Abnahmetest Für Safe Stop 1, Time Controlled (Ss1); Funktion "Safe Stop 1" (Ss1, Time Controlled) - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
8.9.4.2 Abnahmetest für Safe Stop 1, time controlled (SS1)

Funktion "Safe Stop 1" (SS1, time controlled)

Dieser Test besteht aus folgenden Schritten:
Tabelle 8- 21 Funktion "Safe Stop 1" (SS1)
Nr.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)
Funktion STO freigegeben (p9601.0 = 1, p9801.0 = 1)
Funktion SS1 freigegeben (p9652 > 0, p9852 > 0)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132)
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – MM)
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
r9772.2 = r9872.2 = 0 (SS1 nicht angefordert - CU und MM)
Bei Gruppierung der Klemmen für "Safe Torque Off":
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe)
2. Antrieb verfahren
3. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
4. Während des Verfahrbefehls SS1 anwählen
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln erfolgen, diese kann über Klemmen oder über
PROFIsafe erfolgen.
5. Folgendes überprüfen:
Antrieb wird an der AUS3-Rampe (p1135) abgebremst
•
Vor Ablauf der SS1-Verzögerungszeit (p9652, p9852) gilt:
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - MM)
•
r9772.2 = r9872.2 = 1 (SS1 aktiv - CU und MM)
•
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Antrieb)
•
r9773.2 = 1 (SS1 aktiv - Antrieb)
•
Nach Ablauf der SS1-Verzögerungszeit (p9652, p9852) wird STO ausgelöst.
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132)
•
r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO angewählt und aktiv - CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO angewählt und aktiv - MM)
•
r9772.2 = r9872.2 = 0 (SS1 inaktiv - CU und MM)
•
r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv - Antrieb)
•
r9773.2 = 0 (SS1 inaktiv - Antrieb)
•
6. SS1 abwählen
7. Folgendes überprüfen:
362
Beschreibung
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Status
Antriebsfunktionen