Übersicht Über Die Safety Integrated-Funktionen - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Hardware-STO
Das F-TM ServoDrive überwacht den fehlersicheren Digitaleingang an den Klemmen STO+
und STO- intern auf Diskrepanz.
Diskrepanzüberwachung
Bedingt durch die Ausführung der Hardware-STO-Schaltung kann es an den Klemmen
STO+ und STO- zu keiner Diskrepanz kommen. So lange die STO-Klemme energielos ist,
wird STO angewählt. Das Signal Hardware-STO wird intern zweikanalig eingelesen.
Um die Anforderungen an die rechtzeitige Fehlererkennung aus EN 61800-5-2 zu erfüllen,
werden zusätzlich die Abschaltpfade der Endstufe in beiden Überwachungskanälen zyklisch
getestet. Fehler beim Test der Abschaltpfade haben das Auslösen von STO zur Folge. Eine
manuelle Zwangsdynamisierung (Teststopp) zum Test der Abschaltpfade des
F-TM ServoDrive ist daher nicht notwendig.
Zwangsdynamisierung
Betrachten Sie jedoch die Notwendigkeit zur Diagnose der eingesetzten Signalgeber bzw.
zur Durchführung eines Teststopps im Kontext der gesamten Anlage.
5.1.5 Übersicht über die Safety Integrated-Funktionen
Sicherheitsfunktionen haben im Vergleich zu Standard-Antriebsfunktionen eine besonders
geringe Fehleranfälligkeit. Performance Level (PL) und Sicherheitsintegritätsgrad (SIL) der
entsprechenden Normen sind ein Maß für die Fehleranfälligkeit.
Die Sicherheitsfunktionen eignen sich daher zum Einsatz und zur Risikominderung in
sicherheitsbezogenen Anwendungen. Eine Anwendung ist sicherheitsbezogen, wenn die
Risikoanalyse der Maschine oder Anlage ein besonderes Gefährdungspotenzial in der
Anwendung ergeben hat.
Safety Integrated ("antriebsintegriert") bedeutet, dass die Sicherheitsfunktionen im Antrieb
integriert sind und ohne zusätzliche externe Komponenten ablauffähig sind.
Konformität der Safety Integrated-Funktionen
Die Safety Integrated-Funktionen sind konform zu:
● Sicherheits-Integritätslevel (SIL) 2 nach IEC 61508 Teil 1-3
● Kategorie 3 nach ISO 13849-1
● Performance Level (PL) d nach ISO 13849-1
Für die funktionale Sicherheit drehzahlveränderbarer Antriebe gilt die Norm IEC 61800-5-2,
in der die Safety Integrated-Funktionen definiert sind.
F-TM ServoDrive
Gerätehandbuch, 02/2020, A5E47579477-AA
WARNUNG
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.1 Grundlegende Sicherheitshinweise
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