Beispiel 2: Parameter Schreiben (Multiparameterauftrag) - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Hinweise zur Parameterantwort:
● Auftragsreferenz gespiegelt:
● Antwortkennung:
● Achse gespiegelt, Anzahl Parameter:
● Format:
● Anzahl Werte:
● 1. Wert ... 8. Wert
9.1.4.5

Beispiel 2: Parameter schreiben (Multiparameterauftrag)

Voraussetzungen
1. Der PROFIdrive–Controller ist in Betrieb genommen und voll funktionsfähig.
2. Die PROFIdrive–Kommunikation zwischen Controller und Device ist funktionsfähig.
3. Der Controller kann nach PROFIdrive DPV1 Datensätze lesen und schreiben.
4. Regelungsart: Servo mit aktiviertem Funktionsmodul "Erweiteter Sollwertkanal"
Aufgabenbeschreibung
Es soll Tippen 1 und 2 über Eingangsklemmen der Control Unit für Antrieb 2 (ebenfalls
Antriebsobjekt-Nummer 2) eingerichtet werden. Dazu sind die entsprechenden Parameter
über einen Parameterauftrag wie folgt zu schreiben:
• BI: p1055 = r0722.3
• BI: p1056 = r0722.4
• p1058 = 300 1/min
• p1059 = 600 1/min
Der Auftrag soll über einen Auftrags- und Antwort-Datenbaustein abgewickelt werden.
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Diese Antwort gehört zum Auftrag mit Auftragsreferenz 25.
01 hex ––> Leseauftrag positiv, die Werte stehen ab dem 1. Wert
Die Werte entsprechen den Werten aus dem Auftrag.
06 hex ––> Parameterwerte sind im Format Unsigned16.
08 hex ––> Es liegen 8 Parameterwerte vor.
Im Störpuffer von Antrieb 2 ist nur im 1. Wert eine Störung eingetragen.
Voraussetzung speziell für dieses Beispiel:
Tippen Bit 0
Tippen Bit 1
Tippen 1 Drehzahlsollwert
Tippen 2 Drehzahlsollwert
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen