Bit
10
LR Messtasterauswertung Auswahl
Einstellung der Signalquelle für die
Auswahl des Messtasters.
11
LR Messtasterauswertung Flanke
Einstellung der Signalquelle für die
Flankenauswertung des
Messtasters.
12...13
Reserviert
14
EPOS Software-Endschalter
Aktivierung
Einstellung der Signalquelle zur
Aktivierung der "Software-
Endschalter".
15
EPOS STOP-Nocken Aktivierung
Einstellung der Signalquelle zur
Aktivierung der "STOP-Nocken".
Hinweis:
Siehe auch: Kapitel Einfachpositionierer
OVERRIDE (Pos Geschwindigkeits-Override)
Dieses Prozessdatum gibt den Prozentwert für den Geschwindigkeits-Override vor.
Normierung: 4000 hex (16384 dez) entspricht 100 %.
Wertebereich: 0 ... 7FFF hex
Werte außerhalb dieses Bereichs werden als 0 % interpretiert.
MDI_TARPOS (MDI Position)
Dieses Prozessdatum gibt die Position bei MDI-Sätzen vor.
Normierung: 1 entspricht 1 LU
MDI_VELOCITY(MDI Geschwindigkeit)
Dieses Prozessdatum gibt die Geschwindigkeit bei MDI-Sätzen vor.
Normierung: 1 entspricht 1000 LU/Min
MDI_ACC (MDI Beschleunigung)
Dieses Prozessdatum gibt die Beschleunigung bei MDI-Sätzen vor.
Normierung: 4000 hex (16384 dez) entspricht 100 %
Intern wird der Wert auf 0,1 ... 100 % begrenzt.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Bedeutung
Bemerkungen
1
Messtaster 2 wird bei BI: p2509 = 0/1-Flanke
aktiviert.
0
Messtaster 1 wird bei BI: p2509 = 0/1-Flanke
aktiviert.
1
Fallende Flanke von Messtaster (p2510) wird bei
BI: p2509 = 0/1-Flanke aktiviert.
0
Steigende Flanke von Messtaster (p2510) wird
bei BI: p2509 = 0/1-Flanke aktiviert.
-
-
1
Achse ist referenziert (r2684.11 = 1) und BI:
p2582 = 1-Signal.
0
Software-Endschalter unwirksam:
- Modulokorrektur aktiv (BI: p2577 = 1-Signal).
- Referenzpunktfahrt wird ausgeführt.
1
BI: p2568 = 1-Signal --> Die Auswertung von
STOP-Nocken Minus (BI: p2569) und STOP-
Nocken Plus (BI: p2570) ist aktiv.
0
Auswertung von STOP-Nocken nicht aktiv
Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
BICO
BI: p2510
BI: p2511
-
BI: p2582
BI: p2568
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