Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 163

Bild 7-23 Prinzip der Regelung mit DSC
Aktivierung
Sind die Voraussetzungen für DSC erfüllt, wird die DSC-Struktur durch logische
Verschaltung der Parameter p1190 "DSC Lageabweichung XERR" und dem Parameter
p1191 "DSC Lagereglerverstärkung KPC" über ein ausgewähltes, geeignetes PROFIdrive-
Telegramm aktiviert.
Wird KPC = 0 übertragen, kann nur drehzahlgeregelt mit dem Drehzahlvorsteuerwert
(p1430, üblicherweise N_SOLL_B) gefahren werden. Für lagegeregelten Betrieb muss KPC
> 0 übertragen werden.
Bei der Aktivierung von DSC wird empfohlen, die Lagereglerverstärkung KPC im Master neu
einzustellen.
Die Kanäle p1155 und p1160 für die Drehzahlsollwerte sowie der Kanal für den erweiterten
Sollwert werden bei aktivem DSC nicht verwendet.
Der Wert p1430 für die Drehzahlvorsteuerung wird aber noch berücksichtigt.
Deaktivierung
Wird sowohl KPC = 0 (p1191=0) als auch XERR = 0 (p1190 = 0) eingestellt, wird die DSC-
Struktur aufgelöst und die Funktion "DSC" deaktiviert. Es wird dann nur noch der Wert aus
p1430 aus der Drehzahlvorsteuerung berücksichtigt.
Da mit DSC höhere Verstärkungsfaktoren eingestellt werden, kann der Regelkreis beim
Abschalten instabil werden. Vor dem Abwählen von DSC muss daher der Wert für KPC im
Master reduziert werden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
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