Versagenswahrscheinlichkeit Der Sicherheitsfunktionen (Pfh-Werte) - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Safety Integrated Functions
8.3 Systemmerkmale
• Bei einem 1-Gebersystem werden Geberfehler durch diverse HW- und SW-
• Die Stop-Funktion Kategorie 0 nach EN 60204-1:2006 (STO bzw. STOP A nach Safety
• Fehler bei der Parametrierung durch den Maschinenhersteller können von Safety
• Beim Tausch der Power Modules oder des Motors muss wieder der gleiche Typ
Bei Auftreten eines internen oder externen Fehlers können die parametrierten Sicherheits-
funktionen während der STOP-F-Reaktion aufgrund des Fehlers nicht mehr oder nur
eingeschränkt zur Verfügung stehen. Dies ist bei der Parametrierung einer
Verzögerungszeit zwischen STOP F und STOP B zu beachten. Dies gilt insbesondere bei
vertikalen Achsen.
8.3.3

Versagenswahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen (PFH-Werte)

Ausfallwahrscheinlichkeiten
Gemäß IEC61508, IEC62061 und ISO13849-1 müssen für Sicherheitsfunktionen
Ausfallwahrscheinlichkeiten in Form eines PFH-Wertes (Probability of Failure per Hour)
angegeben werden. Der PFH-Wert einer Sicherheitsfunktion hängt vom Sicherheitskonzept
des Antriebsgerätes, dessen Hardware-Konfiguration und von den PFH-Werten der weiteren
für die Sicherheitsfunktion verwendeten Komponenten ab.
Für das Antriebsgerät SINAMICS S110 werden PFH-Werte in Abhängigkeit von der
Hardware-Konfiguration (Ansteuerungsart, ...) zur Verfügung gestellt. Es wird dabei keine
Unterscheidung zwischen den einzelnen integrierten Sicherheitsfunktionen gemacht.
Über eine Anfrage bei Ihrer Vertriebsniederlassung können die PFH-Werte in Erfahrung
gebracht werden.
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WARNUNG
Überwachungen aufgedeckt. Diese Überwachungen dürfen nicht ausgeschaltet werden
und sind sorgfältig zu parametrieren. Abhängig von der Fehlerart und der reagierenden
Überwachung wird die Stop-Funktion Kategorie 0 oder 1 nach EN 60204-1:2006
(Störungsreaktionsfunktionen STOP A oder STOP B nach Safety Integrated) angewählt
Integrated) bedeutet, dass die Antriebe nicht abgebremst werden; sie trudeln abhängig
von der kinetischen Energie entsprechend lange aus. Dies ist in die Logik der
Schutztürverriegelung einzubinden z. B. mit der Verknüpfung von SSM (n<nx).
Integrated nicht aufgedeckt werden. Hier ist die erforderliche Sicherheit nur durch den
sorgfältigen Abnahmetest zu erreichen.
verwendet werden, da sonst die eingestellten Parameter zu abweichenden Reaktionen
von Safety Integrated führen. Bei Gebertausch muss der betroffene Antrieb neu
vermessen werden.
WARNUNG
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen