Bezeichnungen Und Beschreibungen Bei Motion Control - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Bezeichnungen und Beschreibungen bei Motion Control

Tabelle 9- 36 Zeiteinstellungen und Bedeutungen
Name Wert
T BB8 hex
BASE_DP
≐
3000 dez
T 4
DP
T 1
MAPC
T
SAPC
T BB8 hex
BASE_IO
≐
3000 dez
T 2
I
T 4
O
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Grenzwert
1)
-
T ≥ T
DP DP_MIN
T = 4
DP_MIN
T = 128
DP_MAX
n ∙ T
DP
n = 1 - 14
-
T ≤ T < T
I_MIN I DP
T = 1
I_MIN
T + T
DX O_MIN
≤ T ≤ T
O DP
T = 1
O_MIN
9.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
Zeitbasis für T
DP
Berechnung: T = 3000 ∙ T
BASE_DP
T = 1/12 µs bei 12 Mbaud
Bit
T entspricht dem größten Stromreglertakt (mindestens
BASE_DP
250 µs) eines Antriebsobjektes (Servo).
DP-Zykluszeit
T = ganzzahlig Vielfaches ∙ T
DP
Berechnung: T = 4 ∙ T
DP BASE_DP
Minimale DP-Zykluszeit
Berechnung: T = 4 ∙ T
DP_MIN
Maximale DP-Zykluszeit
Berechnung: T = 128 ∙ T
DP_MAX
Master-Applikations-Zykluszeit
Ist das Zeitraster, in dem die Masterapplikation neue Sollwerte
generiert (z. B. im Lagereglertakt).
Berechnung: T = 1 ∙ T
MAPC
Slave-Applikations-Zykluszeit
Zeitbasis für T , T
I O
Berechnung: T = 3000 ∙ T
BASE_IO
T = 1/12 µs bei 12 Mbaud
Bit
T entspricht dem größten Stromreglertakt (mindestens
BASE_IO
250 µs) eines Antriebsobjektes (Servo) im Antriebsgerät.
Zeitpunkt der Istwerterfassung
Ist die Zeit, bei der vor Beginn eines Zyklus der Lageistwert
erfasst wird.
T = ganzzahlig Vielfaches von T
I
Berechnung: T = 2 ∙ T
I BASE_IO
Bei T = 0 gilt: T = T
I I DP
Minimales T
I
Berechnung: T = 1 ∙ T
I_MIN
T entspricht dem größten Stromreglertakt (mindestens 250
I_MIN
µs) eines Antriebsobjektes (Servo) im Antriebsgerät.
Zeitpunkt der Sollwertübernahme
Ist die Zeit, bei der nach dem Beginn des Zyklus die
übertragenen Sollwerte (Drehzahlsollwert) von der Regelung
übernommen werden.
T = ganzzahlig Vielfaches von T
O
Berechnung: T = 4 ∙ T
O BASE_IO
Bei T = 0 gilt: T ≐ T
O O DP
Minimaler Zeitabstand zwischen T
T = 1 ∙ T = 250 µs
O_MIN BASE_IO
Kommunikation PROFIBUS DP
Beschreibung
= 250 µs
Bit
BASE_DP
= 1 ms
= 1 ms
BASE_DP
= 32 ms
BASE_DP
= 1 ms
DP
= 250 µs
Bit
BASE_IO
= 500 µs
= 250 µs
BASE_IO
BASE_IO
= 1000 µs
und T
O DX
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