC-Summen auswirken. Die CRC-Bildung wird
nur durchgeführt, wenn p9601/p9801(SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen CU/Motor
Module) > 0 ist.
Unberechtigte Datenänderungen werden durch Änderungen der CRC der SI-Parameter
erkannt. Jede SI-Parameteränderung, die wirksam werden soll, benötigt eine Änderung der
Soll-CRC, damit der Antrieb ohne SI-Fehlermeldungen betrieben werden kann. Die einzige
Ausnahme ist eine komplette Abwahl der SI-Funktionalität (p9601/p9801, Bit 2=0). Neben
funktionalen Safety-Änderungen werden auch Safety-Änderungen durch Hardwaretausch
durch eine Änderung der CRC erkannt.
Folgende Änderungen werden vom Safety-Logbuch erfasst:
● funktionale Änderungen werden in der Prüfsumme r9781[0] erfasst:
● hardwareabhängige Änderungen werden in der Prüfsumme r9781[1] erfasst:
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● r9781[0] SI Prüfsumme zur Änderungskontrolle (Control Unit), funktional
● r9781[1] SI Prüfsumme zur Änderungskontrolle (Control Unit), hardwareabhängig
● r9782[0] SI Zeitstempel zur Änderungskontrolle (Control Unit), funktional
● r9782[1] SI Zeitstempel zur Änderungskontrolle (Control Unit), hardwareabhängig
● r9728[0...2] SI Motion Ist-Prüfsumme SI-Parameter
● p9729[0...2] SI Motion Soll-Prüfsumme SI-Parameter
● p9799 SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)
● p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
● p9801 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Motor Module)
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– funktionale CRC der Bewegungsüberwachungen (p9729[0]), axial (Extended
Functions).
– funktionale CRC der antriebsautarken Basis-Sicherheitsfunktionen (p9799, SI Soll-
Prüfsumme SI-Parameter CU), axial.
– Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (p9601), axial (Basic und Extended
Functions).
– hardwareabhängige CRC der Bewegungsüberwachungen (p9729[2]), axial (ncSI,
BASIC und Extended Functions).
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen