Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 238

Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
ENDLOS POS, ENDLOS NEG
Mit diesen Aufträgen wird auf die angegebene Geschwindigkeit beschleunigt und solange
gefahren, bis:
● ein Software-Endschalter erreicht wird.
● ein STOP-Nocken-Signal kommt.
● die Fahrbereichsgrenze erreicht wird.
● die Bewegung durch das Steuersignal "kein Zwischenhalt/Zwischenhalt" (p2640)
● die Bewegung durch das Steuersignal "Verfahrauftrag nicht verwerfen/Verfahrauftrag
● ein externer Satzwechsel ausgelöst wird (bei entsprechender Fortsetzbedingung).
Folgende Parameter sind relevant:
● p2616[x] Satznummer
● p2618[x] Geschwindigkeit
● p2619[x] Beschleunigungsoverride
● p2623[x] Auftragsmodus
Alle Fortsetzbedingungen sind möglich.
RUCK
Mit dem Auftrag RUCK kann die Ruckbegrenzung aktiviert (Befehlsparameter = 1) oder
deaktiviert werden (Auftragsparameter = 0). Notwendig ist, dass das Signal am
Binektoreingang p2575 "Aktivierung Ruckbegrenzung" auf Null gesetzt ist. Als Ruckgrenze
gilt der in "Ruckgrenze" p2574 parametrierte Wert.
Unabhängig von der parametrierten Fortsetzbedingung des dem RUCK-Auftrag
vorangegangenen Auftrags wird dort immer ein Genauhalt ausgeführt.
Folgende Parameter sind relevant:
● p2616[x] Satznummer
● p2622[x] Auftragsparameter = 0 oder 1
Alle Fortsetzbedingungen sind möglich.
WARTEN
Mit dem Auftrag WARTEN kann eine Wartezeit eingestellt werden, die vor der Bearbeitung
des nachfolgenden Auftrags verstreichen soll.
Folgende Parameter sind relevant:
● p2616[x] Satznummer
● p2622[x] Auftragsparameter = Wartezeit in Millisekunden ≥ 0 ms
● p2623[x] Auftragsmodus
Die Eingabe der Wartezeit erfolgt in Millisekunden, wird aber intern auf Vielfache des
Interpolatortakts p0112[5] aufgerundet. Die minimale Wartezeit beträgt einen
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unterbrochen wird.
verwerfen" (p2641) abgebrochen wird.
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
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