Safe Operating Stop (Sos) - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

8.5.3

Safe Operating Stop (SOS)

Beschreibung
Die Funktion dient zur sicheren Überwachung der Stillstandsposition eines Antriebs.
Bei aktivem SOS können z. B. geschützte Maschinenbereiche betreten werden, ohne die
Maschine abzuschalten.
Der Stillstand des Antriebs wird über ein SOS-Toleranzfenster (p9330 und p9530)
überwacht. Nach Anwahl von SOS und nach der Verzögerungszeit in p9351/p9551 wird die
Funktion SOS wirksam. Innerhalb dieser Verzögerungszeit muss der Antrieb, z. B. von der
Steuerung, bis zum Stillstand abgebremst werden. Nach Abwahl von SOS gibt es keine
Verzögerungszeit, der Antrieb kann sofort verfahren.
Bild 8-5
Reaktionen
Stillstandstoleranz in p9330/p9530 verletzt:
● STOP B mit anschließendem STOP A
● Safety-Meldung C01707/C30707
Systemfehler:
● STOP F
● Safety-Meldung C01711/C30711
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Stillstandstoleranz
Safety Integrated Functions
8.5 Extended Functions
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