Eds: Geberdatensatz (Encoder Data Set); Mds: Motordatensatz (Motor Data Set) - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
10.2 Datensätze
10.2.3

EDS: Geberdatensatz (Encoder Data Set)

EDS: Geberdatensatz (Encoder Data Set)
Ein Geberdatensatz beinhaltet verschiedene Einstellparameter des angeschlossenen
Gebers, die für die Konfiguration des Antriebs von Bedeutung sind.
● Einstellparameter, z. B.:
Die im Geberdatensatz zusammengefassten Parameter sind in der Parameterliste mit
"Datensatz EDS" gekennzeichnet und mit Index [0...n] versehen.
Für jeden Geber, der von der Control Unit angesteuert wird, ist ein eigener Geberdatensatz
nötig. Ein Geberdatensatz wird über die Parameter p0187 (Geber 1: Motorgeber) oder
p0188 (Geber 2: externer Geber) einem Antriebsdatensatz zugeordnet. Es kann immer nur
einer von den beiden Gebern genutzt werden.
Eine Geberdatensatz-Umschaltung erfolgt ausschließlich über eine DDS-Umschaltung.
Eine Geberdatensatz-Umschaltung ohne Impulssperre (Motor läuft unter Strom) darf nur auf
justierten Gebern durchgeführt werden (Pollage ID durchgeführt oder Kommutierungswinkel
bei Absolutwertgebern bestimmt).
Um den EDS umzuschalten, muss der DDS umgeschaltet werden. Damit werden auch die
MDS umgeschaltet.
10.2.4

MDS: Motordatensatz (Motor Data Set)

MDS: Motordatensatz (Motor Data Set)
Ein Motordatensatz beinhaltet verschiedene Einstellparameter eines angeschlossenen
Motors, die für die Konfiguration des Antriebs von Bedeutung sind. Darüber hinaus enthält er
einige Beobachtungsparameter mit berechneten Daten.
● Einstellparameter, z. B.:
● Beobachtungsparameter. z. B.
Die im Motordatensatz zusammengefassten Parameter sind im SINAMICS S110
Listenhandbuch mit "Datensatz MDS" gekennzeichnet und mit Index [0...n] versehen.
Der Motordatensatz wird über Parameter p0186 einem Antriebsdatensatz zugeordnet.
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– Komponentennummer Geberschnittstelle (p0141)
– Komponentennummer Geber (p0142)
– Auswahl Gebertyp (p0400)
– Komponentennummer Motor (p0131)
– Auswahl Motortyp (p0300)
– Motor-Bemessungsdaten (p0304 ff)
– ...
– berechnete Bemessungsdaten (r0330 ff)
– ...
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen