Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 437

1. Parameterwert ... 4. Parameterwert
● Format:
● Anzahl Werte:
● Wert:
2. Parameterauftrag anstoßen.
3. Parameterantwort auswerten.
Parameterantwort
Antwort-Header
Hinweise zur Parameterantwort:
● Auftragsreferenz gespiegelt:
● Antwortkennung:
● Achse gespiegelt:
● Anzahl Parameter:
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
07 hex ––> Datentyp Unsigned32
08 hex ––> Datentyp FloatingPoint
01 hex ––> Es wird jeder Parameter mit einem Wert im angegebenen Format
geschrieben.
BICO-Eingangsparameter: Signalquelle eintragen
Einstellparameter: Wert eintragen
Auftragsreferenz gespiegelt
= 40 hex
Achse gespiegelt = 02 hex
Diese Antwort gehört zum Auftrag mit Auftragsreferenz 40.
02 hex ––> Schreibauftrag positiv
02 hex ––> Der Wert entspricht dem Wert aus dem Auftrag.
04 hex ––> Der Wert entspricht dem Wert aus dem Auftrag.
Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Antwortkennung = 02 hex
Anzahl Parameter = 04 hex
Offset
0
2
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