Mindestzeiten Für Reserven; Nutzdatensicherung - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Einstellkriterien für Zeiten
● Zyklus (T
● T
● Einstellungen und Optimierung sind über ein Tool (z. B. HW-Konfig in SIMATIC S7)
Mindestzeiten für Reserven
Tabelle 9- 37 Mindestzeiten für Reserven
Grundlast
Je Slave
Je Byte Nutzdaten
Ein zusätzlicher Master Klasse 2

Nutzdatensicherung

Die Nutzdatensicherung erfolgt in beiden Übertragungsrichtungen (Master <––> Slave) durch
ein Lebenszeichen (4-Bit-Zähler).
Die Lebenszeichenzähler werden von 1 bis 15 inkrementiert und starten dann wieder mit
dem Wert 1.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
)
DP
– T ist für alle Busteilnehmer gleich einzustellen.
DP
– T > T und T > T
DP DX DP
T ist damit groß genug, um die Kommunikation mit allen Busteilnehmern zu
DP
ermöglichen.
ACHTUNG
Nach dem Ändern von T
Antriebssystem durchgeführt werden oder der Parameter p0972=1 (Reset
Antriebsgerät) gesetzt werden.
und T
I O
– Durch möglichst kleine Zeiten T
– T > T + T
O DX Omin
möglich, folgendes ist zu beachten:
– Das Projektieren von Reserven erlaubt:
Master Klasse 2 können angeschlossen werden
Nichtzyklische Kommunikation
Daten
O
am PROFIBUS-Master muss ein POWER ON beim
DP
und T reduziert sich die Totzeit im Lageregelkreis.
I O
Kommunikation PROFIBUS DP
9.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
Zeitbedarf [μs]
300
20
1,5
500
449