Zwangsdynamisierung - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Safety Integrated Functions
8.4 Basic Functions
8.4.5

Zwangsdynamisierung

Zwangsdynamisierung bzw. Test der Abschaltpfade
Die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade dient der rechtzeitigen Fehleraufdeckung in
der Software und Hardware der beiden Überwachungskanäle und wird durch die An-/Abwahl
der Funktion "Safe Torque Off" automatisch durchgeführt.
Um die Anforderungen aus der EN 954-1 / ISO 13849-1 nach rechtzeitiger Fehlererkennung
zu erfüllen, sind die beiden Abschaltpfade innerhalb eines Zeitintervalles mindestens einmal
auf korrekte Wirkungsweise zu testen. Dies muss durch die manuelle oder
prozessautomatisierte Auslösung der Zwangsdynamisierung realisiert werden.
Die rechtzeitige Durchführung der Zwangsdynamisierung wird durch einen Timer überwacht.
● p9659 SI Timer für Zwangsdynamisierung
Innerhalb der in diesem Parameter eingestellten Zeit muss mindestens einmal eine
Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade durchgeführt werden.
Nach Ablauf dieses Zeitintervalles wird eine entsprechende Warnung ausgegeben und bleibt
bis zur Durchführung der Zwangsdynamisierung anstehen.
Der Timer wird bei jeder STO-Abwahl auf den eingestellten Wert zurückgesetzt.
Bei einer laufenden Maschine kann davon ausgegangen werden, dass durch entsprechende
Sicherungseinrichtungen (z. B. Schutztüren) keine Gefährdung für Personen besteht.
Deshalb wird der Anwender nur durch eine Warnung auf die fällige Zwangsdynamisierung
hingewiesen und damit aufgefordert, die Zwangsdynamisierung bei nächster Gelegenheit
durchzuführen. Der Betrieb der Maschine wird durch diese Warnung nicht beeinträchtigt.
Der Anwender muss das Zeitintervall zur Durchführung der Zwangsdynamisierung abhängig
von seiner Applikation zwischen 0,00 und 9000,00 Stunden einstellen (Werkseinstellung:
8,00 Stunden).
Beispiele für die Durchführung der Zwangsdynamisierung:
● Bei stillstehenden Antrieben nach dem Einschalten der Anlage.
● Beim Öffnen der Schutztür.
● In einem vorgegebenen Rhythmus (z. B. im 8-Stunden-Rhythmus).
● Im Automatikbetrieb, zeit- und ereignisabhängig.
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ACHTUNG
Falls bei gleichzeitiger Verwendung der Extended Functions die zugehörige
Zwangsdynamisierung durchgeführt wird, wird der Timer der Basic Functions mit
zurückgesetzt. Die entsprechende Warnung der Basic Functions wird nicht ausgelöst.
Während STO durch die Extended Functions angewählt ist, werden die Klemmen zur
Anwahl der Basic Functions nicht auf Diskrepanz überprüft. Dies bedeutet, dass die
Zwangsdynamisierung der Basic Functions unbedingt ohne die gleichzeitige Anwahl von
STO oder SS1 durch die Extended Functions durchgeführt werden muss. Ansonsten
kann die korrekte Ansteuerung durch die Klemmen nicht überprüft werden.
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen