Quittierung Der Safety-Störungen - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Safety Integrated Functions
8.4 Basic Functions
Tabelle 8- 5 Stopreaktionen bei Safety Integrated Basic Functions
Stopreaktion
STOP A nicht
quittierbar
STOP A
STOP F
Bei hängender Achse oder ziehender Last besteht bei der Auslösung von STOP A/F die
Gefahr einer unkontrollierten Bewegung der Achse. Dies kann bei Verwendung der
"Sicheren Bremsenansteuerung (SBC)" und einer Haltebremse (nicht sicherheitsgerichtet!)
mit ausreichender Haltekraft verhindert werden.
Quittierung der Safety-Störungen
Die Störungen bei Safety Integrated Basic Functions müssen wie folgt quittiert werden:
1. Ursache der Störung beseitigen.
2. Abwahl von "Safe Torque Off" (STO) durchführen.
3. Störung quittieren.
Wenn der Safety-Inbetriebnahmemodus bei ausgeschalteten Safety-Funktionen verlassen
(p0010 ≠ 95 bei p9601 = p9801 = 0) wird, so können alle Safety-Störungen quittiert werden.
300
Wird ausgelöst
Bei allen nicht
quittierbaren Safety-
Störungen mit
Impulslöschung.
Bei allen
quittierbaren Safety-
Störungen mit
Impulslöschung.
Als Folgereaktion
von STOP F.
STOP A entspricht der Stop-Kategorie 0 nach EN 60204-1:2006.
Mit STOP A wird der Motor über die Funktion "Safe Torque Off" (STO) direkt
drehmomentfrei geschaltet.
Ein im Stillstand befindlicher Motor kann nicht mehr ungewollt anlaufen.
Ein in Bewegung befindlicher Motor trudelt aus. Dies kann durch den Einsatz
von externen Bremsmechanismen wie z. B. Ankerkurzschluss, Halte- bzw.
Betriebsbremse verhindert werden.
Bei anstehendem STOP A ist der "Safe Torque Off" (STO) wirksam.
Bei Fehler im
kreuzweisen
Datenvergleich
STOP F ist fest dem kreuzweisen Datenvergleich (KDV) zugeordnet. Es werden
damit Fehler in den Überwachungskanälen aufgedeckt.
Nach STOP F wird STOP A ausgelöst.
Bei anstehendem STOP A ist der "Safe Torque Off" (STO) wirksam.
WARNUNG
Aktion
Sichere Impulslöschung
über den Abschaltpfad
des jeweiligen
Überwachungskanals
auslösen. Bei Betrieb mit
SBC:
Motorhaltebremse
schließen.
Übergang in STOP A
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Auswirkung
Motor "trudelt" aus bzw. wird
über die Haltebremse
gebremst.
Einstellbar verzögerte
Folgereaktion
STOP A (Default ohne
Verzögerung), wenn eine der
Safety-Funktionen angewählt
ist
Antriebsfunktionen