Durchführung Der Inbetriebnahme; Profibus-Slave; Profibus-Master - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Busabschlusswiderstand und Schirmung
Eine zuverlässige Datenübertragung über den PROFIBUS ist u. a. abhängig von der
Einstellung der Busabschlusswiderstände und der Schirmung der PROFIBUS-Leitungen.
● Busabschlusswiderstand
● Schirmung der PROFIBUS-Leitungen
9.2.2.2 Durchführung der Inbetriebnahme
Voraussetzungen und Annahmen zur Inbetriebnahme

PROFIBUS-Slave

● Die einzustellende PROFIBUS-Adresse für die Applikation ist bekannt.
● Der Telegrammtyp jedes Antriebsobjektes ist von der Applikation her bekannt.

PROFIBUS-Master

● Die Eigenschaften des Slaves SINAMICS S110 bezüglich der Kommunikation müssen
Inbetriebnahmeschritte (Beispiel mit SIMATIC S7)
1. PROFIBUS-Adresse beim Slave einstellen.
2. Telegrammtyp beim Slave einstellen
3. In HW-Konfig Folgendes ausführen:
4. Die E/A-Adressen sind entsprechend dem Anwenderprogramm zu vergeben.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Die im PROFIBUS-Stecker vorhandenen Busabschlusswiderstände sind wie folgt
einzustellen:
– Erster und letzter Teilnehmer im Strang: Abschlusswiderstand einschalten
– Andere Teilnehmer im Strang: Abschlusswiderstand ausschalten
Der Leitungsschirm muss im Stecker großflächig und beidseitig aufgelegt werden.
Literatur: SINAMICS S110 Gerätehandbuch
beim Master vorhanden sein (GSD-Datei oder Drive ES Slave-OM).
– Antriebsgerät an PROFIBUS anschließen und Adresse vergeben.
– Telegrammtyp einstellen.
Bei jedem Antriebsobjekt mit Austausch von Prozessdaten über PROFIBUS sollte der
gleiche Telegrammtyp wie beim Slave eingestellt werden.
Der Master kann mehr Prozessdaten senden, als der Slave nutzt. Auf dem Master
kann ein Telegramm mit einer größeren PZD-Anzahl projektiert werden, als für das
Antriebsobjekt im STARTER zugewiesen wird. Die vom Antriebsobjekt nicht
versorgten PZDs werden mit Nullen aufgefüllt.
Es kann auch bei einem Teilnehmer bzw. Objekt auf "ohne PZD" eingestellt werden.
Kommunikation PROFIBUS DP
9.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
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