Motion Control Mit Profidrive - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
9.1.3.8

Motion Control mit PROFIdrive

Beschreibung
Mit der Funktion "Motion Control mit PROFIBUS" bzw. "Motion Control mit PROFINET" kann
eine taktsynchrone Antriebskopplung zwischen einem Master und einem oder mehreren
Slaves über den Feldbus PROFIBUS bzw. eine taktsynchrone Antriebskopplung über
PROFINET realisiert werden.
Hinweis
Die taktsynchrone Antriebskopplung ist in folgender Literatur definiert:
Literatur: /P5/ PROFIdrive Profile Drive Technology
Eigenschaften
● Zur Aktivierung der Funktion ist neben der Busprojektierung keine zusätzliche
● Die Master-seitige Voreinstellung läuft über die Hardware-Konfiguration z. B. HW-Konfig
● Feste Abtastzeiten für die gesamte Datenübertragung.
● Vor Beginn eines Zyklus wird die Taktinformation Global Control (GC) bei PROFIBUS
● Länge der Taktzeit ist von der Buskonfiguration abhängig. Das Buskonfigurations-Tool
● Der Ausfall der Nutzdatenübertragung bzw. des Taktes wird über die
Übersicht der Regelung
● Die Lageistwerterfassung im Slave erfolgt wahlweise durch ein:
● Die Geberschnittstelle muss in den Prozessdaten projektiert werden.
● Der Regelkreis wird über den PROFIBUS geschlossen.
● Der Lageregler befindet sich im Master.
● Die Strom- und Drehzahlregelung sowie die Lageistwerterfassung (Geberschnittstelle)
● Der Lagereglertakt wird über den Feldbus an die Slaves übertragen.
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Parametereingabe erforderlich, Master und Slave müssen nur für diese Funktion
voreingestellt sein (PROFIBUS).
der SIMATIC S7. Die Slave-seitige Voreinstellung läuft über das Parametriertelegramm
im Bushochlauf.
gesendet.
(z. B. HW-Konfig) unterstützt bei der Auswahl der Taktzeit:
– Anzahl der Antriebe pro Slave/Antriebsgerät hoch -> Längerer Takt
– Anzahl der Slaves/Antriebsgeräte hoch -> Längerer Takt
Lebenszeichenzähler überwacht.
– Indirektes Messsystem (Motorgeber)
– Zusätzliches direktes Messsystem
befinden sich im Slave.
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen