Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 399

Bit Bedeutung
9 Führung gefordert zu PLC
10 Zielposition erreicht
11 Referenzpunkt gesetzt
12 Quittierung Verfahrsatz aktiviert
13 Antrieb steht
14* Achse beschleunigt
(Telegramm 111)
15* Achse verzögert
(Telegramm 111)
ZSW2 (Zustandswort 2)
Siehe Funktionsplan [2454].
Tabelle 9- 17 Beschreibung ZSW2 (Zustandswort 2)
Bit Bedeutung
0 Antriebsdatensatz DDS wirksam
Bit 0
1 Antriebsdatensatz DDS wirksam
Bit 1
2...4 Reserviert
5 Warnungsklasse Bit 0
6 Warnungsklasse Bit 1
7 Parkende Achse
8 Fahren auf Festanschlag
9 Reserviert
10 Impulse freigegeben
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Bemerkungen
1 Führung gefordert
Das Automatisierungssystem wird aufgefordert, die
Führung zu übernehmen. Bedingung bei
Anwendungen mit Taktsynchronität: Antrieb
synchron zum Automatisierungssystem.
0 Betrieb vor Ort
Führung nur am Gerät möglich.
1 Zielposition ist erreicht.
0 Zielposition nicht erreicht.
1 Referenzpunkt ist gesetzt.
0 Referenzpunkt ist nicht gesetzt.
0/1 Quittierung Verfahrsatz
0 Keine Wirkung
1 Antrieb steht.
0 Antrieb steht nicht.
1 Achse beschleunigt.
0 Achse beschleunigt nicht.
1 Achse verzögert.
0 Achse verzögert nicht.
Bemerkungen
– Drive Data Set wirksam (2-Bit-Zähler)
–
– –
– Bit 5-6: Warnstufe von SINAMICS Antrieben,
übermittelt als Attribut in Warnmeldung
–
Wert = 0: Warnung (bisherige Warnstufe)
Wert = 1: Warnungsklasse A
Wert = 2: Warnungsklasse B
Wert = 3: Warnungsklasse C
1 Parken der Achse aktiv
0 Parkende Achse nicht aktiv
1 Fahren auf Festanschlag
0 Kein Fahren auf Festanschlag
– –
1 Impulse freigegeben
0 Impulse nicht freigegeben
Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
BO: r0899.9
BO: r2684.10
BO: r2684.11
BO: r2684.12
BO: r2199.0
BO: r2684.4
BO: r2684.5
BO: r0051.0
BO: r0051.1
–
BO: r2139.11
BO: r2139.12
BO: r0896.0
BO: r1406.8
–
BO: r0899.11
BICO
BICO
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