Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 125

Inbetriebnahme des drehmomentgeregelten Betriebs
1. Drehmomentgeregelten Betrieb einstellen (p1300 = 23; p1501 = "1"-Signal)
2. Drehmomentsollwert vorgeben
Bild 7-6
3. Freigaben erteilen
AUS-Reaktionen
● AUS1 und p1300 = 23
● AUS1, p1501 = "1"-Signal und p1300 ≠ 23
● AUS2
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
– Quelle wählen (p1511)
– Sollwert skalieren (p1512)
– Zusatzsollwert wählen (1513)
Drehmomentsollwert
– Reaktion wie bei AUS2
– Keine eigene Bremsreaktion, die Bremsreaktion erfolgt durch einen Antrieb, der das
Drehmoment vorgibt.
– Nach Ablauf der Motorbremsen-Schließzeit (p1217) werden die Impulse gelöscht.
Stillstand wird erkannt, wenn der Drehzahlistwert die Drehzahlschwelle (p1226)
unterschreitet oder wenn die bei Drehzahlsollwert ≤ Drehzahlschwelle (p1226)
gestartete Überwachungszeit (p1227) abgelaufen ist.
– Die Einschaltsperre wird aktiviert.
– Sofortige Impulslöschung, der Antrieb trudelt aus.
– Eine eventuell parametrierte Motorbremse wird sofort geschlossen.
– Die Einschaltsperre wird aktiviert.
Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
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