Übersicht Der F-Do - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Safety Integrated Functions
8.6 Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
8.6.4 Übersicht der F-DO
Beschreibung
Der fehlersichere Digitalausgang (F-DO) besteht aus zwei Digitalausgängen. Bei dem ersten
Digitalausgang DO16+ wird das an Klemme 24V1 angeschlossene 24 V-Potenzial und an
der zweiten Klemme das an Klemme M1 angeschlossene Masse-Potenzial geschaltet (siehe
Bild "Übersicht F-DO").
Für die Zwangsdynamisierung muss der F-DO mittels der parametrierten Funktion (p9559)
dynamisiert werden (weitere Informationen zur Zwangsdynamisierung siehe entsprechende
Funktionsbeschreibung in Kapitel "Extended Functions").
M1
24 V1
X131.5
X131.6
X131.7
X131.8
Bild 8-13 Übersicht F-DO
Signalquellen des F-DO
Für den F-DO stehen folgende Signale zur Ausgabe zur Verfügung. Einstellung über den
Parameter p10042:
● Power removed (STO aktiv)
● SS1 aktiv
● SS2 aktiv
● SOS aktiv
● SLS aktiv
● Internes Ereignis (kein Safety-Fehler aktiv)
● Safe State
330
DO16+
DO16-
24 V1
M1
Für die Erzeugung des Signals Safe State können folgende Signale über p10039[0...3]
herangezogen werden:
– Power removed (STO aktiv)
– SS1 aktiv
– SS2 aktiv
– SOS aktiv
– SLS aktiv
+24 V1
M1
M
r0747.16
M
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
F-DO 0
(2857.8)
r10052.0
r10152.0
Antriebsfunktionen