Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 404

Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Bit Bedeutung
2 Sollwert steht
3 Sollposition erreicht
4 Achse fährt vorwärts
5 Achse fährt rückwärts
6 Software–Endschalter Minus
angefahren
7 Software–Endschalter Plus
angefahren
8 Lageistwert <=
Nockenschaltposition 1
9 Lageistwert <=
Nockenschaltposition 2
10 Direktausgabe 1 über Verfahrsatz
11 Direktausgabe 2 über Verfahrsatz
12 Festanschlag erreicht
13 Festanschlag Klemmmoment
erreicht
14 Fahren auf Festanschlag aktiv
15 Reserviert
POS_ZSW1 (Zustandswort 1, Positioniermode, p0108.4 = 1)
Siehe Funktionsplan [2466].
Tabelle 9- 21 Beschreibung POS_ZSW1 (Zustandswort 1, Positioniermode, p0108.4 = 1)
Bit Bedeutung
0 Aktiver Verfahrsatz Bit 0
1 Aktiver Verfahrsatz Bit 1
2 Aktiver Verfahrsatz Bit 2
3 Aktiver Verfahrsatz Bit 3
4 Aktiver Verfahrsatz Bit 4
5 Aktiver Verfahrsatz Bit 5
6 Reserviert
404
Bemerkungen
0 nicht aktiv
1 Sollwert steht
0 Sollwert steht nicht
1 Sollposition erreicht
0 Sollposition nicht erreicht
1 Achse fährt vorwärts
0 Achse steht oder fährt rückwärts
1 Achse fährt rückwärts
0 Achse steht oder fährt vorwärts
1 SW–Endschalter Minus angefahren
0 SW–Endschalter Minus nicht angefahren
1 SW–Endschalter Plus angefahren
0 SW–Endschalter Plus nicht angefahren
1 Lageistwert <= Nockenschaltposition 1
0 Nockenschaltposition 1 überfahren
1 Lageistwert <= Nockenschaltposition 2
0 Nockenschaltposition 2 überfahren
1 Direktausgabe 1 aktiv
0 Direktausgabe 1 nicht aktiv
1 Direktausgabe 1 aktiv
0 Direktausgabe 1 nicht aktiv
1 Festanschlag erreicht
0 Festanschlag nicht erreicht
1 Festanschlag Klemmmoment erreicht
0 Festanschlag Klemmmoment nicht erreicht
1 Fahren auf Festanschlag aktiv
0 Fahren auf Festanschlag nicht aktiv
– –
Bemerkungen
– Aktiver Verfahrsatz (6-Bit-Zähler)
–
–
–
–
–
– –
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
BICO
BO: r2683.2
BO: r2683.3
BO: r2683.4
BO: r2683.5
BO: r2683.6
BO: r2683.7
BO: r2683.8
BO: r2683.9
BO: r2683.10
BO: r2683.11
BO: r2683.12
BO: r2683.13
BO: r2683.14
–
BICO
BO: r2670.0
BO: r2670.1
BO: r2670.2
BO: r2670.3
BO: r2670.4
BO: r2670.5
–
Antriebsfunktionen